|
|
Elektronická jednotka pro řízení pohonu kostelních zvonů
Bureš, Petr ; Novák, Pavel (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rozborem indukčních motorů. Je zde popsáno jejich složení, princip, metody spouštění, řízení a brzdění. Na základě tohoto rozboru byl stanoven vhodný způsob řízení motoru použitelný pro řídící jednotku k pohonu kostelních zvonů. V dalších částech práce je proveden kompletní návrh hardwaru a obslužného softwaru.
|
|
|
Bezdrátově řízený model vozidla
Veverka, Vítězslav ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo seznámit se s možnostmi a požadavky na systémy řízení modelu vozidla. V práci byly představeny dostupné podvozky, vhodné pro osazení vlastním řízením. Dále bylo potřeba prostudovat rozhraní pro řízení regulátoru u modelu a možnost tohoto řízení pomocí mikrokontroleru. Byla otestována bezdrátová komunikace mezi vysílací částí a mikrokontrolérem a řízení otáček. V jazyce C byl navrhnut a vyzkoušen program v PC pro ovládání modelu. Bylo otestováno celkové chování modelu. Rovněž byla testována odezva na ovládání a přesnost řízení. Nakonec byl model doplněn o pomocné senzory pro detekci kolize.
|
|
|
Polohové řízení solárního panelu s optimalizací energetické účinnosti
Kreysa, Karel ; Punčochář, Josef (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému polohového řízení solárního panelu pro maximální možné využití energie ze slunce. Jsou zde rozebrány možné způsoby polohování solárního panelu a následně navržena a sestrojena konstrukce umožňující optimální chod systému v maximálním rozsahu natočení pro středoevropskou zeměpisnou šířku. Dále jsou v práci rozebrány různé metody sledování slunce a posléze zkonstruován vhodný prototyp. Neméně důležitý je návrh subsystému pro stabilní, plně automatizovanou, obsluhu systému založený na propracovaném firmwaru řídicího mikroprocesoru. Závěr práce je věnován měření parametrů s následnou analýzou vyprodukované energie a návratností systému.
|
|
|
Lokalizace akustických zdrojů metodou TDOA
Bernkopf, Jan ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým a praktickým řešením akustické lokalizace metodou TDOA. Rozvádí návrh schémat pro vysílač a přijímač. Dále uvádí způsob komunikace mezi procesorem, který vyhodnocuje přijatý signál, a počítačem, jež výsledek zobrazuje ve srozumitelné podobě. A nakonec se zabývá návrhem plošných spojů.
|
|
|
BPSK vysílač pro 435 MHz
Hocz, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá seznámením se základy BPSK modulace. Dále pak obsahuje porovnání různých integrovaných obvodů vysílače schopných BPSK modulace na daném kmitočtu, výběr vhodného mikroprocesoru a tranzistoru. Následně je popsáno zapojení daných integrovaných obvodů na desce plošného spoje a její realizace. Další část popisuje programové vybavení a jednotlivé příkazy pro ovládání vysílače. V poslední části je ověřena funkčnost a jsou zde prezentovány základní dosažené parametry.
|
|
|
Vizualiazace algoritmů pomocí uživatelských scriptů
Šebesta, Jiří ; Ježek, Pavel (vedoucí práce) ; Šerý, Ondřej (oponent)
Cílem této práce bylo vytvoření programu AlgoShow sloužícího pro názornou ukázku fungování algoritmů. Algoritmy se zapisují jako skripty, ve kterých je možno využívat různých funkcí pro grafické znázornění běhu algoritmu. Práce se zabývá programem AlgoShow jak z uživatelského, tak i z programátorského hlediska. Součástí je krátký úvod do problematiky vizualizace algoritmů, srovnání programu AlgoShow s podobnými existujícími nástroji, popis návrhu a implementace programu včetně způsobu interpretace skriptu. Dále práce obsahuje charakteristiku základních funkcí programu a zejména podrobný popis skriptovacího jazyka.
|
|
|
Digitizer for radar senzors
Cích, Augustín ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with digitization of analog signal of radar sensors, which employ Doppler‘s effect. Radar sensor used for construction of prototype was HB100. Digitization was done with ADC, which has 12 bit resolution and sample rate of 15,625 kS/s. Control unit of aquisition is Arduino UNO, which sends data to computer, where they are, in application interface made in MATLAB, processed using „watterfall“ spectrogram.
|
|
|
Návrh a konstrukce dvojitého laboratorního napájecího zdroje
Klein, Miroslav ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá návrhem dvojitého regulovatelného laboratorního zdroje stejnosměrného napětí s možností nastavitelné proudové limitace. Zdroj umožňuje práci ve dvou režimech. V prvním režimu lze regulovat napětí od 0V do 40V a proud omezit v rozsahu 0A až 3A, ve druhém režimu je rozsah napětí od 0V do 18V, a proudový rozsah od 0A do 6A . Obě poloviny zdroje jsou galvanicky oddělené a mohou pracovat nezávisle na sobě, nebo lze výstupy libovolně kombinovat. Celý zdroj je digitálně řízený pomocí mikrokontroléru.
|
|
|
Návrh modulu synchronního spínaného zdroje pro automobily
Sedlák, Jakub ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice DC/DC měničů a jejich použití pro automobilové osvětlení. V první části je lehce rozvedena teorie DC/DC měničů, jejich základní topologie a synchronní usměrnění. Dále práce obsahuje porovnání vybraných integrovaných obvodů vhodných pro tuto aplikaci na základě požadovaných parametrů. Pro jeden z těchto obvodů je vytvořen návrh zapojení. Tento návrh byl ověřen simulací a následně realizován. Zařízení bylo otestováno podle norem automobilového průmyslu. Výsledkem je fungující měnič, který splňuje základní požadavky a limity dané normami.
|
|
|
Časovač pro RC modely
Fišer, Ondřej ; Pospíšil, Martin (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem časovače pro RC modely. Popisovaný časovač má tři PWM výstupy. Pomocí těchto výstupů lze řídit dva nezávislé servomotory a regulátor motoru. Celý výrobek je řízen pomocí 8-mi bitového mikrokontroleru. Časové záznamy jsou uloženy v externí paměti EEPROM, kterou lze pomocí sběrnice I2C programovat. Práce se dále zabývá návrhem programovacího modulu, pomocí kterého je možné časovač pohodlně programovat přes PC nebo smartphone. Cílem práce je návrh a realizace RC časovače s příslušenstvím špičkové kvality.
|
host ::
RSS.