| |
| |
| |
|
Systém pro stabilizaci teploty
Malý, Pavel ; Běťák, Petr (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou, programovým vybavením a návrhem Systému pro stabilizaci teploty libovolného prostředí. Podmínkou při návrhu je využití Peltierova článku a námi zvoleného mikrokontroléru. Princip spočívá v nastavení teploty pomocí inkrementálního rotačního čidla (IRC) a řízení Peltierova článku za pomocí MOSFET tranzistorů. Zapojené tranzistory jsou označovány jako H-bridge, pomocí kterých ovládáme výkon již zmíněného Peltierova článku. Jádrem zapojení je mikrokontrolér, kde je vybrán typ mikrokontroléru od firmy ATMEL. Ten je označován jako ATmega16. Otázka programování je vyřešena pomocí rozhraní ISP (In System programming), které umožňuje programovat mikrokontrolér přímo v aplikaci. Veškeré hodnoty jsou zobrazovány na LCD displeji. Celé zapojení je napájeno adaptérem o hodnotě 5V.
|
|
Total usage of design dates for CNC programming of turbine casing
Matejková, Monika ; Prokop, Jaroslav (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
This thesis aims at designing a solution to the comprehensive use of construction underlying documents for the CNC programming of turbine casings. The introductory part of the thesis contains a description of the CNC programming and CAD/CAM systems. The following is mapping of the current state of the construction underlying documents, and mapping of the situation in the department of technology in Siemens Industrial Turbomachinery, s.r.o., Brno. The further section presents an analysis of the problem that arose when processing and sharing the construction underlying documents with the aim of streamlining the CNC programming process. The closing part presents the evaluation and conclusions for implementation of the proposed solutions.
|
|
Vytvoření android aplikace za pomoci nutričního problému
Havlík, Vratislav ; Kobzareva, Maria (vedoucí práce) ; Fábry, Jan (oponent)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit aplikaci pro operační systém Android. Aplikace bude mít za úkol za pomoci optimalizace co nejlépe využít zdroje domácností. Způsob optimalizace si zvolí uživatel sám, aby byl co nejspokojenější. Aplikace zde využívá lineárního programování, přesněji řečeno nutričního problému. V první části se práce bude zabývat obecně lineárnímu programování, v druhé části bude představen nutriční problém, třetí část bude věnována optimalizaci zdravé stravy, ve čtvrté části budou představeny programovací základy systému Android a nakonec v páté části se práce zaměří na samotnou aplikaci.
|
|
Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na rozpoznávání volně ložených prvků
Krutílek, Jan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o robotickém vidění a jeho aplikaci na problém manipulace volně ložených prvků. Je zde uveden přehled pricipů dnes nejpoužívanějších kamerových systémů. S ohledem na řešení dané aplikace jsou uvedeny možnosti využití základních softsenzorů při rozpoznávání různých objektů. Úkolem práce je také naprogramování a realizace demonstrační úlohy při využití znalostí programování PLC, znalostí expertního programování robota v jazyce KRL, znalostí psaní skriptů pro inteligentní kameru v programu Spectation a využití znalostí síťové komunikace mezi použitými zařízeními.
|
|
Požadavky podniků na profil absolventa – softwarového vývojáře
Trnková, Michaela ; Pecinovský, Rudolf (vedoucí práce) ; Pavlíčková, Jarmila (oponent)
Předmětem bakalářské práce je zmapování požadavků, které jsou kladeny na absolventy - softwarové vývojáře. Cíle je dosaženo pomocí rozhovorů s odborníky z praxe. Důležitou částí práce je zhodnocení různých metodik výuky programování s blížším zaměřením na metodiku. Přístupy jsou zhodnoceny z pohledu zástupců podniků, učitelů programování a obdobných předmětů na vysokých školách i studentů informatických oborů. Hlavním přínosem práce je souhrn doporučení pro školy pro výuku studentů, která vyplývají z názorů vývojářů a vedoucích vývojářských týmů z technologických firem a názorů studentů, kteří předměty programování absolvovali. Práce obsahuje i doporučení pro studenty, kteří se chtějí v budoucnu zabývat vývojem softwaru.
|
|
CNC Programming if the Single Point Incremental Forming
Ladecký, Tomáš ; Slaný, Martin (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Nowadays there is an increasingly demanding need for the development of agile manufacturing techniques that can easily be adaptable to a constant introduction of new products in the market. Single point incremental forming (SPIF) is a new innovative and feasible solution for the rapid prototyping and the manufacturing of small batch sheet parts. The process is carried out at room temperature (cold forming) and requires a CNC machining centre, a spherical tip tool and a simple support to fix the sheet being formed. This thesis provides a better understanding of the influence of the tool radius in the occurrence of fracture without previous necking or fracture following previous necking as in case of conventional stamping, which is a matter of ongoing international discussion around the formability mechanism of SPIF. It is also analyzed the influence of the corner radius in SPIF made parts and a new pyramid test was created in order to get strain measurements in a large area of the first quadrant of the principal strain space and as consequence to reduce the overall number of tests. The previous results of Skjoedt [1] showing that the fracture forming limit determined under simple (monotonic) strain paths can be applied to check formability limits in multi-stage SPIF were confirmed and the difference in formability between the AA1050-H111 and the same material annealed was checked. Finally, as a logical continuation of the experimental work previously performed, the thesis was extended to multi-stage SPIF with the objective of replacing conventional fabrication procedures by new manufacturing routes based on single point incremental forming. The main contribution of this thesis to multi-stage SPIF was the successful manufacturing of a pyramid with vertical walls and the production of a prototype part for a home appliance application.
|
|
Stochastic Programming Algorithms
Klimeš, Lubomír ; Mrázková, Eva (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
Stochastic programming and optimization are powerful tools for solving a wide variety of engineering problems including uncertainty. The progressive hedging algorithm is an effective decomposition method for solving scenario-based stochastic programmes. Due to the vertical decomposition, this algorithm can be implemented in parallel thereby the computing time and other resources could be considerably spared. The theoretical part of this master's thesis deals with mathematical and especially with stochastic programming. Further, the progressive hedging algorithm is presented and discussed in detail. In the practical part, the original parallel implementation of the progressive hedging algorithm is suggested, fruitfully discussed and tested to simple problems. Furthermore, the presented parallel implementation is used for solving the continuous casting process of steel slabs and the results are appraised.
|
host ::
