|
|
The use of robotic Rovers to explore Mars
Pekař, Štěpán ; Sedláček, Pavel (referee) ; Froehling, Kenneth (advisor)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na tři vesmírné mise, a to Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover a Mars Science Laboratory. Hlavní součástí těchto tří misí jsou čtyři rovery (Sojourner, Spirit, Opportunity a Curiosity), které byly odeslány na povrch Rudé planety. Práce se věnuje především vědeckému vybavení jednotlivých roverů, použitým technologiím a nejdůležitějším vědeckým poznatkům získaných za dobu působení roverů na Marsu.
|
|
|
Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface
Vaško, Marek ; Prustoměrský, Milan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Výskum hlbín vesmíru doviedol k vývoju technológii v rôznych oblastiach. Jednou z týchto oblastí je prieskum povrchu mimozemských planét. Efektívny spôsob skúmania je bezpilotné pozemné vozidlo. Práca sa zaoberá jedným z najdôležitejších systémov bezpilotných vozidiel, čím je autonómna navigácia. Vozidlo sa musí vedieť orientovať v priestore a zmapovať potenciálne prekážky. Práca v úvode preskúma navigačné princípy, ktoré boli využívané existujúcimi vozidlami. Neskôr preskúma využitie algoritmu na princípe súčasnej lokalizácie a mapovania a jeho implementáciu v MATLAB-e. Tento algoritmus bude integrovaný do simulátora, ktorý umožní neskoršiu integráciu do reálneho prostredia pomocou Robot Operating System. V simulátore bude navrhnutá platforma vozidla so simulovanými senzormi a šesť-kolesovým podvozkom, ktorá bude slúžiť na testovanie integrovaného algoritmu. V závere sa vyhodnotí kvalita navrhnutého algoritmu a zaháji sa diskusia o budúcich vylepšeniach.
|
|
|
Comparison of NASA and ESA strategic communications
Thein, Filip ; Poliaková, Karolína (advisor) ; Houdek, Petr (referee)
This thesis deals with the differences in communication between the American space agency NASA and its European counterpart ESA. The theoretical part focuses on the communication of astronomy, historical development of agencies, and cooperation with other national and private entities. In the practical part, NASA and ESA's direct communication with the public is mapped. The aim of the work is to compare the differences in the strategic communication of space agencies and to find key communication aspects. Research carried out using a comparative method and thematic analysis reveals how the communication of the European and American agencies differs. As part of data interpretation, results are tied to their organizational structures, agency histories, stated values, and funding.
|
|
|
Space Exploration of Mars
Válek, Jiří ; Sedláček, Pavel (referee) ; Froehling, Kenneth (advisor)
Tato bakalářská práce shrnuje minulé a současné mise k Marsu a uvádí objevy, úspěchy a technologie použité během jednotlivých misí. První kapitola se zaměřuje na první průzkumné mise Sovětského svazu a Spojených států během studené války a popisuje důležité úspěchy jednotlivých misí. Dále tato práce pojednává o roverech, jako jsou Opportunity, Spirit, Curiosity a také o Perseverance, které byly navrženy pro mobilní průzkum povrchu planety. Poslední část této práce se zabývá možností vyslání lidské posádky na tuto planetu, stavbou habitatů a samotnou cestou mezi Zemí a Marsem. V této kapitole jsou také nastíněna zdravotní rizika a různé problémy, kterým by posádka během takové mise musela čelit.
|
|
|
Obamova reforma vesmírné politiky
Nguyen, Hoai Nam
Nguyen, H., Obama's reform of space policy. Bachelor thesis. Brno: Mendel Uni-versity, 2015. The topic of this bachelor thesis is an analysis of Obama's reform of space policy and its changes and whether it had a positive effect on the costs of US space transportation. The first part of thesis focuses on the description of changes in US space policy before and after Obama's reform and the theory of space policy in general. The second part compares the costs of US space transportation before and after the reform and its impact on the fiscal policy of the United States of America.
|
|
|
Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface
Vaško, Marek ; Prustoměrský, Milan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Výskum hlbín vesmíru doviedol k vývoju technológii v rôznych oblastiach. Jednou z týchto oblastí je prieskum povrchu mimozemských planét. Efektívny spôsob skúmania je bezpilotné pozemné vozidlo. Práca sa zaoberá jedným z najdôležitejších systémov bezpilotných vozidiel, čím je autonómna navigácia. Vozidlo sa musí vedieť orientovať v priestore a zmapovať potenciálne prekážky. Práca v úvode preskúma navigačné princípy, ktoré boli využívané existujúcimi vozidlami. Neskôr preskúma využitie algoritmu na princípe súčasnej lokalizácie a mapovania a jeho implementáciu v MATLAB-e. Tento algoritmus bude integrovaný do simulátora, ktorý umožní neskoršiu integráciu do reálneho prostredia pomocou Robot Operating System. V simulátore bude navrhnutá platforma vozidla so simulovanými senzormi a šesť-kolesovým podvozkom, ktorá bude slúžiť na testovanie integrovaného algoritmu. V závere sa vyhodnotí kvalita navrhnutého algoritmu a zaháji sa diskusia o budúcich vylepšeniach.
|
|
|
Communication strategy of NASA during space programs Mercury, Gemini and Apollo in the years 1958 - 1972
Dorňáková, Nikol ; Bednařík, Petr (advisor) ; Cebe, Jan (referee)
Master's thesis "Communication strategy of NASA during space programs Mercury, Gemini and Apollo space programs in 1958-1972" is a summary of the work of National Aeronautics and Space Administration (NASA) in the field of external communications. This diploma thesis maps the communication strategy during the first space programs Mercury, Gemini and Apollo in the 50s-70s. of the 20th century. It also puts it in a wider historical, social and media context. It is also devoted to the emergence of NASA, to individual programs and the emergence of space interest in the United States.
|
|
|
The use of robotic Rovers to explore Mars
Pekař, Štěpán ; Sedláček, Pavel (referee) ; Froehling, Kenneth (advisor)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na tři vesmírné mise, a to Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover a Mars Science Laboratory. Hlavní součástí těchto tří misí jsou čtyři rovery (Sojourner, Spirit, Opportunity a Curiosity), které byly odeslány na povrch Rudé planety. Práce se věnuje především vědeckému vybavení jednotlivých roverů, použitým technologiím a nejdůležitějším vědeckým poznatkům získaných za dobu působení roverů na Marsu.
|
|
|
Apollo - the man on the Moon
Švancara, Marek ; Tumis, Stanislav (advisor) ; Horčička, Václav (referee)
The aim of this study is to outline circumstances and reasons which caused a birth of an ambitious plan which enabled the USA to land a man on the Moon and return him safely to the Earth. The impact of this thesis is to chart individual pilot expeditions also from the eyes of real participants. One part of this study is a chapter dealing with astronauts' preparation and training. The thesis also reminds the fact that among people who landed on the Moon was also the astronaut of the Czech origin, Eugene A. Cernan. In the end the study deal with technology that helped to include program Apollo among the greatest events of the 20th century.
|
|
|
Obamova reforma vesmírné politiky
Nguyen, Hoai Nam
Nguyen, H., Obama's reform of space policy. Bachelor thesis. Brno: Mendel Uni-versity, 2015. The topic of this bachelor thesis is an analysis of Obama's reform of space policy and its changes and whether it had a positive effect on the costs of US space transportation. The first part of thesis focuses on the description of changes in US space policy before and after Obama's reform and the theory of space policy in general. The second part compares the costs of US space transportation before and after the reform and its impact on the fiscal policy of the United States of America.
|
guest ::
