|
|
Bearings for space
Vavřík, Petr ; Nečas, David (referee) ; Košťál, David (advisor)
Currently, space satellites in orbit are required to operate reliably for more than 10 years. This places high demands on the satellite's tribological systems, which must function properly in the hostile space environment for this period. This bachelor thesis deals with the description of suitable bearings and their lubrication for space applications. Lubrication regimes are described at the outset. Then, space factors affecting the proper operation of tribological systems are summarized. The largest part is devoted to the description of the most used bearings and lubricants. The thesis concludes with the design of suitable bearings and their lubrication for the satellite reaction wheel.
|
|
|
Mechanical design the rotary joint of satellite antenna
Šreibr, Vít ; Mazal, Pavel (referee) ; Paloušek, David (advisor)
The aim of this bachelor thesis is a mechanical design of the rotary joint of the satellite antenna. It is a partial solution of the project which is dealing with a development of new product for a commercial subject. The device enables horizontal and vertical movement of the satellite. The established aims are solved in the whole range. The basic structure is conceived as a weldment. The other parts are connected with the body by demountable joints. The choice of key points is supported by calculations and the design is documented by technical drawings. This thesis is suitable for readers with an intermediate technical knowledge.
|
|
|
Satellite power supply
Pavlík, Arnošt ; Boušek, Jaroslav (referee) ; Pavlík, Michal (advisor)
The bachelor thesis consists of the design and realization switched source for use in satellites of Cubesat type. The paper describes the theoretical knowledge of switched sources. The document also contains basic theoretical knowledge for the application of electronic devices in the cosmic environment and contains a description of the Cubesat concept and their application benefits. In the paper there is systematically described how to design a power source for application in a Cubesat satellite.
|
|
|
Design and implementation of educational CubeSat
Košút, Martin ; Zamazal, Michal (referee) ; Povalač, Aleš (advisor)
This thesis describes the design of a CubeSat with a 1U (10x10x10 cm) size, which will be used in laboratory tasks. It includes mechanical construction printed on a 3D printer with six photovoltaic cells, mounted on the top. Cells will produce electricity to power all systems and to charge the onboard NiMH batteries to make the CubeSat independent of other sources of energy. The proposed design of an electrical power supply system and an onboard computer combined with a communication system is based on off the shelf components. The two-way wireless communication link between computer and a CubeSat is realized thanks to the ground station, which is also part of a design. Students will make other systems, which will communicate with the built in onboard computer via internal RS 485 communication bus. Internal EEPROM memory is used to save measured values. Modularity, possible future expandability, and easy repair in case of any failure were the key optimization parameters of the design.
|
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (referee) ; Šedrlová, Magdalena (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím GPS v automobilovém průmyslu se zaměřením na bezpilotní vozidla. Hlavním cílem bylo přiblížit GPS systém jako takový, jeho využití v autonomních vozidlech, vysvětlit výhody i nevýhody těchto automobilů a popsat různé hardwary a softwary, které dále využívají. První polovina práce nejprve do velkých detailů charakterizuje GPS, aby se čtenář seznámil s tím, jak navigační systém pracuje. V druhé části se čtenář dozví o autonomních vozech, do jakých úrovní jsou rozdělena, a které systémy používají. Dále jsou zde popsány výhody a nevýhody těchto vozidel a také hlavní rozdíly mezi dnešními a autonomními auty. Závěr této práce je soustředěn na benefity inteligentní dopravy, ale i na pohled do budoucnosti vozidel či celé dopravy.
|
|
|
Reentry CubeSat
Kopecký, Matěj ; Daněk, Vladimír (referee) ; Zikmund, Pavel (advisor)
This bachelor´s thesis deals with the analysis of the re-entry of the miniature CubeSat satellite from lower orbit. In the opening section, it is explained how re-entry process works, what bodies are typically used and the possibilities for protecting them from atmospheric resistance. The thesis is also focused on the mentioned group of CubeSat satellites and defines them according to general requirements. Using the knowledge learned from the opening section, a theoretical introduction to the preliminary analysis of the re-entry of the CubeSat satellite was put together, followed by a sample calculation. Here, it is explained how the CubeSat moves as it descends throughout the atmosphere and what parameters it needs to meet in order to make the re-entry.
|
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (referee) ; Šedrlová, Magdalena (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím GPS v automobilovém průmyslu se zaměřením na bezpilotní vozidla. Hlavním cílem bylo přiblížit GPS systém jako takový, jeho využití v autonomních vozidlech, vysvětlit výhody i nevýhody těchto automobilů a popsat různé hardwary a softwary, které dále využívají. První polovina práce nejprve do velkých detailů charakterizuje GPS, aby se čtenář seznámil s tím, jak navigační systém pracuje. V druhé části se čtenář dozví o autonomních vozech, do jakých úrovní jsou rozdělena, a které systémy používají. Dále jsou zde popsány výhody a nevýhody těchto vozidel a také hlavní rozdíly mezi dnešními a autonomními auty. Závěr této práce je soustředěn na benefity inteligentní dopravy, ale i na pohled do budoucnosti vozidel či celé dopravy.
|
|
|
Design proposal and analysis of the 3D printed 1U CubeSat frame
Kilián, Ondřej ; Jetela, Václav (referee) ; Lazar, Václav (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou a následnou analýzou 3D tisknutého rámu pro satelit třídy CubeSat. Tento CubeSat je konstruován podle standartu „CubeSat Design Specification” z Kalifornské polytechniky revize 14. Unikátní přístup, jakožto použití 3D tisknutého plastu je bude potřeba podrobit následným reálným testů které nejsou v rámci této diplomové práce, jelikož použití 3D tisknutých plastů není zahrnuto v tomto standartu. Modelování a tvorba podpůrných materiálů pro generaci G-kódů a pro následnou MKP analýzu je provedeno v programu Autodesk Inventor Pro 2020. Tyto podpůrné materiály jsou ve formátu STEP. G-kódy pro 3D tisk jsou tvořeny v programu PrusaSlicer 2.4.1. MKP analýza je provedena v programu MSC Patran a MSC Nastran kde generace sítí, zavádění sil a umístění okrajových podmínek je použit program MSC Patran. Následná řešení je provedeno v řešiči MSC Nastran a poté interpretace výsledků je provedena díky vizualizacím zpět v programu MSC Patran. Celkový design je považován za úspěšný, jelikož splňuje veškeré požadavky na něj kladené a zároveň je adekvátně zkonstruován, aby vydržel zatížení na něj kladené během vypuštění na oběžnou dráhu kolem země.
|
|
|
Conceptual design of a heat switch installation into a structure of satellite
Vrba, Martin ; Horák, Marek (referee) ; Mašek, Jakub (advisor)
Tato diplomová práce je zaměřena na sestavení přehledu konstrukcí a teplených cest kosmických lodí a kosmických vozidel, které se v současné době používají. Na základě specifických požadavků a standardů jsou vypracovány koncepční návrhy zástavby tepelného spínače do konstrukce družice. V jednotlivých kapitolách jsou popsány určité členy, které se na vedení tepla podílí a jsou důležité pro navrhované koncepty z pohledu konstrukce. Diplomová práce popisuje postupy výpočtu tepelných vodivostí a rozložení působící tíhové síly do míst uchycení pro jednotlivé koncepty. Na závěr provádí hodnocení a výběr potenciálně nejvhodnějšího návrhu.
|
|
|
Vehicle Navigation Systems
Mišinger, Lukáš ; Janda, Marcel (referee) ; Hájek, Vítězslav (advisor)
This bachelor thesis consider contemporary navigation systems or systems that will be at work very soon. This work includes main parting of satellite navigation systems and their functions and charakteristics, board units of navigation systems and their usage in vehicles. Next part is about another usage in transportation jointed sevices. Last part is about suggestion for laboratory practise with specialization on navigation systems for lessons of subject BAEB (Vehicle elektrotechnics).
|
guest ::
