|
|
Position measurement of moving objects using a robotic total station
Horeličan, Tomáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with an emerging unconventional use case for modern theodolites, also known as Robotic Total Stations (RTSs), as a tracking and guidance system, by measuring the precise position of a dynamically moving object. This applies especially to situations where conventional positioning systems such as GNSS are insufficient or completely unavailable. A kinematically acquired position from a constantly tracking RTS could be used for real-time autonomous navigation of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), essentially providing them with a reference coordinate frame and an immediate position within it. A significant part of this thesis is dedicated to the design and realization of suitable experiments, which would estimate the reliability of this precise position measurement in a precise moment in time. The S7 and S9 series stations from the Trimble company were evaluated and an S9 HP RTS, which provides a continuous measuring frequency of up to 10 Hz was then predominantly used for experiments. The local time of a TSC7 controller, interfacing with the RTS, was being synchronized through Precision Time Protocol (PTP) with the local time of a Raspberry Pi mini-computer, which then provided a reference measurement of an object's true position in time. The conclusion summarizes all obtained results.
|
|
|
Měření posunů a přetvoření mostu Gagarin
Czíria, Kornél ; Vitula, Alexej (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá komplexnou analýzou posunov a deformácií jedného mostného poľa nosnej konštrukcie železničného mostu "Gagarin". Mostná konštrukcia je od roku 2009 každoročne sledovaná etapovým meraním. Okrem dlhodobého sledovania mostu bol v roku 2015 realizovaný 24 hodinový automatizovaný monitoring pomocou robotickej totálnej stanice. Výsledky monitoringu umožňujú analýzu posunov a deformácií, analýzu presnosti merania a tiež vplyvu vonkajšieho prostredia na nosnú konštrukciu – určenie teplotných závislostí deformácií nosnej konštrukcie. Súčasťou práce je tiež vyhodnotenie dlhodobej stability výškovej vzťažnej sústavy, ktorá bola použitá pre sledovanie spodnej stavby mostu. Výsledkom práce sú hodnoty zistených posunov a deformácií, ich grafické znázornenie, geometrická interpretácia a príslušné charakteristiky presnosti.
|
|
|
Testování robotických totálních stanic Leica TCRP 1205+ a Topcon GPT 9001A
Gašparík, Michal ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Bakalárska práca Testování robotických totálních stanic Leica TCRP 1205+ a Topcon GPT 9001A sa zaoberá overením automatizovaných funkcií robotických totálnych staníc. Teoreticky a prakticky rozoberá technológiu automatického cielenia a sledovania hranola. Praktická časť testovania bola uskutočnená najskôr v ideálnych laboratórnych podmienkach, potom boli pokusy zopakované v reálnom prostredí, v teréne. Pri testovaní automatického sledovania hranola sa pozoroval najmä vplyv prekážok a okolia. Testovanie automatického cielenia bolo porovnávané s cielením manuálnym. Záver práce konfrontuje dosiahnuté výsledky s firemnými údajmi.
|
|
|
Position measurement of moving objects using a robotic total station
Horeličan, Tomáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with an emerging unconventional use case for modern theodolites, also known as Robotic Total Stations (RTSs), as a tracking and guidance system, by measuring the precise position of a dynamically moving object. This applies especially to situations where conventional positioning systems such as GNSS are insufficient or completely unavailable. A kinematically acquired position from a constantly tracking RTS could be used for real-time autonomous navigation of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), essentially providing them with a reference coordinate frame and an immediate position within it. A significant part of this thesis is dedicated to the design and realization of suitable experiments, which would estimate the reliability of this precise position measurement in a precise moment in time. The S7 and S9 series stations from the Trimble company were evaluated and an S9 HP RTS, which provides a continuous measuring frequency of up to 10 Hz was then predominantly used for experiments. The local time of a TSC7 controller, interfacing with the RTS, was being synchronized through Precision Time Protocol (PTP) with the local time of a Raspberry Pi mini-computer, which then provided a reference measurement of an object's true position in time. The conclusion summarizes all obtained results.
|
|
|
Měření posunů a přetvoření mostu Gagarin
Czíria, Kornél ; Vitula, Alexej (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá komplexnou analýzou posunov a deformácií jedného mostného poľa nosnej konštrukcie železničného mostu "Gagarin". Mostná konštrukcia je od roku 2009 každoročne sledovaná etapovým meraním. Okrem dlhodobého sledovania mostu bol v roku 2015 realizovaný 24 hodinový automatizovaný monitoring pomocou robotickej totálnej stanice. Výsledky monitoringu umožňujú analýzu posunov a deformácií, analýzu presnosti merania a tiež vplyvu vonkajšieho prostredia na nosnú konštrukciu – určenie teplotných závislostí deformácií nosnej konštrukcie. Súčasťou práce je tiež vyhodnotenie dlhodobej stability výškovej vzťažnej sústavy, ktorá bola použitá pre sledovanie spodnej stavby mostu. Výsledkom práce sú hodnoty zistených posunov a deformácií, ich grafické znázornenie, geometrická interpretácia a príslušné charakteristiky presnosti.
|
|
|
Testování robotických totálních stanic Leica TCRP 1205+ a Topcon GPT 9001A
Gašparík, Michal ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Bakalárska práca Testování robotických totálních stanic Leica TCRP 1205+ a Topcon GPT 9001A sa zaoberá overením automatizovaných funkcií robotických totálnych staníc. Teoreticky a prakticky rozoberá technológiu automatického cielenia a sledovania hranola. Praktická časť testovania bola uskutočnená najskôr v ideálnych laboratórnych podmienkach, potom boli pokusy zopakované v reálnom prostredí, v teréne. Pri testovaní automatického sledovania hranola sa pozoroval najmä vplyv prekážok a okolia. Testovanie automatického cielenia bolo porovnávané s cielením manuálnym. Záver práce konfrontuje dosiahnuté výsledky s firemnými údajmi.
|
host ::
RSS.