|
|
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Strach, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.
|
|
|
Návrh interní metodiky MSA pro atributivní data ve firmě
Jaroš, David ; Maradová, Karla (oponent) ; Sámelová, Vendula (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá návrhem interní metodiky MSA pro atributivní data ve firmě v návaznosti na nález při auditu IATF 16949:2016. Text práce má za cíl zmapovat současné trendy v přístupech k atributivní MSA analýze se zaměřením na vizuální kontrolu. Na základě zjištěných teoretických poznatků má být posléze navržena nová firemní metodika. Jednotlivé definované cíle práce byly naplněny, díky čemuž vznikla metodika, odpovídající požadavkům firmy i metodám popsaným v relevantních příručkách. Navrhovaná metodika využívá metodu křížových tabulek, která popisuje analýzu atributivních dat bez znalosti reference. Výsledkem analýzy jsou koeficienty kappa, určující míru shody v hodnocení, a hodnoty efektivnosti systému měření. Při dodržení zásad, popsaných v diplomové práci, je možné zobecnit navrženou metodiku i pro použití v jiných firmách.
|
|
|
Moderní diagnostické metody používané v defektoskopii
Vítámvás, Zdeněk ; Stránský, Lubomír (oponent) ; Juliš, Martin (vedoucí práce)
Současná nedestruktivní defektoskopie nabízí rozmanité způsoby odhalování vad materiálu. Zvolením vhodné metody či vhodné kombinace zkoušek lze s dostatečnou přesností zjistit polohu a velikost vady. Pro vyšší pravděpodobnost odhalení defektu a jednodušší obsluhu a vyhodnocení jsou však stále vyvíjeny nové způsoby kontroly. V této práci jsou shrnuty jak běžně používané metody defektoskopie, tak i metody moderní, zatím méně rozšířené. Jsou zde popsány jejich principy, průběhy zkoušení, vhodnost použití a zmíněny jsou i další obecné informace.
|
|
|
Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice
Porubský, Radek ; Marek, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem nové verze výrobně-montážního uzlu, který je součástí automatizované a robotizované pracovní stanice pro montáž výrobku. Hlavním cílem úprav původního řešení je odstranění problémů stávajícího řešení a aplikace inovací pro zefektivnění pracovního procesu zařízení. Hlavní úpravou původního řešení je náhrada miskových vibračních podavačů v kombinaci s lineárními vibračními podavači flexibilním podávacím systémem s kamerou a robotem. V práci je popsán postup návrhu nového řešení uzlu, které odstraňuje problémy stávajícího řešení a zároveň přichází s novými inovacemi. Vyřešením problémů původního řešení a zavedením inovací je zvýšena spolehlivost, rychlost a plynulost pracovního procesu stroje. Součástí práce je mimo jiné také výkresová dokumentace, analýza rizik a cenová kalkulace.
|
|
|
Studie řízení operací kontroly kvality servisních činností vybraného portfolia společnosti
Khusnullina, Gulnaz ; Tesař, Rostislav (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na studium a zlepšení operací kontroly kvality servisních činností vybraného portfolia společnosti. Hlavním cílem je analyzovat tyto operace a navrhnout změny pro optimalizaci času a nákladů spojených s procesem kontroly kvality. Analýza zahrnuje identifikaci slabých míst, stanovení hlavních příčin problémů a navrhnout opatření k jejich odstranění. Diplomová práce se skládá ze tří hlavních částí, které pokrývají teoretické základy, analýzu stávajícího systému managementu kvality ve společnosti a návrhy na konkrétní vylepšení.
|
|
|
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Strach, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.
|
|
|
Návrh interní metodiky MSA pro atributivní data ve firmě
Jaroš, David ; Maradová, Karla (oponent) ; Sámelová, Vendula (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá návrhem interní metodiky MSA pro atributivní data ve firmě v návaznosti na nález při auditu IATF 16949:2016. Text práce má za cíl zmapovat současné trendy v přístupech k atributivní MSA analýze se zaměřením na vizuální kontrolu. Na základě zjištěných teoretických poznatků má být posléze navržena nová firemní metodika. Jednotlivé definované cíle práce byly naplněny, díky čemuž vznikla metodika, odpovídající požadavkům firmy i metodám popsaným v relevantních příručkách. Navrhovaná metodika využívá metodu křížových tabulek, která popisuje analýzu atributivních dat bez znalosti reference. Výsledkem analýzy jsou koeficienty kappa, určující míru shody v hodnocení, a hodnoty efektivnosti systému měření. Při dodržení zásad, popsaných v diplomové práci, je možné zobecnit navrženou metodiku i pro použití v jiných firmách.
|
|
|
Posturální stabilita u osob s krátkozrakostí
Palivcová, Lenka ; Zahálka, František (vedoucí práce) ; Nováková, Tereza (oponent)
SOUHRN Název práce: Posturální stabilita u osob s krátkozrakostí Cíl práce: Analyzovat vztahy mezi vybranými parametry posturální stability a zhoršenou zrakovou ostrostí do dálky (myopií) korigovanou optimální zrakovou korekcí brýlemi rozptylnými či kontaktními čočkami. Metodika: Vyšetření stabilizačních schopností vzpřímeného stoje v různých jeho modifikacích. K měření byla využita stabilometrická plošina typu Footscan. Experimentu se zúčastnilo dvanáct myopů v rozsahu -3 až -6D zrakové ostrosti v průměrném věku 23 ± 4 let. Testována byla skupina myopů v pozicích bipedálního stoje s otevřenýma očima se zrakovou korekcí, následně se zavřenýma očima, poté bez zrakové korekce. Jako poslední byly měřeny pozice na jedné dolní končetině se zrakovou korekcí a následně bez ní. Celkem bylo měřeno deset pozic vzpřímeného stoje, každá byla měřena jednou s 30 sekundovým intervalem. Výsledky: Za hodnotící parametr posturální stability byla určena celková dráha bodu tlaku. Pozice na jedné dolní končetině kladly jednoznačně nejvyšší nároky na stabilizaci vzpřímeného stoje. Jediným ztížením podmínek stabilizace této polohy mělo být odstranění zrakové korekce, což se potvrdilo u 8 probandů z celkových 12. V rámci bipedálních pozic dosahovali probandi horších výsledků celkové dráhy bodu tlaku v pozici úzkého stoje na...
|
|
|
Posturální stabilita u osob s krátkozrakostí
Palivcová, Lenka ; Zahálka, František (vedoucí práce) ; Nováková, Tereza (oponent)
SOUHRN Název práce: Posturální stabilita u osob s krátkozrakostí Cíl práce: Analyzovat vztahy mezi vybranými parametry posturální stability a zhoršenou zrakovou ostrostí do dálky (myopií) korigovanou optimální zrakovou korekcí brýlemi rozptylnými či kontaktními čočkami. Metodika: Vyšetření stabilizačních schopností vzpřímeného stoje v různých jeho modifikacích. K měření byla využita stabilometrická plošina typu Footscan. Experimentu se zúčastnilo dvanáct myopů v rozsahu -3 až -6D zrakové ostrosti v průměrném věku 23 ± 4 let. Testována byla skupina myopů v pozicích bipedálního stoje s otevřenýma očima se zrakovou korekcí, následně se zavřenýma očima, poté bez zrakové korekce. Jako poslední byly měřeny pozice na jedné dolní končetině se zrakovou korekcí a následně bez ní. Celkem bylo měřeno deset pozic vzpřímeného stoje, každá byla měřena jednou s 30 sekundovým intervalem. Výsledky: Za hodnotící parametr posturální stability byla určena celková dráha bodu tlaku. Pozice na jedné dolní končetině kladly jednoznačně nejvyšší nároky na stabilizaci vzpřímeného stoje. Jediným ztížením podmínek stabilizace této polohy mělo být odstranění zrakové korekce, což se potvrdilo u 8 probandů z celkových 12. V rámci bipedálních pozic dosahovali probandi horších výsledků celkové dráhy bodu tlaku v pozici úzkého stoje na...
|
|
|
Posturální stabilita u osob s krátkozrakostí
Palivcová, Lenka ; Zahálka, František (vedoucí práce) ; Nováková, Tereza (oponent)
SOUHRN Název práce: Posturální stabilita u osob s krátkozrakostí Cíl práce: Analyzovat vztahy mezi vybranými parametry posturální stability a zhoršenou zrakovou ostrostí do dálky (myopií) korigovanou optimální zrakovou korekcí brýlemi rozptylnými či kontaktními čočkami. Metodika: Vyšetření stabilizačních schopností vzpřímeného stoje v různých jeho modifikacích. K měření byla využita stabilometrická plošina typu Footscan. Experimentu se zúčastnilo dvanáct myopů v rozsahu -3 až -6D zrakové ostrosti v průměrném věku 23 ± 4 let. Testována byla skupina myopů v pozicích bipedálního stoje s otevřenýma očima se zrakovou korekcí, následně se zavřenýma očima, poté bez zrakové korekce. Jako poslední byly měřeny pozice na jedné dolní končetině se zrakovou korekcí a následně bez ní. Celkem bylo měřeno deset pozic vzpřímeného stoje, každá byla měřena jednou s 30 sekundovým intervalem. Výsledky: Za hodnotící parametr posturální stability byla určena celková dráha bodu tlaku. Pozice na jedné dolní končetině kladly jednoznačně nejvyšší nároky na stabilizaci vzpřímeného stoje. Jediným ztížením podmínek stabilizace této polohy mělo být odstranění zrakové korekce, což se potvrdilo u 8 probandů z celkových 12. V rámci bipedálních pozic dosahovali probandi horších výsledků celkové dráhy bodu tlaku v pozici úzkého stoje na...
|
host ::
RSS.