|
|
Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami
Očenáš, Marek ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je implementace plánování optimální trajektorie letadla letícího v nižších výškách, které se musí vyhýbat překážkám. Pro metodu plánování se předpokládá statické a předem známé prostředí. V této práci jsou popsány principy, optimálnost a složitost vybraných metod plánování. Na základě vlastností metod je vybrána metoda nejvhodnější k implementaci.
|
|
|
Metody počítačové vizualizace proudění
Častulíková, Veronika ; Štefan, David (oponent) ; Urban, Ondřej (vedoucí práce)
Vizualizace proudění je jedním z důležitých témat ve vědecké vizualizaci, která je předmětem neutuchajícího výzkumu. Data získaná prostřednictvím numerických simulací jsou dále analyzována pro lepší pochopení proudění tekutiny. S rychlým rozvojem výpočetních simulací je spojen také nárůst poptávky po pokročilejších vizualizačních metodách. V bakalářské práci je uveden přehled některých používaných vizualizačních technik v oblasti proudění a jejich detailní popis. Následně jsou tyto metody aplikovány na data získaná z CFD simulací vírového copu v difuzoru vírového generátoru.
|
|
|
Platforma pro měření atmosférických veličin
Hanák, Jiří ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného systému pro aerologická měření. Účelem systému je monitorovat stav atmosférických veličin během stoupání v závěsu pod meteorologickým balónem. V první řadě je věnována pozornost zemské atmosféře a jejím veličinám, dále pak přehledu stávajících systémů pro provádění aerologických měření. Jádro práce je zaměřené na volbu měřicích technik a výběru vhodných měřicích prvků pro daný scénář. Aerologická sonda staví na snímačích atmosférických veličin HIH-8131-021-001, MS5611-01BA03 a PT1000-550 pro snímání teploty, přičemž GNSS data přijímá pomocí modulu MAX-M8Q-0 a naměřená data ukládá na microSD kartu a paralelně vysílá pomocí rádiového modulu MTX2-434.650-10. Řízení systému obstarává mikrokontrolér řady STM32L1 od firmy STMicroelectronics programovaný v jazyce C s využitím abstraktní vrstvy HAL.
|
|
|
Simulace reálné trajektorie golfového míčku z videa
Hlobil, Marek ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Práce se bude zabývat simulací letu golfového míčku na základě videozáznamu. V práci bude popsán způsob, jakým lze na základě prvních několika nalezených bodů trajektorie míčku zjistit její zbytek až po bod dopadu. Pro rozpoznávání míčku bude využito prostředků, které nabízí počítačové vidění. V práci bude také uvedeno, jaké fyzikální jevy na míček během letu působí a způsob, jakým bude dopočítána jeho trajektorie.
|
|
|
Získávání znalostí z objektově relačních databází
Chytka, Karel ; Vrážel, Dušan (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se s problematikou získávání znalostí a klasifikací objektově relačních dat. Práce dále navazuje a aplikaci získávání znalostí v objektově relačních databázích. Práce shrnuje problémy spojené s dolování v casoprostorových datech. Konkrétně jsou zde probírány vlastnosti jádrového algoritmu SVM pro data mining. Druhá cást práce se zabývá implementací klasifikacní metody pro získávání znalostí z trajektorií pohybujících se objektů z projektu Caretaker. Dále je součástí práce implementace aplikace pro předzpracování časoprostorových dat, jejich organizaci v databázi a prezentaci časoprostorových dat.
|
|
|
Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink
Havlát, Petr ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Cílem je v programovém prostředí MATALB/Simulink vytvořit grafické uživatelské rozhraní (GUI), které umožňuje simulaci pohybu mobilních robotů. Práce se zabývá dvěma typy těchto robotů. Jedná se robot s diferenciálně řízeným podvozkem a robot s kinematiku automobilu (car-like robot). Součástí navrženého GUI jsou možnosti zobrazení celé trajektorie nebo pouze aktuální pozice, volba kroku po kterém se má robot vykreslit a možnost trasování mezi jednotlivými pozicemi pomocí tlačítek zpět a vpřed.
|
|
|
Rozpoznávání aktivit z trajektorií pohybujících se objektů
Schwarz, Ivan ; Zendulka, Jaroslav (oponent) ; Pešek, Martin (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření systému pro rozpoznávání periodických vzorů pohybujících se objektů a následná klasifikace uživatelských GPS trajektorií s využitím rozpoznaných vzorů. Systém je navržen na základě provedeného rozboru technik dolování v datech pohybujících se objektů a přehledu dosavadního vývoje v oblasti rozpoznávání aktivit a cílů pohybujících se objektů. Je vytvořena implementace navrženého systému v programovacím jazyce C++ a provedeno experimentální ověření jeho úspěšnosti na vhodné datové sadě.
|
|
|
Korečkový elevátor
Vítů, Šimon ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výpočtem a návrhem korečkových elevátorů. Práce obsahuje popis konstrukce elevátorů, postup výpočtů elevátorů. Dále je v práci uveden výpočet svislého korečkového elevátoru pro dopravu štěrku. Práce obsahuje výkresovou dokumentaci, obsahující výkres sestavy elevátoru, výkres podsestavy hlavy, výkresy jednotlivých částí hlavy.
|
|
| |
|
|
Kinematika kolového mobilního robotu
Zoufalý, Stanislav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem koncepcí neholonomních mobilních robotů. Jejím cílem je seznámení se základními variantami konstrukcí, sestavení matematického modelu, odvození dynamických vlastností a navržení funkčního algoritmu řídícího systému. Práce popisuje výběr vhodných modelů, implementaci dvou základních typů podvozků a vybraní vhodného simulátoru pro realizaci modelů. Jedná se o typy s Diferenciálním a Ackermanovým podvozkem. Dále se práce zabývá návrhem vhodného řízení tak, aby byl splněn požadavek sledování zadané trajektorie. Algoritmy řízení i matematické modely byly implementovány v programovém prostředí MATLAB-Simulink s možností reálné 3D simulace v simulatoru Webots.
|
host ::
RSS.