|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (referee) ; Masopust, Jiří (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
Disertační práce je zaměřena na oblast inerciálních navigačních systémů a systémů, které pro odhad polohy používají pouze výpočty. Důležitým faktem v dané problematice je vysoká nepřesnost určení polohy při střednědobém a dlouhodobém využívání takového systému díky kumulativní chybě za předpokladu, že inerciální systém není podpořen žádným dalším přídavným systémem. V disertační práci jsou uvedeny možné přístupy k této problematice a návrh na zvýšení přesnosti určování polohy pouze na základě inerciálních senzorů. Základem inerciální měřicí jednotky je systém s 9 stupni volnosti, který umožňuje snímat celkové zrychlení, rychlost rotace a sílu magnetického pole, jednotlivě ve třech osách. Klíčovou myšlenkou je zařazení umělých neuronových sítí do navigačního systému tak, že jsou schopny rozpoznat charakteristické rysy pohybů, a tím zvýšit přesnost určení polohy. Popis navrhovaných metod zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Neuronové sítě jsou navrhovány v prostředí MATLABTM a jsou používány k určení stavu inerciální jednotky. Díky implementaci neuronových sítí lze určit pozici jednotky s řádově vyšší přesností. Aby byl inerciální polohovací systém s možností využití neuronových sítí demonstrativní, byla vyvinuta aplikace v prostředí Qt. Navržený systém a neuronové sítě byly použity při vyhodnocování reálných dat měřených senzory.
|
|
|
Semianalytical Computation of Fourier Series Coeficients
Hégr, Tomáš ; Kunovský, Jiří (referee) ; Šátek, Václav (advisor)
This bachelor thesis deals with semianalytical computation of the coefficients of the Fourier series. The aim of this work is to create a graphical user interface for program TKSL/C. The work contains the theory of Fourier series and Fourier transforms. The state of the art software is described in the following chapter. In the next parts the thesis describes the concept of the implementation of the user interface, some tutorial examples which were used and the summary of user testing.
|
|
|
Parametric Geometry Sketch Tool
Čižmarik, Roman ; Klepárník, Petr (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
The aim of this work is to design and implement parametric geometry sketchtool. The solution to this problem consists of two parts, to create a library of base dynamic geometry functions and GUI. Functionality of the created library will be demonstrated by two user interfaces, each using the library in different way. Using the resulting library and toolkit Qt allows to quickly and easily create new geometric sketchtools.
|
|
|
Wireless Sensor Network with Arduino Components
Šplíchal, Jakub ; Zbořil, František (referee) ; Samek, Jan (advisor)
This thesis deals with the creation of wireless sensor networks consisting of components Arduino. The work includes introduction to the Arduino platform and its capabilities in combination with the wireless XBee modules. The important part is design a wireless network from these components and applications for the display of measured values from sensor nodes. The goal is to create sensor network with a dynamic topology and examine its behavior in real environment and the creation of applications for saving and displaying measured data from individual sensor nodes.
|
|
|
Control of Stepper Motors in Closed Loop System
Hořák, Jan ; Vochyán, Josef (referee) ; Dřínovský, Jiří (advisor)
The theme of this thesis is the design and optimization of algorithms for controlling stepper motors with feedback by measuring the BEMF. The emphasis was on self-management stepper motor current depending on the load. To verify the algorithm was designed and built sample devices with integrated circuit NCV70514 from ON Semiconductor. The result is a sample device, the control program and algorithm to control a stepper motor.
|
|
|
Project Management Risks Visualization
Hřib, Dalibor ; Zámečníková, Eva (referee) ; Kreslíková, Jitka (advisor)
The aim of this master's thesis is to present risk management and methods used in risk management. The thesis is based on the ATOM methodology, which was developed for practical risk management. The thesis is focused on methods of the visualization that should present risks at IT projects with an intuitive and understandable form. It also concerns with different options of the visualization and their use at risk management. The visualization could be like a table, a graph, or another form. The thesis also contains requirements specification for risk visualization application created due to found information. The design and implementation of the project management risk visualization application is based on requirements specification. The benefits of the thesis and possible extensions are proposed at the end.
|
|
|
Smart aquarium management system
Musil, Libor ; Kvíčala,, Radek (referee) ; Hudcová, Lucie (advisor)
This bachelor thesis deals with the design of an intelligent aquarium management system. The system is going to be based on the i.Mx8DV platform with graphical output on the touch screen. In the thesis, the methods of measuring and controlling the quantities, that are critical for the proper operation of the aquarium, are discussed. Also, the i.Mx8DV platform and the Neutrino operating system are described. This thesis solves the selection of suitable sensors and design of printed circuit board for connection of the i.Mx8DV platform with selected sensors. The principles of network communication and web server implementation options are described. In the end, the application is described.
|
|
|
Smart aquarium management system
Musil, Libor ; Kvíčala,, Radek (referee) ; Hudcová, Lucie (advisor)
This bachelor thesis deals with the design of an intelligent aquarium management system. The system is going to be based on the i.Mx8DV platform with graphical output on the touch screen. In the thesis, the methods of measuring and controlling the quantities, that are critical for the proper operation of the aquarium, are discussed. Also, the i.Mx8DV platform and the Neutrino operating system are described. This thesis solves the selection of suitable sensors and design of printed circuit board for connection of the i.Mx8DV platform with selected sensors. The principles of network communication and web server implementation options are described. In the end, the application is described.
|
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (referee) ; Masopust, Jiří (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
Disertační práce je zaměřena na oblast inerciálních navigačních systémů a systémů, které pro odhad polohy používají pouze výpočty. Důležitým faktem v dané problematice je vysoká nepřesnost určení polohy při střednědobém a dlouhodobém využívání takového systému díky kumulativní chybě za předpokladu, že inerciální systém není podpořen žádným dalším přídavným systémem. V disertační práci jsou uvedeny možné přístupy k této problematice a návrh na zvýšení přesnosti určování polohy pouze na základě inerciálních senzorů. Základem inerciální měřicí jednotky je systém s 9 stupni volnosti, který umožňuje snímat celkové zrychlení, rychlost rotace a sílu magnetického pole, jednotlivě ve třech osách. Klíčovou myšlenkou je zařazení umělých neuronových sítí do navigačního systému tak, že jsou schopny rozpoznat charakteristické rysy pohybů, a tím zvýšit přesnost určení polohy. Popis navrhovaných metod zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Neuronové sítě jsou navrhovány v prostředí MATLABTM a jsou používány k určení stavu inerciální jednotky. Díky implementaci neuronových sítí lze určit pozici jednotky s řádově vyšší přesností. Aby byl inerciální polohovací systém s možností využití neuronových sítí demonstrativní, byla vyvinuta aplikace v prostředí Qt. Navržený systém a neuronové sítě byly použity při vyhodnocování reálných dat měřených senzory.
|
|
|
Semianalytical Computation of Fourier Series Coeficients
Hégr, Tomáš ; Kunovský, Jiří (referee) ; Šátek, Václav (advisor)
This bachelor thesis deals with semianalytical computation of the coefficients of the Fourier series. The aim of this work is to create a graphical user interface for program TKSL/C. The work contains the theory of Fourier series and Fourier transforms. The state of the art software is described in the following chapter. In the next parts the thesis describes the concept of the implementation of the user interface, some tutorial examples which were used and the summary of user testing.
|
guest ::
