|
|
Zaměření specifických prvků v areálu Admas
Koukal, Pavel ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Diplomová práce se skládá ze dvou základních částí. První část práce je zaměřena na naskenování části areálu Admas pozemním laserovým skenerem. V této části je popsán úvod do laserového skenování, použité pomůcky a software, práce v terénu, postup od registrace mračna bodů přes zpracování mračna bodů až po jeho připojení do S-JTSK. Druhá část práce je zaměřená převážně na vyhotovení digitálního modelu reliéfu ze získaných dat. Dále se zabývá vyhotovením příčných řezů areálem dvěma způsoby – z digitálního modelu reliéfu a z naměřených dat získaných polární metodou. Výsledkem práce je zhodnocení dosažené přesnosti modelu reliéfu na základě porovnání s polární metodou.
|
|
|
Extrakce krajinných prvků z dat dálkového průzkumu
Ferencz, Jakub ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá klasifikačními metodami pro automatickou detekci různých krajinných prvků z kombinace snímků vysokého rozlišení a LiDAR dat. Hlavním cílem je představit další možnou metodu zpracování pro volně přístupná data, která může nahradit tradiční mapování pro specifické aplikace. Klasifikace snímků je metoda, která dělí snímek do různých kategorií a zajišťuje tak stálý a aktuální monitoring. V dnešní době, s přístupem k novým technologiím a softwarům, je možné postupně nahradit tradiční monitorovací postupy plně automatizovaným procesem, jehož výstupem jsou přesná a levná data. V tomto projektu je použita objektově orientovaná analýza snímků (OBIA) pro klasifikaci pěti terénních typů z použitých dat. Byl vyvinut a testován automatický klasifikační proces, který poskytuje 88 % úspěšnost správného přiřazení terénního typu. Následně, přenosnost tohoto postupu byla testována v jiné lokalitě s podobným úspěchem - přesnost správného přiřazení byla 87 %. Závěr práce se zabývá problémy, které se vyskytly v průběhu tvorby tohoto klasifikačního postupu a nastiňuje další varianty, které by bylo možné použít pro zlepšení celého procesu.
|
|
|
Tvorba modelu budovy
Řehořová, Klára ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zaměřením budov v aeálu Fakulty stavební Vysokého Učení Technického v Brně a následnou tvorbou digitálního 3D modelu v grafickém rozhraní SketchUp. Výsledkem je generalizovaný prostorový model budov B a C FAST VUT. Přičemž byl kladen důraz na estetičnost a souměrnost modelu, nikoliv na přesnost měření.
|
|
|
Kalibrace snímačů pro multispektrální datovou fúzi v mobilní robotice
Kalvodová, Petra ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Mazal,, Jan (oponent) ; Pospíšil,, Jiří (oponent) ; Weigel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá datovou fúzí, kalibrací senzorických systémů robotu Orpheus-X3 a mapovacího robotu EnvMap. Tyto roboty jsou součástí robotického systému Cassandra, který slouží pro průzkum člověku nebezpečných nebo nedostupných oblastí. V práci jsou určeny korekce měřených vzdáleností skenerů Velodyne HDL-64, Velodyne HDL-32 a dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000. Dále je v práci popsán vytvořený program MultiSensCalib sloužící k určení prvků vnitřní orientace jednotlivých heterogenních kamerových snímačů senzorické hlavice a pro určení vzájemné polohy a orientace těchto snímačů. V práci je navržen algoritmus datové fúze senzorické hlavice skládající se ze stereovizního páru CCD kamer, stereovizního páru termovizních kamer a dálkoměrné kamery. Dosažené parametry kalibrace a datové fúze jsou ověřeny několika experimenty.
|
|
| |
|
|
Porovnání metod generace navazujících bodů v aerotriangulaci
Hromková, Zuzana ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je porovnání metod generace navazovacích bodů v aerotriangulaci v programu Photomod 4.3 od ruské společnosti Racurs. Součástí práce je detailní popis inicializace projektu, následné provedení aerotriangulace a vyrovnání bloku svazků v systému Photomod na zadaných snímcích. Výsledkem je porovnání prvků vnější orientace a souřadnic určovaných bodů zpracované do tabulek a grafů.
|
|
|
Fáze stavby v informačním modelu budovy
Richterová, Zuzana ; Hanzl,, Vlastimil (oponent) ; Berková, Alena (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou fází staveb v infomačním modelu budovy, které vznikly s využitím převzatých podkladů projektové dokumentace pasportu, dat z vlastního měření pořízených hlavně metodou laserového skenování a dále projektové dokumentace rekonstrukce. V této práci je popsán postup od pořízení měřických dat v terénu, přes jejich zpracování, až po výslednou výkresovou dokumentaci včetně modelu ve formátu *.rvt. Těžištěm práce jsou fáze projektu, u kterých je popsána problematika vzniklá při jejich tvorbě. Kamenem úrazu byl v této práci nesoulad v projektových dokumentacích, což se odrazilo hlavně na tvorbě modelu fáze rekonstrukce. Všechna úskalí, která se v práci vyskytla, jsou vysvětlena v textu.
|
|
| |
|
|
Doplnění PPBP pro účely PÚ
Novák, Jan ; Mokrý, Martin (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je provedení revize bodů podrobného polohového bodového pole a návrh nových bodů pro jeho doplnění včetně vlastní realizace v terénu. Nové body byly určeny klasickými geodetickými metodami a pomocí technologie globálního navigačního družicového systému. Součástí práce je vyhotovená kompletní dokumentace podrobného polohového bodového pole pro účely pozemkové úpravy.
|
|
|
Pozemní laserové skenování
Endlicherová, Lucie ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje zjišťování charakteristik přesnosti pozemního laserového skeneru FARO Focus 3D S120. Ověřována je doporučená maximální vzdálenost mezi spojovacími objekty (terči a koulemi) a pozemním skenerem. Dále je zjišťována přesnost určení prostorových pravoúhlých souřadnic X, Y, Z laserovým skenováním s rozlišením 1/2. Nakonec je zjišťována přesnost určení plochy v souřadnici X skenováním hladké mírně zakřivené plochy.
|
host ::
RSS.