|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Konstrukce GPS přístroje
Hlaváč, Libor ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace zařízení, zprostředkovávajícího komunikaci s GPS modulem iTrax300 a umožňujícího zobrazit jeho polohu na displeji. Práce pojednává o systému GPS, principech určení polohy a o standardizovaném formátu výstupních dat z navigačních systémů - protokolu NMEA 0183. Dále se zabývá jednotlivými kroky realizace navrhovaného zařízení od přesného vymezení požadavků po testování funkčnosti zhotoveného zařízení. Sestrojené zařízení zobrazuje GPS souřadnice, světový koordinovaný čas (UTC), datum, nadmořskou výšku a rychlost pohybu. Zařízení umožňuje zadat vlastní cílové souřadnic GPS, po jejichž zadání se na displeji zobrazuje směr a vzdálenost k cíli. Zařízení dále umožňuje ukládání trasy pohybu do paměti. Po propojení zařízení s PC přes USB rozhraní je možno uloženou trasu zobrazit v mapě.
|
|
|
Elektronický záznam jízd pomocí GPS
Kokeš, Ondřej ; Magát, Martin (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Systém provádějící elektronický záznam jízd s využitím GPS umožní jednoduše sledovat provoz vozidla. Během užívání vozidla jsou informace shromažďovány a ukládány do paměťového modulu, odkud je potom generována samotná kniha jízd. Předkládaná práce se zabývá stručným shrnutím možností, které lze využít při realizaci tohoto projektu, a následně kompletním řešením takového systému včetně hardwarové a softwarové části.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť na platformě Android
Bělohoubek, Tomáš ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Současná mobilní zařízení s operačním systémem Android v sobě obsahují množství senzorů, bezdrátových modulů a prostředků pro zjišťování polohy a stávají se zajímavé pro využití v oblasti senzorových sítí. Práce se zabývá zkoumáním možnosti těchto zařízení a jejich praktickým využitím v oblasti bezdrátových senzorových sítí. Z těchto poznatků vychází návrh a implementace vlastní aplikace.
|
|
|
GPS sledovací systém
Hofman, Jan ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Vyskočil, Pavel (vedoucí práce)
V práci je popsán základní princip a vlastnosti globálního pozičního systému GPS. Je zde přiblížena problematika určování polohy, rychlosti a nadmořské výšky. Tyto poznatky jsou dále použity pro návrh zařízení, které komunikuje s běžně vyráběným GPS přijímačem a z něj získané informace zpracovává a ukládá do paměti pro pozdější vyhodnocení
|
|
|
Vyhodnocovací elektronika pro odometrický vozík
Targoš, Lukáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá elektronikou pro zpracování signálů z inkrementálních kvadraturních snímačů a návrhem elektroniky umožňující výpočet polohy a natočení pomocí odometrie a také odesílání dat. V první části se věnuje teorii o inkrementálních snímačích, odometrii, výpočtech polohy a přehledu hardwaru pro realizaci. Druhá část popisuje praktickou realizaci hardwaru a softwaru pomocí STM32F4 Discovery a také kontrolní měření pro ověření funkčnosti určování polohy a odesílání dat. Výsledkem je modul včetně testovacího vozíku umožňující odometrická měření.
|
|
|
Aproximace polohy mobilního zařízení pomocí známé sítě Wi-Fi přístupových bodů.
Kalman, Ondřej
Cílem této práce je vytvořit online službu pro aproximování polohy uživatele uvnitř budovy pomocí mobilního zařízení a existující infrastruktury Wi-Fi vysílačů. Zvolený problém je vyřešen pomocí algoritmů strojového učení, které byly natrénovány pro použití v přízemním patře budovy Q Mendelovy Univerzity v Brně. Použité algoritmy i služba samotná poté byly otestovány jak automatizovanými testy, tak i pomocí demonstrační aplikace, která byla v rámci této práce rovněž vytvořena. Testy ukázaly, že přesnost a spolehlivost aproximace záleží na zařízení použitém k lokalizaci. Úspěšnost aproximace se pohybovala mezi 43% a 66%, v závislosti na použitém mobilním telefonu.
|
|
|
Vyhodnocovací elektronika pro odometrický vozík
Targoš, Lukáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá elektronikou pro zpracování signálů z inkrementálních kvadraturních snímačů a návrhem elektroniky umožňující výpočet polohy a natočení pomocí odometrie a také odesílání dat. V první části se věnuje teorii o inkrementálních snímačích, odometrii, výpočtech polohy a přehledu hardwaru pro realizaci. Druhá část popisuje praktickou realizaci hardwaru a softwaru pomocí STM32F4 Discovery a také kontrolní měření pro ověření funkčnosti určování polohy a odesílání dat. Výsledkem je modul včetně testovacího vozíku umožňující odometrická měření.
|
|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť na platformě Android
Bělohoubek, Tomáš ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Současná mobilní zařízení s operačním systémem Android v sobě obsahují množství senzorů, bezdrátových modulů a prostředků pro zjišťování polohy a stávají se zajímavé pro využití v oblasti senzorových sítí. Práce se zabývá zkoumáním možnosti těchto zařízení a jejich praktickým využitím v oblasti bezdrátových senzorových sítí. Z těchto poznatků vychází návrh a implementace vlastní aplikace.
|
host ::
RSS.