|
|
CAD návrh pouzdra laserového zaměřovače pro pistoli Walther PPS M2
Macků, Veronika ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Vančura, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření pouzdra laserového zaměřovače pro pistoli Walther PPS M2 s pomocí metod reverzního inženýrství. První část představuje rešerši laserových zaměřovačů. Druhá část obsahuje zamyšlení nad problémem, hlavně omezeních vyplývající z konstrukce pistole Walther a zdroje ze Streamlight TLR-6 a výroby pouzdra pomocí 3D tisku. Hlavní část práce popisuje získání vstupních dat pomocí skenování rámu pistole Walther a pouzdra TLR-6, samotnou tvorbu CAD návrhu pouzdra, tisk prototypu na 3D tiskárně a následná korekce CAD modelu na základě analýzy prototypu.
|
|
|
Demonstrační laserový 3D skener
Záveský, Filip ; Zatočilová, Aneta (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí demonstračního 3-D skeneru a programu pro zpracování dat, pracujícího s metodou triangulace. Obsahem práce je seznámení se se základními principy skenování, popisem triangulace a teoretickým základem kalibrace optických zařízení jako jsou fotoaparáty a kamery. Následně jsou uvedeny koncepční řešení, konečná konstrukce a popis programu v MatLabu. V příloze lze najít výkres sestavy skeneru a návod pro práci se zařízením.
|
|
|
Měření a vyhodnocení poškození lisovacích vložek pomocí optického skeneru
Vanek, Richard ; Šrámek, Jan (oponent) ; Marek, Tomáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou skenovania poškodených lisovacích vložiek pomocou optického 3D skenera. V úvodnej časti bakalárskej práce je opísané 3D skenovanie, jeho využitie v rôznych odvetviach a taktiež chyby, ktoré môžu pri skenovaní vzniknúť. Bakalárska práca prináša poznatky o jednotlivých metódach 3D skenovania a 3D skeneroch. V ďalšej časti práce je popísaný postup skenovania poškodenej lisovacej vložky pomocou optického skeneru STEINBICHLER COMET LED 5M, následné spracovanie naskenovaných dát a vytvorenie 3D CAD modelu. V záverečnej časti sa práca zameriava na porovnanie a vyhodnotenie nameraných dát.
|
|
|
Adaptive Planning of Industrial Robot Trajectory
Dizorzi, Matúš ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of the RoScan scanning system features, making its behaviour more secure and adaptivte during scanning of the object on its whole trajectory. This work contains mathematical model of said manipulator, suggested methods to ensure proper behaviour during singularities. New features were added to the RoScan system such as control panel for manipulator control including new format of trajectory log, moving closer or further away from manipulator’s end effector and non adaptive trajectory testing for singularities. Result of this work is ready-to-use.
|
|
|
Snímání teploty okolí s prezentací na webové stránce
Svoboda, Vít ; Vyoral, Josef (oponent) ; Kacálek, Jan (vedoucí práce)
Tato závěrečná diplomová práce řeší návrh a realizaci zařízení pro snímání teploty okolí. Čtenář je seznámen se současnou problematikou a s možným řešením přenosu dat přes internet. Dále je zpracován návrh a koncepce celého systému. Třetí kapitola pojednává o vhodných typech hardwarových prostředků pro realizaci. Čtvrtá a pátá kapitola popisuje kompletní softwarovou část pro snímání hodnot a jejich uložení do databáze. Poslední část je věnována struktuře webových stránek.
|
|
|
Creating a Depth Map of Eye Iris in Visible Spectrum
Kubíček, Martin ; Kanich, Ondřej (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The aim of the master thesis is to propose and introduce in practice the methodology of scanning the iris of an eye in the visible spectrum. It emphasizes the quality of images, credible color rendering in comparison to the real basis and, in particular, the continuous depth of sharpness that could reveal previously unexamined aspects and details of the iris. Last but not least, the thesis will also focus on minimizing exposure to physical stress tot he iris. Part of the methodology is a precise procedure for iris imaging while ensuring image consistency. This will allow the creation of an iris database that tracks their evolution in time or other aspects such as the psychological state of the person being scanned. To start with in practice, the anatomy of the human eye and especially that of the iris is presented. Known methods of iris scanning are given. Then, there is a section about proper iris lighting. This is necessary for the desired level of image quality but at the same time it exposes the eye to great physical stress. It is therefore necessary to find a compromise between these factors. Important is the very description of the methodology itself as it describes in detail the scan. Furthermore, the thesis deals with necessary post-production adjustments, such as compiling images with different depths of sharpness into a single continuous image or applying filters to remove defects from the images. The last part of the thesis is divided into evaluation of the results and the conclusion in which is discussed the possible extension or modification of the methodology so that it can be used outside the laboratory conditions.
|
|
|
Čtečka Braillova písma
Fabík, Jiří ; Svoboda, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na počítačové zpracování obrazu, konkrétně naskenovaných Braillských dokumentů. Jde o techniku vyhledávání Braillských znaků (bodového písma), rozpoznání a následné převedení na běžný text. Tečky, jež písmo tvoří, se rozpoznávají na základě světlých a tmavých částí, které vznikají při skenování. Po spojení do znaků se na základě znakové sady konvertují na běžný text. Zároveň se při rozpoznávání zjišťují pozice možných chyb, aby bylo jednodušší případně text opravit.
|
|
|
Metody 3D skenování objektů
Čermák, Jan ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se v první části zabývá rozdělením 3D skenerů, vysvětluje některé principy jejich fungování. V druhé části jsou podrobněji rozebrány některé metody, konkrétně jsou to 3D skenování za pomocí laserové technologie a 3D skenování využívající strukturované světlo. U obou těchto metod je popsán postup procesu měření a jsou srovnány některé komerčně dostupné skenery. V závěru jsou tyto dvě metody porovnány.
|
|
|
Design samoobslužné pokladny
Baránek, Jan ; Rihák, Samuel (oponent) ; Haltof, Vladimír (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je design samoobslužné pokladny. Práce se zabývá novým pohledem na kompozici a tvarové řešení přístroje při respektování technických a ergonomických požadavků. Hlavním cílem práce je vytvoření inovativního vzhledu za použití nových technologií, které zvýší efektivitu přístroje.
|
|
|
Detekce a izolace útočníků pomocí záznamů NetFlow
Grégr, Matěj ; Žádník, Martin (oponent) ; Matoušek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá použitím záznamů NetFlow pro detekci skenování sítě. Jako zdroj dat jsou použita anonymizovaná data NetFlow z páteřní sítě VUT. Z těchto dat jsou vytvořeny statistiky, na jejichž základě je navrhnuta sada skriptů. Pomocí těchto skriptů je možné detekovat skenování i ve velkých akademických sítích.
|
host ::
RSS.