| |
|
The Contrast of life and death in works of J. K. Šlejhar
Krčálová, Tereza ; Heczková, Libuše (advisor) ; Mravcová, Marie (referee)
The thesis focuses on J. K. Šlejhar's literary work from two points of view. The first part introduces Šlejhar's work in the contemporary literary context as a result of a synthesis of new literary styles. In the second part the thesis concentrates on a textual analysis and reconstruction of the author's "artistic world". The first part of the thesis gives insight into the contemporary discussions aimed at revising and redefining the function of art with respect to the new development in society and new human needs. The critical reception of realism and naturalism and the reflection of the then wide-spread adoption of new influences from foreign literatures are also dicussed. To draw a comparison, we quote both period and current studies dealing with J. K. Šlejhar's work. Thereby we want to demonstrate the changing requirements of literature and art and the changing perception of a literary work throughout time. The second part of the thesis comprises the textual analysis of Šlejhar's selected writings from the point of view of semiotic literary theory and the reconstruction of the author's "artistic world". Such approach enables us to draw comparisons to Russian literature of the 19th century, primarily with the works of N. V. Gogol and F. M. Dostoyevsky, and to discover a common basis for both...
|
|
Hybrid 3D Face Recognition
Mráček, Štěpán ; Bours, Patrick (referee) ; Bronstein, Michael (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Tato disertační práce se zabývá biometrickým rozpoznáváním 3D obličejů. V úvodu práce jsou prezentovány současné metody a techniky pro rozpoznávání. Následně je navržen nový algoritmus, který využívá tzv. multialgoritmickou biometrickou fúzi. Vstupní snímek 3D obličeje je paralelně zpracování dílčími rozpoznávacími podalgoritmy a celkové rozhodnutí o identitě nebo verifikaci identity uživatele je výsledkem sloučení výstupu těchto podalgoritmů. Rozpoznávací algoritmus byl testován na veřejně přístupné databázi 3D obličejů FRGC v 2.0 i vlastních databázich, které byly pořízeny pomocí senzorů Microsoft Kinect a SoftKinetic DS325.
|
|
Optimization of Gaussian Mixture Subspace Models and Related Scoring Algorithms in Speaker Verification
Glembek, Ondřej ; Brummer, Niko (referee) ; Campbell,, William (referee) ; Burget, Lukáš (advisor)
Tato práce pojednává o modelování v podprostoru parametrů směsí gaussovských rozložení pro rozpoznávání mluvčího. Práce se skládá ze tří částí. První část je věnována skórovacím metodám při použití sdružené faktorové analýzy k modelování mluvčího. Studované metody se liší převážně v tom, jak se vypořádávají s variabilitou kanálu testovacích nahrávek. Metody jsou prezentovány v souvislosti s obecnou formou funkce pravděpodobnosti pro sdruženou faktorovou analýzu a porovnány jak z hlediska přesnosti, tak i z hlediska rychlosti. Je zde prokázáno, že použití lineární aproximace pravděpodobnostní funkce dává výsledky srovnatelné se standardním vyhodnocením pravděpodobnosti při dramatickém zjednodušení matematického zápisu a tím i zvýšení rychlosti vyhodnocování. Druhá část pojednává o extrakci tzv. i-vektorů, tedy nízkodimenzionálních reprezentací nahrávek. Práce prezentuje dva přístupy ke zjednodušení extrakce. Motivací pro tuto část bylo jednak urychlení extrakce i-vektorů, jednak nasazení této úspěšné techniky na jednoduchá zařízení typu mobilní telefon, a také matematické zjednodušení umožněňující využití numerických optimalizačních metod pro diskriminativní trénování. Výsledky ukazují, že na dlouhých nahrávkách je zrychlení vykoupeno poklesem úspěšnosti rozpoznávání, avšak na krátkých nahrávkách, kde je úspěšnost rozpoznávání nízká, se rozdíly úspěšnosti stírají. Třetí část se zabývá diskriminativním trénováním v oblasti rozpoznávání mluvčího. Jsou zde shrnuty poznatky z předchozích prací zabývajících se touto problematikou. Kapitola navazuje na poznatky z předchozích dvou částí a pojednává o diskriminativním trénování parametrů extraktoru i-vektorů. Výsledky ukazují, že při klasickém trénování extraktoru a následném diskriminatviním přetrénování tyto metody zvyšují úspěšnost.
|
|
Acceleration Methods for Evolutionary Design of Digital Circuits
Vašíček, Zdeněk ; Miller, Julian (referee) ; Zelinka,, Ivan (referee) ; Sekanina, Lukáš (advisor)
Ačkoliv můžeme v literatuře nalézt řadu příkladů prezentujících evoluční návrh jakožto zajímavou a slibnou alternativu k tradičním návrhovým technikám používaným v oblasti číslicových obvodů, praktické nasazení je často problematické zejména v důsledku tzv. problému škálovatelnosti, který se projevuje např. tak, že evoluční algoritmus je schopen poskytovat uspokojivé výsledky pouze pro malé instance řešeného problému. Vážný problém představuje tzv. problém škálovatelnosti evaluace fitness funkce, který je markantní zejména v oblasti syntézy kombinačních obvodů, kde doba potřebná pro ohodnocení kandidátního řešení typicky roste exponenciálně se zvyšujícím se počtem primárních vstupů. Tato disertační práce se zabývá návrhem několika metod umožňujících redukovat problem škálovatelnosti evaluace v oblasti evolučního návrhu a optimalizace číslicových systémů. Cílem je pomocí několika případových studií ukázat, že s využitím vhodných akceleračních technik jsou evoluční techniky schopny automaticky navrhovat inovativní/kompetitivní řešení praktických problémů. Aby bylo možné redukovat problém škálovatelnosti v oblasti evolučního návrhu číslicových filtrů, byl navržen doménově specifický akcelerátor na bázi FPGA. Tato problematika reprezentuje případ, kdy je nutné ohodnotit velké množství trénovacích dat a současně provést mnoho generací. Pomocí navrženého akcelerátoru se podařilo objevit efektivní implementace různých nelineárních obrazových filtrů. S využitím evolučně navržených filtrů byl vytvořen robustní nelineární filtr implusního šumu, který je chráněn užitným vzorem. Navržený filtr vykazuje v porovnání s konvenčními řešeními vysokou kvalitu filtrace a nízkou implementační cenu. Spojením evolučního návrhu a technik známých z oblasti formální verifikace se podařilo vytvořit systém umožňující výrazně redukovat problém škálovatelnosti evoluční syntézy kombinačních obvodů na úrovni hradel. Navržená metoda dovoluje produkovat komplexní a přesto kvalitní řešení, která jsou schopna konkurovat komerčním nástrojům pro logickou syntézu. Navržený algoritmus byl experimentálně ověřen na sadě několika benchmarkových obvodů včetně tzv. obtížně syntetizovatelných obvodů, kde dosahoval v průměru o 25% lepších výsledků než dostupné akademické i komerční nástroje. Poslední doménou, kterou se práce zabývá, je akcelerace evolučního návrhu lineárních systémů. Na příkladu evolučního návrhu násobiček s vícenásobnými konstantními koeficienty bylo ukázáno, že čas potřebný k evaluaci kandidátního řešení lze výrazně redukovat (defacto na ohodocení jediného testovacího vektoru), je-li brán v potaz charakter řešeného problému (v tomto případě linearita).
|
|
Navigation of mobile robots
Rozman, Jaroslav ; Matoušek,, Václav (referee) ; Šolc, František (referee) ; Zbořil, František (advisor)
Mobile robotics has been very discussed and wide spread topic recently. This due to the development in the computer technology that allows us to create better and more sophisticated robots. The goal of this effort is to create robots that will be able to autonomously move in the chosen environment. To achieve this goal, it is necessary for the robot to create the map of its environment, where the motion planning will occur. Nowadays, the probabilistic algorithms based on the SLAM algorithm are considered standard in the mapping in these times. This Phd. thesis deals with the proposal of the motion planning of the robot with stereocamera placed on the pan-and-tilt unit. The motion planning is designed with regard to the use of algorithms, which will look for the significant features in the pair of the images. With the use of the triangulation the map, or a model will be created. The benefits of this work can be divided into three parts. In the first one the way of marking the free area, where the robot will plan its motion, is described. The second part describes the motion planning of the robot in this free area. It takes into account the properties of the SLAM algorithm and it tries to plan the exploration in order to create the most precise map. The motion of the pan-and-tilt unit is described in the third part. It takes advantage of the fact that the robot can observe places that are in the different directions than the robot moves. This allows us to observe much bigger space without losing the information about the precision of the movements.
|
|
Stability and convergence of numerical computations
Sehnalová, Pavla ; Dalík, Josef (referee) ; Horová, Ivana (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
Tato disertační práce se zabývá analýzou stability a konvergence klasických numerických metod pro řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Jsou představeny klasické jednokrokové metody, jako je Eulerova metoda, Runge-Kuttovy metody a nepříliš známá, ale rychlá a přesná metoda Taylorovy řady. V práci uvažujeme zobecnění jednokrokových metod do vícekrokových metod, jako jsou Adamsovy metody, a jejich implementaci ve dvojicích prediktor-korektor. Dále uvádíme generalizaci do vícekrokových metod vyšších derivací, jako jsou např. Obreshkovovy metody. Dvojice prediktor-korektor jsou často implementovány v kombinacích modů, v práci uvažujeme tzv. módy PEC a PECE. Hlavním cílem a přínosem této práce je nová metoda čtvrtého řádu, která se skládá z dvoukrokového prediktoru a jednokrokového korektoru, jejichž formule využívají druhých derivací. V práci je diskutována Nordsieckova reprezentace, algoritmus pro výběr proměnlivého integračního kroku nebo odhad lokálních a globálních chyb. Navržený přístup je vhodně upraven pro použití proměnlivého integračního kroku s přístupe vyšších derivací. Uvádíme srovnání s klasickými metodami a provedené experimenty pro lineární a nelineární problémy.
|
|
Synchronous Formal Systems Based on Grammars and Transducers
Horáček, Petr ; Janoušek, Jan (referee) ; Yamamura,, Akihito (referee) ; Meduna, Alexandr (advisor)
Tato disertační práce studuje synchronní formální systémy založené na gramatikách a převodnících a zkoumá jak jejich teoretické vlastnosti, tak i perspektivy praktických aplikací. Práce představuje nové koncepty a definice vycházející ze známých principů řízeného přepisování a synchronizace. Navrhuje alternativní způsob synchronizace bezkontextových gramatik, založený na propojení pravidel. Tento princip rozšiřuje také na řízené gramatiky, konkrétně gramatiky s rozptýleným kontextem a maticové gramatiky. Dále je představen na podobném principu založený nový druh převodníku, tzv. pravidlově omezený převodník. Jedná se o systém složený z konečného automatu a bezkontextové gramatiky. Práce prezentuje nové teoretické výsledky ohledně generativní a přijímajicí síly. Poslední část práce zkoumá možnosti lingvisticky orientovaných aplikací se zameřením na překlad přirozeného jazyka. Diskutuje a srovnává hlavní výhody nových modelů s využitím vybraných případových studií z českého, anglického a japonského jazyka pro ilustraci.
|
|
From Radioart to Musical Theatre
Jiřička, Lukáš ; KLÍMA, Miloslav (advisor) ; NOVOTNÝ, Pavel (referee)
This dissertation From Radioart to Musical Theatre aims at showing connections between seemingly different fields ? mainly sound-drama radioart, which in German is called Hörspiel, and musical theatre. In my dissertation, I try to define the characteristics as well as structural principles of text, space, sound, voice, acting, music and body in these transdisciplinary forms and genres, which have never retained any kind of purity in the traditional sense.In the analytical and introductory historical part of my dissertation, various seemingly different areas were introduced and discussed. These areas were musical or sound theatre in its general as well as specific form and its interrelation with sound installations, performance, radioart in form of Hörspiel, musical composition and sound art. In the following chapters, I used examples of several pivotal personalities from the German speaking area skilled in musical composition as well as directing and dramatics to present for instance the influence of musical structure on composition and other performing activities or the relationship of dramatic or literary model to its scenographic adaptation. The whole issue of relationships of disparate art forms is being showed on the examples of several artists ? directing composers who create these links thanks to their activity in various fields, as they intertwine musical and performing worlds on the level of structure, motifs and dramatics. The creators of such heterogeneous artworks using the strategy of the so-called negative dramatics are inherently split personalities - Heiner Goebbels, Helmut Oehring, Olga Neuwirth and Andreas Ammer. Goebbels as well as Oehring, Neuwirth and Ammer are able to make use of their experience with musical composition and/or work for the radio in the creation of musical performances in the way that they let particular composition techniques and staging be freely influenced by the knowledge of other media. Besides the above mentioned group of artists, I mention also other significant authors from the 20th and 21st century, who dealt with radioart, musical composition, collage and montage, performance and musical theatre - Bertolt Brecht, Dziga Vertov, Emil František Burian, Walter Ruttmann, John Cage, Karlheinz Stockhausen, Dieter Schnebel, Georg Katzer, Friedrich Schenker, FM Einheit či Laurie Anderson and Georges Aperghis. Without the influence of the last fifty year-history of radioart, musical theatre would certainly not be such an important form of alternative theatre and performing art as such. Especially nowadays, when thanks to the emancipation and stressing of sound at the expense of acting a new stage language is being created within musical theatre, and the form itself transforms into yet little analysed field of the so-called postspectacular or mechanical theatre without actors.
|
|
Pick´s disease and the specifics of the nursing care of a patient with this disease
KOPKAŠOVÁ, Lenka
Pick's disease is a degenerative-atrophic process that primarily affects the frontal and temporal lobes of the brain. Besides Alzheimer's disease, it is a lesser known form of dementia which affects people of younger age. Although the exact range of Pick's disease occurrence varies in the literature, the average reported age is between 50-60 years. The disease can change eating habits, cause emotional swings, inappropriate behaviour and sloppy appearance of the patients. The behaviour to others is often selfish, the patients are unable to listen to others and ignore their surroundings. Pick's disease is also characterized by inappropriate sexual behaviour. Globally, the number of dementia patients is still growing and according to expert guesses the increase will continue. Nursing care for patients with dementia is therefore becoming a very actual topic as dementia is called a quiet epidemic of our century. Nurses in their departments quite frequently encounter patients suffering from dementia of various origins at different stages of disability and the staff at healthcare facilities often regard these people as a burden. The aim of this thesis, which is called Pick's Disease and Specifics of Nursing Care for Patients with this Disease, is, based on the theoretical knowledge, to map definitions and diagnosis of Pick's disease, to define the needs of such a patient, and to list the most common problems in the nursing care. It focuses on people with dementia within medical facilities. For proper understanding of the problem, the thesis starts with the anatomy and physiology of the brain and the description of cognitive functions which are affected by the dementia syndrome and the definition of dementia. Based on the studied literature, dementia is divided according to various criteria. It has been found out that dividing dementia is not entirely uniform, but the essential facts and overall opinions of the authors do not diverge. Pick's disease belongs to a group of frontotemporal dementia and its position in this group has changed over time, as it is recorded in the literature. The thesis includes recommendations resulting from the studied literature in the approach to patients with dementia and emphasizes personal communication with the patients and empathetic and humane approach. Although medicine cannot prevent dementia, an early diagnosis of a specific type of dementia and correctly targeted treatment can increase the quality of life not only of the patients but also of their families. I have chosen this topic because I find it very current and interesting. During my nursing practice at the Surgery Department and Aftercare Department, I have met patients suffering from dementia and I did not know how to properly and efficiently communicate with them. For the theoretical part of my work, the methods of explanation, synthesis and induction on the basis of Czech and foreign information sources have been used. The most frequently quoted Czech authors in my thesis are doc. MD. Roman Jirák, PhD., the head of the center for diagnosis and therapy of Alzheimer's disease at the psychiatric clinic of the General University Hospital in Prague, the 1st Medical Faculty of Charles University. This thesis can serve as an informational and educational source both for nurses and the general public who may experience the disease within their families. It would be considered a great success if it helped nurses or family members to diagnose Pick's disease or other dementia at an early stage.
|
guest ::
