|
|
Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice
Vlašánek, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění.
|
|
|
Využití programovatelného logického automatu ve výuce elektrických pohonů
Malý, Jan ; Knobloch, Jan (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rozdělena do čtyř částí. První část se věnuje jazykům používaných pro programování PLC. Tyto jazyky jsou rozděleny na grafické a textové. Do grafických jazyků patří jazyk příčkového diagramu a jazyk funkčního blokového schématu. Do textových jazyků se pak řadí jazyk strukturovaného textu a jazyk mnemokódů. Jazyky jsou popsány ve svých podkapitolách. Druhá část se věnuje popisu tří laboratorních úloh. Každá z úloh obsahuje schéma zapojení a diagram, jako vodítko pro vytvoření programu pro danou úlohu. Třetí část je věnována přípravě výroby desky plošných spojů a výběru součástek. Poslední část obsahuje obrázky a poznámky ohledně výroby přípravku pro laboratorní úlohy.
|
|
|
Využití programovatelného logického automatu ve výuce elektrických pohonů
Malý, Jan ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rozdělena do čtyř částí. První část se věnuje jazykům používaných pro programování PLC. Tyto jazyky jsou rozděleny na grafické a textové. Do grafických jazyků patří jazyk příčkového diagramu a jazyk funkčního blokového schématu. Do textových jazyků se pak řadí jazyk strukturovaného textu a jazyk mnemokódů. Jazyky jsou popsány ve svých podkapitolách. Druhá část se věnuje popisu tří laboratorních úloh. Každá z úloh obsahuje schéma zapojení a diagram, jako vodítko pro vytvoření programu pro danou úlohu. Třetí část je věnována přípravě výroby desky plošných spojů a výběru součástek. Poslední část obsahuje obrázky a poznámky ohledně výroby přípravku pro laboratorní úlohy.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - systémová integrace
Švanda, Ondřej ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice
Vlašánek, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění.
|
|
|
Využití programovatelného logického automatu ve výuce elektrických pohonů
Malý, Jan ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rozdělena do čtyř částí. První část se věnuje jazykům používaných pro programování PLC. Tyto jazyky jsou rozděleny na grafické a textové. Do grafických jazyků patří jazyk příčkového diagramu a jazyk funkčního blokového schématu. Do textových jazyků se pak řadí jazyk strukturovaného textu a jazyk mnemokódů. Jazyky jsou popsány ve svých podkapitolách. Druhá část se věnuje popisu tří laboratorních úloh. Každá z úloh obsahuje schéma zapojení a diagram, jako vodítko pro vytvoření programu pro danou úlohu. Třetí část je věnována přípravě výroby desky plošných spojů a výběru součástek. Poslední část obsahuje obrázky a poznámky ohledně výroby přípravku pro laboratorní úlohy.
|
|
|
Využití programovatelného logického automatu ve výuce elektrických pohonů
Malý, Jan ; Knobloch, Jan (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rozdělena do čtyř částí. První část se věnuje jazykům používaných pro programování PLC. Tyto jazyky jsou rozděleny na grafické a textové. Do grafických jazyků patří jazyk příčkového diagramu a jazyk funkčního blokového schématu. Do textových jazyků se pak řadí jazyk strukturovaného textu a jazyk mnemokódů. Jazyky jsou popsány ve svých podkapitolách. Druhá část se věnuje popisu tří laboratorních úloh. Každá z úloh obsahuje schéma zapojení a diagram, jako vodítko pro vytvoření programu pro danou úlohu. Třetí část je věnována přípravě výroby desky plošných spojů a výběru součástek. Poslední část obsahuje obrázky a poznámky ohledně výroby přípravku pro laboratorní úlohy.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - systémová integrace
Švanda, Ondřej ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie.
|
host ::
RSS.