|
|
Výměnná tříosá nástrojová hlava pro CNC portálové frézky
Balek, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na konstrukční návrh výměnné trojosé nástrojové hlavy pro CNC portálové obráběcí centrum. První část je věnována průzkumu aktuálního stavu techniky a zastoupení jednotlivých druhů hlav na trhu. Následně je navrženo několik možných variant konstrukce a pomocí multikriteriální analýzy je vybrána ta nejoptimálnější. Je vytvořen 3D model vybrané varianty s výkresovou dokumentací a technickými výpočty.
|
|
|
Šestinohý kráčivý robot
Pizúr, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh šestinohého kráčivého robota, který je ovládaný pomocí bezdrátové technologie WiFi a je vybaven kamerou, která umožňuje sledovat pohyb robota. V první části jsou popsány možné algoritmy pohybu šestinohého robota, pohonné jednotky a princip servomotoru a jeho řízení. Různé varianty snímačů, které lze pro návrh robota použít. Dále jsou naznačeny možné způsoby výroby mechanické konstrukce a materiály pro její výrobu. Druhá část je věnována praktické realizaci robota. Návrh mechanické konstrukce a její výroba. Návrh elektroniky, firmwaru robota a řídicího softwaru pro jeho ovládání.
|
|
|
Časovač pro RC modely
Fišer, Ondřej ; Pospíšil, Martin (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem časovače pro RC modely. Popisovaný časovač má tři PWM výstupy. Pomocí těchto výstupů lze řídit dva nezávislé servomotory a regulátor motoru. Celý výrobek je řízen pomocí 8-mi bitového mikrokontroleru. Časové záznamy jsou uloženy v externí paměti EEPROM, kterou lze pomocí sběrnice I2C programovat. Práce se dále zabývá návrhem programovacího modulu, pomocí kterého je možné časovač pohodlně programovat přes PC nebo smartphone. Cílem práce je návrh a realizace RC časovače s příslušenstvím špičkové kvality.
|
|
|
Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada
Šumšal, Zdeněk ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů.
|
|
|
Rekonstrukce leštící aparatury
Kotiza, Tomáš ; Šperka, Petr (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí leštící aparatury pro doleštění kulovitých těles, která se nachází v laboratořích Ústavu konstruování VUT v Brně. V první části bakalářské práce je uveden stručný přehled doposud zkonstruovaných leštících aparatur pro leštění kulovitých těles, včetně popsání jejich základního principu. V dalších bodech je pojednáno o leštění, ložiskových kuličkách, pohonech pro tato zařízení a struktuře povrchu. Druhá část je věnována několika konstrukčním návrhům rekonstrukce leštící aparatury. Poslední část práce se zabývá výběrem optimální varianty, která nejvíce vyhovuje požadavkům na funkčnost, účinnost a výrobní nenáročnost.
|
|
|
Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci
Pivoňka, Václav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.
|
|
|
Výměnná tříosá nástrojová hlava pro CNC portálové frézky
Balek, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na konstrukční návrh výměnné trojosé nástrojové hlavy pro CNC portálové obráběcí centrum. První část je věnována průzkumu aktuálního stavu techniky a zastoupení jednotlivých druhů hlav na trhu. Následně je navrženo několik možných variant konstrukce a pomocí multikriteriální analýzy je vybrána ta nejoptimálnější. Je vytvořen 3D model vybrané varianty s výkresovou dokumentací a technickými výpočty.
|
|
|
Timer For Rc Models
Fišer, Ondřej
This paper describes complete design of timer for RC models. Described timer has three PWM outputs. With these outputs it is possible to connect two independent servo-motors and engine controller. The whole is controlled by 8-bit microprocessor. The time records are stored in external EEPROM, that can be programmed by using I2C bus. Paper further discus design of programming, which can be easily programmed the memory of EEPROM by the PC or smartphone. The goal of this paper is to design and build high quality RC timer with accessories.
|
|
|
Active Forearm Prosthesis
Vařečka, Martin
The aim of this work is to design active forearm prosthesis. This prosthesis scans myoelectric signals from upper limb, especially from forearm. Signals are processed by analog filters. Muscle contraction is evaluated by the Arduino, which also controls the servomotors. Motor unit is consisted of two motors. It is therefore prosthesis with two degrees of freedom.
|
|
|
Časovač pro RC modely
Fišer, Ondřej ; Pospíšil, Martin (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem časovače pro RC modely. Popisovaný časovač má tři PWM výstupy. Pomocí těchto výstupů lze řídit dva nezávislé servomotory a regulátor motoru. Celý výrobek je řízen pomocí 8-mi bitového mikrokontroleru. Časové záznamy jsou uloženy v externí paměti EEPROM, kterou lze pomocí sběrnice I2C programovat. Práce se dále zabývá návrhem programovacího modulu, pomocí kterého je možné časovač pohodlně programovat přes PC nebo smartphone. Cílem práce je návrh a realizace RC časovače s příslušenstvím špičkové kvality.
|
host ::
RSS.