|
|
Přenosové technologie VDSL2 vplus a G.fast a jejich testování
Vehera, Vladyslav ; Číž, Radim (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje základní parametry technologií VDSL2 Vplus a G.fast, které umožňují přenos dat pomocí stávajících telefonních linek. Teoretická část práce popisuje hlavní parametry všech aktuálně známých profilů pro VDSL2 Vplus a G.fast. Dále je popsána modulace DMT, která se používá v obou typech připojení DSL. Teoretická část se také zaměřuje na vektorizační techniku, která pomáhá zvýšit rychlost přenosu dat pomocí krouceného páru. V práci jsou popsány techniky pro testování sítí dle doporučení RFC2544, ITU-T Y.1564 a RFC6349. V praktické části této práce byly podrobně popsány všechny provedené testy a měření. Výsledky těchto testů byly prezentovány ve formě přehledných grafů a tabulek.
|
|
|
Vectorized Point Clouds for Mobile Robotics
Jelínek, Aleš ; Mazal, Jan (oponent) ; Duchoň,, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This doctoral thesis deals with processing of point clouds produced by laser scanners and subsequent searching for correspondences between the approximations obtained in this way for the purpose of simultaneous localization and mapping in mobile robotics. The first method performs filtration and segmentation of the data and is able to do both operations at the same time in one algorithm. For vectorization, an optimized total least squares algorithm is introduced. It is probably the fastest algorithm in its category, comparable even to the eliminating methods, which, however, provide significantly worse approximations. For similarity evaluation, optimal registration and correspondence search between two sets of vectorized scans, new analytical methods are presented as well. All of the algorithms introduced were thoroughly tested and their features investigated in many experiments.
|
|
| |
|
|
Přenosová technologie G.fast
Zvařič, Filip ; Číž, Radim (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje technologiím G.fast a VDSL2 a jejich porovnání. G.fast disponuje předpoklady pro nahrazení VDSL2 přípojek krátké vzdálenosti. Práce podrobně popisuje modulační techniky obou DSL technologií -- modulace DMT, kterou využívají obě technologie. Cílem této práce je vytvořit program pro porovnání přenosových rychlostí všech profilů obou technologií, včetně vlivu rušení na vzdáleném konci. To je realizováno v prostředí Matlab. V práci je popsaný návod jak program funguje a jak spustit simulace. Výsledky vybraných simulací a jejich grafy jsou v práci prezentovány.
|
|
|
Ray-tracing s využitím SSE
Kučera, Jiří ; Herout, Adam (oponent) ; Havel, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím SSE instrukcí k akceleraci výpočtů probíhajících při ray-tracingu. Aby bylo možné SSE instrukce co nejefektivněji použít, bylo zvoleno současné sledování čtyř paprsků uzavřených v jednom svazku. Byla provedena vektorizace algoritmů použitých v ray-tracingu a také bylo navrženo a implementováno řešení rozpadu svazku paprsků. Provedenými testy pak byla sledována doba renderování obrazu pro případ, kdy jsou všechny paprsky pohromadě, ale také pro případ, kdy se ve svazku nachází pouze jeden paprsek.
|
|
|
Paralelizace ultrazvukových simulací pomocí akcelerátoru Intel Xeon Phi
Vrbenský, Andrej ; Hrbáček, Radek (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Simulácia šírenia ultrazvukových akustických vĺn má v dnešnej dobe široké praktické použitie. Jedným z nich je simulácia v reálnom tkanivovom prostredí, ktorá má dobré uplatnenie v medicíne. Jednou z aplikácií, ktoré sú na túto simuláciu určené, je k-Wave toolbox. Výpočtová náročnosť takýchto simulácii je veľmi veľká a preto sa vyvíjajú nové metódy pre jej zrýchlenie. V tejto diplomovej práci sme navrhli riešenie pre urýchlenie simulácie, založené na paralelizácii výpočtu na akceleračnej karte Intel Xeon Phi. Akcelerátor obsahuje vysoký počet jadier a extra-širokú vektorovú jednotku, a je preto ideálny na paralelizáciu a vektorizáciu. Implementácia využíva OpenMP verzie 4.0, ktorá prináša niektoré nové možnosti ako napríklad explicitnú vektorizáciu. Dosiahnuté výsledky boli namerané počas rozsiahlych experimentov.
|
|
|
Konverze rastru na vektor
Siblík, Jan ; Venera, Jiří (oponent) ; Šilhavá, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou převodu rastrového obrazu do vektorové reprezentace. Popisuje teoretické podklady pro postupy pro předzpracování vstupního obrazu, teorii a možnosti detekce hran a některé možné postupy vektorizace obrazu. Popisuje také návrh a realizaci demonstrační aplikace, která je její programovou částí.
|
|
|
Tvorba ortofotomapy v systému PhotoMod
Sládková, Veronika ; Hanzl,, Vlastimil (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce bylo vyhotovení ortofotomapy v lokalitě Brno – Slatina. Zpracování celého projektu bylo provedeno v softwaru Photomod 4.3, jež je produktem ruské společnosti Racurs. Pro vypracování bylo třeba vykonat aerotriangulaci a vyrovnání leteckých snímků, vytvořit digitální model reliéfu a z něj výslednou ortofotomapu. Celkový výsledek práce byl porovnán s geodetickým měřením.
|
|
|
Algoritmy pro procházení 2D bludiště
Chvíla, Lukáš ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce popisuje způsob automatického nalezení cesty ve 2D bludišti, které je zadáno formou bitmapových mřížek obsazenosti. Problém byl řešen v jazyce C# za pomoci algoritmu přímkové dekompozice, pomoci kterého je vytvořena síť potencionálních cest. Tento algoritmus předpokládá aproximaci překážek vektorovými polygony. Pro nalezení výsledné cesty je použit algoritmus A*. Výstupem je cesta popsaná úsečkami, kterou by po dalších úpravách bylo možné použít pro navigaci robota.
|
|
|
Problematika mokřadů vzniklých na odvodněné zemědělské půdě
Bartoníčková, Petra
Bakalářská práce s názvem „Problematika mokřadů vzniklých na odvodněné zemědělské půdě“ představuje návrh, jak pomocí drenážní soustavy přivést vodu do mokřadů, které na ní byly uměle zbudovány. Předmětné téma je řešeno na konkrétní lokalitě v katastrálním území obce Uherčice. Lokalita je podrobně popsána, je proveden rozbor zbudovaného drenážního systému a vybudovaných mokřadů. Součástí rozboru je vektorizace svodných drénů v programu Arc-gis. Navrhovaným řešením je zbudování regulačních objektů na drenážní síti a přivedením vody do drenážní sítě. Návrh zdroje vody má dvě varianty, přímo z řeky Svratky anebo z jejího slepého ramene. Dále je v práci uvedena i praktická ukázka mokřadu, který vzniknul na drenážním systému přirozeně v důsledku poruchy.
|
host ::
RSS.