|
|
Analýza konstrukce části elektrického stroje
Fodor, Viktor ; Hájek, Vítězslav (oponent) ; Janda, Marcel (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá optickou diagnostikou časti elektrického motora využitím 3D skenera. Popisuje konštrukciu elektrických asynchrónnych motorov, ich tepelné straty a možnosti chladenia ako aj chladiace systémy, ktoré takýto motor môže využívať. Približuje možnosti záznamu teploty a stručne vysvetľuje princíp 3D skenerov. Taktiež zoznamuje so simulačným programom ANSYS využívajúcim metódu konečných prvkov. Znázorňuje postup spracovania zdigitalizovaného objektu a následné simulácie ako aj porovnávanie výsledkov simulácií a meraní. Záver práce je venovaný analýze získaných výsledkov.
|
|
|
Model bezdrátové senzorové sítě realizovaný v nástroji J-Sim
Vrzal, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátových senzorových sítí a jejich komunikačními protokoly. Je postupně vysvětleno, z čeho je síť složena, na jakých standardech je postavena a v jakých odvětvích se nejčastěji používá. Hlavní náplní práce je seznámení s lokalizačními algoritmy, používaných ve WSN. Algoritmy jsou přehledně rozděleny do skupin podle používaných metod. V práci je dále vedena a popsána struktura použitého simulačního nástroje J-Sim, pomocí kterého bude vytvořena bezdrátová senzorová síť. Na vytvořenou síť pak budou aplikovány jednotlivé lokalizační algoritmy, které musejí být nejprve implementovány do simulátoru pomocí Java kódu. Veškeré vytvořené třídy a samotné algoritmy, jsou v práci podrobně popsány. Výsledky simulací jsou detailně a graficky zobrazeny u jednotlivých lokalizačních algoritmů.
|
|
| |
|
|
Výzkum lokalizačních algoritmů pro bezdrátové senzorové sítě
Holešinský, Pavel ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na výzkum lokalizačních algoritmů. Lokalizační algoritmy jsou často vyvíjeny přímo pro konkrétní aplikaci, protože konkrétní požadavky každé aplikace se mohou značně různit. Takový přístup by vedl k existenci mnoha variant lokalizačních algoritmů. Základních principů lokalizačních algoritmů je však jen několik. Navzájem se od sebe liší použitými mechanismy a nastavenými parametry, čímž se přizpůsobují konkrétnímu prostředí. Při hledání nejvhodnějšího lokalizačního algoritmu pro konkrétní podmínky a požadavky je možné okruh zúžit na základě obecné charakteristiky lokalizačních algoritmů. Pro porovnání chování několika podobných algoritmů a pro výběr nejlepšího nastavení parametrů je velmi užitečná existence simulačního prostředí, které poskytuje odezvu lokalizačního algoritmu s konkrétně nastavenými parametry na testovací vstupní podmínky. Právě takové simulační prostředí je v rámci této diplomové práce vyvíjeno. Nejdříve byl proveden průzkum dostupných možností pro lokalizaci, přičemž byl zde v práci uveden jejich přehled. Dále se pak práce zaměřuje na vývoj dvou lokalizačních algoritmů. Oba algoritmy pro určení pozice využívají triangulační mechanismus, který určuje pozici v neznámém bodě na základě vzdálenosti ke třem bodům se známou pozicí. Z tohoto pohledu by se mohlo zdát, že algoritmy budou mít podobné vlastnosti. Pomocí simulačního prostředí je prezentována jejich odlišnost a také vhodnost použití v odlišných podmínkách.
|
|
| |
|
|
2D triangulace zdrojů tepelného záření
Zsemle, Radek ; Zuth, Daniel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření inteligentních senzorických jednotek (Intelligent Sensor Unit, ISU) schopných určit zdroj tepelného záření odlišitelný od pozadí. Jednotlivé ISU (Slave) budou komunikovat pomocí sběrnice I2C s centrální řídící jednotkou (Master), která bude určena jak k nastavení ISU (Slave) tak k vlastnímu výpočtu polohy tepelného zdroje a komunikaci s obsluhou. Celý systém ISU bude založen na uP ATmega128. Senzorická část bude schopna snímat v rovině perimetr 0° až 180°, a rozlišit teoretický teplotní gradient objekt-pozadí 2°C. Daná aplikace může být využita pro potřebu monitoringu technologických i živých objektů.
|
|
|
3D Dental Scanner
Kotek, L.
This paper is about 3D scan of plaster dental casts. The main aim of the work is a hardware and software proposition of 3D scan system for scanning of dental casts. There were used camera, projector and rotate table for this scanning system. Surface triangulation was used, taking benefits of projections of structured light on object, which is being scanned. The rotate table is controlled by PC. The camera, projector and rotate table are synchronized by PC. Controlling of stepper motor is provided by microcontroller ATmega128.
|
|
|
Kolektivizace ve vnímání rurální a urbánní komunity
BUCHTELE, Roman
Cílem této bakalářské práce je popsat obraz historie procesu kolektivizace v píseckém okrese na dvou skupinách obyvatel - rurální a urbánní komunitě, jak tyto skupiny tento proces hodnotí, jaký je rozdíl ve vnímání těchto dvou komunit, jaký má pro ně ekonomický význam. Práce je rozdělena na dvě části. Teoretická část definuje venkovský prostor, revizi pozemkové reformy a samotný proces kolektivizace spolu s jeho ekonomickými a sociálními důsledky. Základem analytické části je výzkum, který mapuje sociální, environmentální a ekonomické důsledky kolektivizace. Základem výzkumu je triangulace metod. Data jsou sbírána formou dotazníků a doplněna skrze polostrukturované rozhovory.
|
|
|
Používání diskurzivního ukazatele 'che' v rioplatenské španělštině: sociolingvistické zaměření.
ŠMÍDOVÁ, Markéta
Předmětem této diplomové práce je sociolingvistická analýza konverzačního ukazatele 'che' v rioplatenské španělštině. Úvodní část je věnována teorii a dějinám konverzační analýzy, procesu gramatikalizace a klasifikaci diskurzivních ukazatelů. Autorka dále definuje předmět sociolingvistiky a na základě prací Williama Labova popisuje metodické problémy související se sběrem reálných jazykových dat. Podrobněji je vysvětlen také pojem rioplatenské a porteňské španělštiny. Rekapitulace teoretických poznatků o 'che' byla rozšířena o problematiku vývoje diskurzivních částic z interjekcí. Vlastní sociolingvistický výzkum je založen na kombinaci tří metod: introspekci, kvalitativní a kvantitativní analýze, a jeho jádrem je studium funkcí 'che' a souvislost mezi frekvencí výskytu daného ukazatele a vybranými sociologickými faktory.
|
|
| |
host ::
RSS.