|
|
Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci
Pivoňka, Václav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.
|
|
|
Elektronická zátěž
Pivoňka, Václav ; Uher, Miroslav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vypracovat přehled aplikačních možností elektronické zátěže Agilent 6063B, proměřit parametry elektronické zátěže a na několika příkladech, prakticky demonstrovat její vlastnosti. K tomuto účelu vytvořit v prostředí LabVIEW vzorové aplikace, které umožňují automatizaci měření s elektronickou zátěží.
|
|
|
Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci
Pivoňka, Václav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.
|
|
| |
|
|
Elektronická zátěž
Pivoňka, Václav ; Uher, Miroslav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vypracovat přehled aplikačních možností elektronické zátěže Agilent 6063B, proměřit parametry elektronické zátěže a na několika příkladech, prakticky demonstrovat její vlastnosti. K tomuto účelu vytvořit v prostředí LabVIEW vzorové aplikace, které umožňují automatizaci měření s elektronickou zátěží.
|
host ::
RSS.