|
|
Sledování objektu ve videu
Sojma, Zdeněk ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje principy činnosti nejvíce používaných druhů systémů pro sledování různých objektů ve videu a poté se především zaměřuje na popis a implementaci algoritmu pro interaktivní offline sledování obecných barevných objektů, jehož přednost spočívá ve vysoké přesnosti výpočtu trajektorie. Systém vytváří trajektorii z dat, jež jsou specifikována uživatelem při startu aplikace a poté interaktivně modifikována či přidávána za účelem zlepšení přesnosti výpočtu. Algoritmus je založen na detektoru, který pracuje na základě barevných příznaků, a na časové koherenci pohybu objektu, pomocí níž se vypočte více pravděpodobných trajektorií objektu. Výsledná optimální trajektorie je poté spočtena pomocí dynamického programování, jehož parametry jsou opět interaktivně upravovány uživatelem. Systém na videu o rozlišení 480x360 bodů pracuje rychlostí v rozmezí 15 až 70 snímků za vteřinu. Práce se dále zabývá vytvořením nástroje na optimální vyhodnocení úspěšnosti sledovacího algoritmu a diskutuje dosažené výsledky.
|
|
|
Ohodnocení okolí bodů v obraze
Zamazal, Zdeněk ; Bařina, David (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá ohodnocením okolí bodů v obraze. Popisuje postupy získání důležitých bodů a metody jejich popisu. Blíže se věnuje Gaborově filtraci. Tato metoda je dále použita v praktické části práce jako základ pro aplikaci sledování objektů ve videu, kde slouží pro ohodnocení částic částicového filtru.
|
|
|
Detekce a sledování malých pohybujících se objektů
Filip, Jan ; Zuzaňák, Jiří (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá detekcí a sledováním malých pohybujících se objektů ze statického obrazu. Je zde uvedený obecný přehled metod a přístupů řešení detekce a sledování objektů. Dále jsou zde popsány i některé jiné celé přístupy řešení. Jsou zde obsaženy základní definice, jako je šum, konvoluce a matematická morfologie. V práci jsou popsány Bayesovská filtrace a Kalmanův Filtr. Je zde popsána teorie Vlnek, vlnkových filtrů a transformací. Práce se zabývá různými metodami detekce blobů. Je zde uveden návrh a implementace aplikace, který je založen na Vlnkových filtrech a Kalmanově filtru. Implementováno je několik metod odečítání pozadí, které se porovnávají při testování. Testování a aplikace je navržena na detekci vozidel jedoucích v dáli (alespoň 200m daleko).
|
|
|
Detekce a sledování objektů pomocí význačných bodů
Bílý, Vojtěch ; Hradiš, Michal (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním objektů pomocí význačných bodů. Jsou zde popsány existující přístupy k této problematice. Je zde navržená inovovaná metoda detekce objektů založená na Obecné Houghově transformaci a iterativním prohledáváním Houghova prostoru. Na nejrůznějších typech objektu je demonstrována univerzálnost navrženého detektoru. Sledování objektů je řešeno detekcí objektu snímek po snímku.
|
|
|
Mapování pohybu osob stacionární kamerou
Bartl, Vojtěch ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je získat informace o pohybu osob ve scéně ze záznamu ze stacionární kamery. Byl navržen postup, jak detekovat výjimečné události ve scéně. Výjimečné události mohou být rychle se pohybující osoby nebo osoby pohybující se jinde, než všichni ostatní ve scéně. Pro sledování pohybu osob byly použity a testovány dva algoritmy - Optical flow a CAMSHIFT. Analýza výsledných pohybů je prováděna sledováním průběhu pohybu a jeho porovnáním s ostatními pohyby ve scéně. Výsledkem analýzy jsou detekované výjimečné pohyby ve videu. Rovněž jsou označený oblasti, kde se ve scéně vyskytuje pohyb, oblasti kde je pohyb nejčastější a je provedena analýza směrů pohybů. Hlavním výsledkem jsou extrahované části videa, kde nastal výjimečný pohyb.
|
|
|
Vizuální sledování objektu v reálném čase
Šimon, Martin ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na vizuální sledování objektu v reálném čase ve videu s důrazem na problémy vznikající při dlouhodobém sledování. Mezi tyto problémy patří především okluze, ať už částečná či úplná, a vizuální změny objektu. Dále se práce zaměřuje na objekty na hranici rozlišitelnost a trhavý pohyb kamery, jakožto problémy přítomné při sledování vzdálených objektů. Součástí práce je shrnutí současného stavu s ohledem na zmíněné problémy a návrh systému s vysokou kvalitativní stabilitou a odolností vůči zmíněným problémům, především malé velikosti objektů. Navržený systém byl implementován a z vyhodnocení vyplynulo, že je schopný tyto problémy částečně řešit.
|
|
|
Mobilní app pro měření odstupu od předchozího vozidla v provozu
Henry, Andrii ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem mobilní aplikace na platformě Android pro měření vzdálenosti k předchozímu vozidlu v provozu vizuální cestou. Byla řešena problematika implementace algoritmů počítačového vidění pro detekci a sledování objektů v obraze, pro detekci horizontu a měření vzdálenosti vizuální cestou bez použití jakýchkoliv jiných pomůcek na desktopových a mobilních zařízeních. Výstupem práce jsou detektory vozidel a horizontu implementované pomocí knihovny OpenCV na platformě Windows a návrh mobilní aplikace demonstrující přijatelné uživatelské rozhraní.
|
|
| |
|
|
Sledování objektu ve videosekvenci
Nešpor, Zdeněk ; Zukal, Martin (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou sledování předem definovaného objektu ve videosekvenci. Po krátkém úvodu je popsán postup vhodný k detekci objektu ve videosekvenci, jehož metody jsou dále podrobně rozebrány. Je zde řešena problematika předzpracování obrazu, segmentace obrazu a detekce objektu v obraze. Hlavní důraz je kladen na detektory využívající body zájmů a deskriptory oblastí - SURF a SIFT. Druhá část práce se zabývá praktickou realizací programu vhodného ke sledování předem definovaného objektu ve videosekvenci. Nejprve jsou analyzovány knihovny vhodné ke sledování objektu ve videosekvenci v prostředí jazyku JAVA, následuje podrobný popis vybrané knihovny OpenCV spolu s wrapperem JavaCV. Dále je popsána vlastní aplikace z hlediska ovládání a funkčnosti, jsou popsány klíčové metody. Výstupy aplikace spolu s diskusí a zhodnocením jsou prezentovány na konci práce.
|
|
|
Matematický algoritmus řízení dalekohledu s využitím dobsonovy montáže
Malec, Jan ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je proveden rozbor vztahů mezi polohou dalekohledu na azimutální montáži a mezi polohou objektu na obloze, přičemž se předpokládá, že poloha objektu na obloze je popsána rektascenzí a deklinací. Je zde také provedena analýza rozlišovacích schopností dalekohledu. K tomu byl vytvořen jednoduchý program (v příloze) pro výpočet difrakčních obrazců v ohniskové rovině z bodových hvězd. Na základě pohybu dalekohledu za sledovaným objektem jsou vyjádřeny také potřebné momenty a výkony vytvořené řízenými pohony montáže.
|
host ::
RSS.