|
| |
|
|
Robotic Manipulator Exploiting RC Components and Servos
Liška, Jakub ; Nosko, Svetozár (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Cieľom tejto diplomovej práce bolo vytvorenie vlatného robotického manipulátoru, s pou-\\žitím RC(diaľkovo ovládaných) komponentov a servomotorov. V rámci riešenia bolo potre-\\bné robotický manipulátor vybaviť senzorikou, ktorá umožnuje detekciu kolízii s okolím a zabezpečuje tak bezpečnosť obsluhy v pracovnom priestore manipulátoru. Robotický manipilátor je taktiež vybavený absolútnimi enkódermi pre snímanie polohy jednotlivých kĺbov, akcelerometrom a senzormi pre meranie záťaží pôsobiacich na jednotlivé kĺby. O pohyb ramena sa starajú štandardné krokové motory. Samotné telo robotického manipulátoru bolo navrhnuté s ohľadom na jednotlivé komponenty a je možné ho vyrobiť pomocou 3D tlače. Súčastou riešenia je aj užívateľské rozhranie, pomocou ktorého je možné robotické rameno ovládať.
|
|
|
Extensible Rust Library for the Development of Embedded Sensor Applications on ESP32 Platform
Mikhailov, Kirill ; Tinka, Jan (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
Tato práce představuje rozšiřitelnou knihovnu jazyka Rust určenou pro vestavěné senzorové aplikace na platformě ESP32, která řeší potřebu zjednodušeného vývoje reálných vestavěných systémů v prostředí jazyka Rust na této platformě. Významným přínosem této práce je vývoj uživatelsky přívětivého rozhraní pro správu senzorů. Toto rozhraní umožňuje jednoduchou instalaci, aktivaci a monitorování senzorů, což vyhovuje aplikacím, jako jsou inteligentní domy a automatizace, aniž by vyžadovalo hluboké technické znalosti periferií. Architektura knihovny je pečlivě navržena s ohledem na modularitu a rozšiřitelnost a dodržuje zásady bezpečnosti a efektivity Rustu. Projekt je doprovázen rozsáhlou dokumentací a je zveřejněn na platformě GitHub pod open-source licencí Apache, doplněn unit-testy a příklady použití. V závěru práce je zhodnocena funkčnost knihovny a její případná budoucí vylepšení, která ukazují její praktičnost pro vývojáře vestavných systémů.
|
|
|
Detection of pilot body conditions by biometric sensors
Jakubec, Jakub ; Cigánek, Jan (referee) ; Chlebek, Jiří (advisor)
This master 's thesis deals with the detection of the state of the pilot using biometric sensors. The theoretical part describes various physiological states and types of sensors used for monitoring. Studies dealing with sleep detectioin and ways to detect drowsiness and sleep are presented here. The practical section focuses on gathering data from the actual aircraft environment and analyzing it. The results of the practical part show that the technology used has great potential and pilots are open to this technology. This technology would significantly improve flight safety.
|
|
|
Library creating in Matlab/Simulink for sensors of Lego Mindstorm
Kovařík, Michal ; Doskočil,, Radek (referee) ; Křivánek, Václav (advisor)
his bachelor's thesis is a detailed analysis and communication with selected sensors from HiTechnic. The sensors are both digital and analog and offer a wide range of applications in robotics. They are designed for the Lego Mindstorms NXT 2.0 kit and they are compatible with the Lego Mindstorms EV3 kit used here. Selected sensors include a compass, gyroscope, accelerometer, barometer, force sensor, tilt sensor, and various types of infrared sensors. The content of the thesis includes a detailed description of the sensors and the method of communication with them. The result is the implementation of controllers for individual sensors in the Matlab and Simulink environment. Sample measurements with sensors were performed to verify the functionality of the controllers. The created controllers can be further utilized for education in the field of programming or automation.
|
|
|
Autonomous Beehive
Václavič, Jiří ; Nosko, Svetozár (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
The aim of this work was to construct an electronically controlled beehive. A crucial element of the project was to conduct thorough research on existing IoT and other electronic solutions used in beekeeping. It was essential to analyze the available hardware and software technologies that could be applied to the given issue and select those most suitable for this purpose. Based on the acquired knowledge, individual parts of the beehive were designed and manufactured using a 3D printer. These parts were specially modified to enable the integration of various sensors. An integral part of the solution is also the ventilation system and the custom design of motorized beekeeping frames, which allow for automatic honey collection. Sensor outputs and other data needed to inform the beekeeper about the colony's status are displayed on a web server, to which they are sent via MQTT communication.
|
|
|
Robotic Arm Exploiting RC Components and Servos
Bobčík, Petr ; Kapinus, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Cílem této práce bylo postavit vlastní robotické rameno, s využitím RC komponent, serv a dodat k němu i vlastní uživatelské rozhraní, které umožní jeho řízení. Součástí řešení bylo také opatřit robotické rameno potřebnou senzoriku, která by umožnila jistou míru autonomnosti. Pro mé řešení jsem se rozhodl upravil již existující design robotického ramene, s pěti stupni volnosti, založeném na krokových motorech. Přidal jsem senzory, jako je akcelerometr, enkodér, měřič proudu, laserové měření vzdálenosti a kameru. Na základě těchto senzorů je robotické rameno schopné detekovat náraz, pozici odpojených motorů, uchopení předmětu uchopovacím mechanizmem nebo měřit vzdálenost předmětu v prostoru za účelem inverzní kinematiky. Vytvořil jsem také jednoduché uživatelské rozhraní, které umožňuje tři typy ovládání, jako je ovládání jednotlivých kloubů samostatně, autonomně s využitím kamery nebo ručním napozicováním.
|
|
|
Meteo weather station
Dvořák, Jiří ; Fajmon, Petr (referee) ; Fedra, Zbyněk (advisor)
The aim of this master‘s thesis is design and construction of home meteo weather station, the choice of applicable temperature, humidity and pressure sensors and characterization of workable device of station. The core of the station is microcontroller ATmega8 used for process data from sensors. Evaluative criteria for choice of sensors will be comunicate interface, accuracy, operating range, current drain and other aspects. Outer transmittin unit measure air temperature and relative humidity. These data are trasmitted by wireless radio module to interior receiving unit, that measure interior temperature and atmospherical pressure and represent measured data to LCD display including dew point. The data are transmitting to the internet and storing in the database. Measured values are available on the web page where you can display the graphs of last measured values.
|
|
|
Mobile devices for movement in dangerous environment
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (referee) ; Bilík, Martin (advisor)
This thesis deals with design of mobile robot for movement in dangerous environment. The first part of this thesis pays attention on area of mobile robot construction, different types of suitable sensors, motion planning algorithms and robot control. Second part is about construction and design of the robot. Motion planning algorithms are used for this robot and tested in enviroment.
|
|
|
Augmented Reality for Mobile Devices for Precise Urban Navigation
Murín, Michal ; Herout, Adam (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Diplomová práce je zaměřená na rozšířenou realitu a její realizaci pro mobilní platformu Android. V teoretické části je kladen důraz na obeznámení se s principy rozšířené reality, možnostmi její realizace pro mobilní platformu Android, která je také podrobněji představena. V praktické části se dále zaměřuje na návrh a realizaci knihovny a aplikace využívající tuhle knihovnu pro tvorbu rozšířené reality na platformě Android pomocí GPS a polohových senzorů. Aplikace slouží jako navigace a zobrazuje cestu ke konkrétnímu cíly, jak v podobě rozšířené reality, tak i na klasické dvourozměrné mapě. Práce podrobně popisuje navrhované řešení knihovny a aplikace a jejich implementaci. Nakonec popisuje testování, zhodnocuje dosažené výsledky a diskutuje nedostatky výsledného řešení a možnosti jeho vylepšení, respektive rozšíření.
|
guest ::
