|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Kompaktní produktový fotoateliér
Rosický, Radim ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Jonák, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na konstrukční řešení kompaktního produktového fotoateliéru. První část práce se zabývá rešerši existujících zařízení. Druhá část je zaměřena na konstrukci kompaktního produktového fotoateliéru, zdůvodnění volby parametrů, konstrukční návrh a vybrání nejlepšího návrhu.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Kompaktní produktový fotoateliér
Rosický, Radim ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Jonák, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na konstrukční řešení kompaktního produktového fotoateliéru. První část práce se zabývá rešerši existujících zařízení. Druhá část je zaměřena na konstrukci kompaktního produktového fotoateliéru, zdůvodnění volby parametrů, konstrukční návrh a vybrání nejlepšího návrhu.
|
host ::
RSS.