|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (referee) ; Masopust, Jiří (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
Disertační práce je zaměřena na oblast inerciálních navigačních systémů a systémů, které pro odhad polohy používají pouze výpočty. Důležitým faktem v dané problematice je vysoká nepřesnost určení polohy při střednědobém a dlouhodobém využívání takového systému díky kumulativní chybě za předpokladu, že inerciální systém není podpořen žádným dalším přídavným systémem. V disertační práci jsou uvedeny možné přístupy k této problematice a návrh na zvýšení přesnosti určování polohy pouze na základě inerciálních senzorů. Základem inerciální měřicí jednotky je systém s 9 stupni volnosti, který umožňuje snímat celkové zrychlení, rychlost rotace a sílu magnetického pole, jednotlivě ve třech osách. Klíčovou myšlenkou je zařazení umělých neuronových sítí do navigačního systému tak, že jsou schopny rozpoznat charakteristické rysy pohybů, a tím zvýšit přesnost určení polohy. Popis navrhovaných metod zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Neuronové sítě jsou navrhovány v prostředí MATLABTM a jsou používány k určení stavu inerciální jednotky. Díky implementaci neuronových sítí lze určit pozici jednotky s řádově vyšší přesností. Aby byl inerciální polohovací systém s možností využití neuronových sítí demonstrativní, byla vyvinuta aplikace v prostředí Qt. Navržený systém a neuronové sítě byly použity při vyhodnocování reálných dat měřených senzory.
|
|
|
Heating of apartment buildings
Diatel, Jakub ; Horká, Lucie (referee) ; Počinková, Marcela (advisor)
The topic of this diploma thesis is heating of apartment buildings, where an attention was focused on thermal comfort in heated rooms. The first theoretical part brings results of CFD simulations which compare radiators with floor heating. The second part consits of practical application o the given building. There are two options in this project - heating by radiators or floor heating. The third part describes two experiments - measurement of indoor environment in two rooms and measurement of gas consumption in apartment buildings with different heating concepts. In the last part the mean radiant temperature is simulated. There are compared different kind of heating, which have impact to distribution of mean radiant temperature in the room. The personal software was created for deeper understanding of mean radiant temperature.
|
|
|
Regionality in public-service television of selected 'European countries - comparative study
Bělka, Michal ; Moravec, Václav (advisor) ; Miessler, Jan (referee)
This diploma thesis focuses on history, position and activities of public service television broadcasters in selected European regions: South Moravia, Eastern Jutland, Andalusia and Scotland. In its theoretical section, we address the issue of the changing role of public service media in the era of technological convergence and new emerging opportunities in the environment of social media and other digital platforms. We also discuss the importance of regional television stations, studios and editorial offices from the viewpoint of both broadcasters and the citizens of particular regions. The empirical section consists of a comparative study focusing on the activities of Czech Television's studio in Brno, DR's production center in the Danish city of Aarhus, a regional station called TV2 Østjylland, RTVE's territorial center in Andalusia, a regional broadcaster RTVA and, last but not least, BBC Scotland. Based on interviews with key public service television managers in all four countries, we have mapped regional activities of these broadcasters from a number of perspectives: local and historical context; legislative and regulatory requirements; organizational and financial framework; broadcast content and interactive communication with the audience. The study also presents specific projects run by the...
|
|
|
Heating of apartment buildings
Diatel, Jakub ; Horká, Lucie (referee) ; Počinková, Marcela (advisor)
The topic of this diploma thesis is heating of apartment buildings, where an attention was focused on thermal comfort in heated rooms. The first theoretical part brings results of CFD simulations which compare radiators with floor heating. The second part consits of practical application o the given building. There are two options in this project - heating by radiators or floor heating. The third part describes two experiments - measurement of indoor environment in two rooms and measurement of gas consumption in apartment buildings with different heating concepts. In the last part the mean radiant temperature is simulated. There are compared different kind of heating, which have impact to distribution of mean radiant temperature in the room. The personal software was created for deeper understanding of mean radiant temperature.
|
|
|
Regionality in public-service television of selected 'European countries - comparative study
Bělka, Michal ; Moravec, Václav (advisor) ; Miessler, Jan (referee)
This diploma thesis focuses on history, position and activities of public service television broadcasters in selected European regions: South Moravia, Eastern Jutland, Andalusia and Scotland. In its theoretical section, we address the issue of the changing role of public service media in the era of technological convergence and new emerging opportunities in the environment of social media and other digital platforms. We also discuss the importance of regional television stations, studios and editorial offices from the viewpoint of both broadcasters and the citizens of particular regions. The empirical section consists of a comparative study focusing on the activities of Czech Television's studio in Brno, DR's production center in the Danish city of Aarhus, a regional station called TV2 Østjylland, RTVE's territorial center in Andalusia, a regional broadcaster RTVA and, last but not least, BBC Scotland. Based on interviews with key public service television managers in all four countries, we have mapped regional activities of these broadcasters from a number of perspectives: local and historical context; legislative and regulatory requirements; organizational and financial framework; broadcast content and interactive communication with the audience. The study also presents specific projects run by the...
|
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (referee) ; Masopust, Jiří (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
Disertační práce je zaměřena na oblast inerciálních navigačních systémů a systémů, které pro odhad polohy používají pouze výpočty. Důležitým faktem v dané problematice je vysoká nepřesnost určení polohy při střednědobém a dlouhodobém využívání takového systému díky kumulativní chybě za předpokladu, že inerciální systém není podpořen žádným dalším přídavným systémem. V disertační práci jsou uvedeny možné přístupy k této problematice a návrh na zvýšení přesnosti určování polohy pouze na základě inerciálních senzorů. Základem inerciální měřicí jednotky je systém s 9 stupni volnosti, který umožňuje snímat celkové zrychlení, rychlost rotace a sílu magnetického pole, jednotlivě ve třech osách. Klíčovou myšlenkou je zařazení umělých neuronových sítí do navigačního systému tak, že jsou schopny rozpoznat charakteristické rysy pohybů, a tím zvýšit přesnost určení polohy. Popis navrhovaných metod zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Neuronové sítě jsou navrhovány v prostředí MATLABTM a jsou používány k určení stavu inerciální jednotky. Díky implementaci neuronových sítí lze určit pozici jednotky s řádově vyšší přesností. Aby byl inerciální polohovací systém s možností využití neuronových sítí demonstrativní, byla vyvinuta aplikace v prostředí Qt. Navržený systém a neuronové sítě byly použity při vyhodnocování reálných dat měřených senzory.
|
guest ::
