|
|
Polohový snímač pro dynamickou vertikalizaci
Hláčiková, Michaela ; Sekora, Jiří (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Dynamický vertikalizátor je prístroj určený na rehabilitáciu pacientov so zdravotným postihnutím dolných končatín. Rehabilitácia s využitím dynamického vertikalizátora prebieha prostredníctvom hrania počítačových hier, ktoré sú ovládané pohybom tela. Cieľom bakalárskej práce je skonštruovať prototyp snímača pohybu pre dynamický vertikalizátor, namerať pacientske dáta počas hrania terapeutickej hry a na základe nameraných dát vyhodnotiť parametre pohybu pacientov.
|
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Pavlica, Jiří ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V teoretické části se práce věnuje historickému vývoji paralelních kinematických struktur, jejich konstrukčním návrhům, jednotlivým konstrukčním prvkům a porovnání paralelní kinematiky se sériovou. Hlavním cílem praktické části je zhotovení konstrukčního návrhu hydraulického pohonu, hydraulického obvodu, vytvoření 3D modelu v příslušném softwaru a vypracování výkresové dokumentace pro určené díly.
|
|
|
Návrh vřeteníku soustruhu
Sovadina, František ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí vřeteníků soustružnického centra. Cílem je navrhnout vřeteno o výkonu 20 kW a maximálních otáčkách 5000 1/min. Rešeršní část práce je zaměřena na popis základních parametrů vřeteníku a soustružnických center potřebných pro konstrukci vřeteníku a obsahuje rozbor dostupných vřeten na trhu. Další část práce se zabývá volbou a výpočtem řezných podmínek a potřebných parametrů. Analytické výpočty jsou následně ověřeny pomocí MKP analýzy. Nakonec byl vypracován 3D model a výkresová dokumentace vřeteníku.
|
|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Vintr, Pavel ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zejména návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. Jedním z cílů je získání přehledu o rozdílech vlastností koncepce a konstrukce mezi sériovou a paralelní kinematickou strukturou (PKS) u průmyslových robotů, jakožto nového druhu technických objektů v robotice. Dále je cílem vytvořením původního konstrukčního návrhu lineární jednotky, jakožto základního konstrukčně-montážního a provozního uzlu robotu s PKS, dle zadaných vstupních hodnot, jako jsou síla, tlak, rychlost a zdvih, důležitých pro návrh lineárního hydraulického pohonu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh vřeteníku soustruhu
Sovadina, František ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí vřeteníků soustružnického centra. Cílem je navrhnout vřeteno o výkonu 20 kW a maximálních otáčkách 5000 1/min. Rešeršní část práce je zaměřena na popis základních parametrů vřeteníku a soustružnických center potřebných pro konstrukci vřeteníku a obsahuje rozbor dostupných vřeten na trhu. Další část práce se zabývá volbou a výpočtem řezných podmínek a potřebných parametrů. Analytické výpočty jsou následně ověřeny pomocí MKP analýzy. Nakonec byl vypracován 3D model a výkresová dokumentace vřeteníku.
|
|
|
Position Sensor For Dynamic Verticalization
Hláčiková, Michaela
Dynamic verticalizer is a device designed for the rehabilitation of patients with lower limbs disabilities. The aim of this study is to construct a motion sensor prototype that controls computer games in the rehabilitation process by moving the patient body.
|
|
|
Development of the Versatile Industrial Manipulator
Veteška, Michal
This project deals with the universal industrianl robot. Design of mechanical parts, electronics and control system and a program for the microcontroller and the PC is described in this work. The industrial robot can be used in different environments. The precise operation of the robot is provided by a different sensors, mainly position sensor.
|
host ::
RSS.