|
|
Řízení servopohonu pomocí platformy Zedboard
Kozumplík, Miroslav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu řízení servopohonu na platformě Zedboard. Cílem práce je popsat princip algoritmu vektorově orientovaného řízení FOC synchronního motoru s permanentními magenty. Algoritmus FOC je následně implementován za pomoci využití automatického přístupu generování IP Core pro FPGA v SoC Zynq-7000. Pro propojení Zedboard platformy s reálným PMSM servopohonem je navržena řídicí platforma na desce plošných spojů. Navržená DPS obsahuje dvouúrovňový napěťový střídač z MOSFET tranzistorů, Hallovy sondy pro měření proudu fázemi motoru a další prvky nutné pro zpětnou vazbu a řízení PMSM motoru algoritmem vektorově orientovaného řízení FOC a SVPWM.
|
|
|
LoraWAN brána pro senzorovou síť
Rehberger, Marek ; Juráň, Radovan (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komunikační brány pro technologii IoT, konkrétně LoRa / LoRaWAN technologii. V praktické části došlo k vypracování schématu zapojení a zkonstruování plošné desky v programu Fusion360, a vytvoření softwarové části pro komunikaci a shromažďování dat mezi senzorovou části a MQTT serverem.
|
|
|
Elektrochemická migrace tavidlových zbytků a změny povrchového izolačního odporu
Hájka, Jan ; Zatloukal, Miroslav (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá elektrochemickou migrací na deskách plošných spojů vyvolanou tavidlovými zbytky. V teoretické části práce je rozebrána teorie týkající se elektromigrace a jsou popsány mechanismy jednotlivých druhů. Dále je zpracována teorie tavidel se zaměřením na VOC-free tavidla Pacific 2009 mlf a Kester 979 T. V praktické části je popsána výroba testovacích DPS a sledována reprodukovatelnost výrobního procesu. Dále je navržena a metodika testování vlivu tavidlových zbytků na povrchový izolační odpor podle příslušné normy. Navržená metodika je použita na srovnáni výše změněných tavidel a povrchových úprav.
|
|
|
Analyzátor protokolu DMX 512 pro osobní počítač
Vahalík, Jiří ; Sysel, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu DMX převodníku pro osobní počítač. V teoretické části shrnuje protokoly DMX, RDM a Art-Net a další běžně používané komunikační protokoly užívaných mikrokontroléry. V praktické části je zhotoven obvod zařízení, který je následně zpracován jako deska plošných spojů. V poslední části práce jsou navrženy programy zajišťující funkčnost celého převodníku.
|
|
|
Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory
Pospíchal, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí driveru pro motor, tvorbou firmware pro STM32H7 a software UI v Python. Driver motoru obsahuje čtyři polovičními můstky, z dvou H-můstkových budičů Smart Gate Driver. Driver motoru je konstruován pro řízení DC/BLDC motorů o výkonu 100W. Komunikace probíhá přes USB 2.0 HS, s protokolem CANOpen a profilem zařízení IEC 61800-7. Driver by měl sloužit ve výukovém prostředí a demonstrovat možnosti USB 2.0 HS na mikrokontroleru STM.
|
|
|
Monitorování obytného prostředí v domě
Dlugoš, Daniel ; Ježek, Michal (oponent) ; Staněk, Kamil (vedoucí práce)
V naší práci se snažíme o vytvoření malého, nabíjecího a přenosného zařízení snímající teplotu, vlhkost, barometrický tlak, prachové částice, koncentraci oxidu uhličitého a VOC. Monitor kvality ovzduší dokáže s určitou spolehlivostí měřit fyzikální veličiny, se kterými se setkáváme v každém vnitřním prostředí, vyhodnotit je a zobrazit uživateli. Senzory, modul datového úložiště a OLED displej jsou rozmístěny na PCB desce vyrobené na míru.
|
|
| |
|
| |
|
|
Elektronická hra Logic
Zemanová, Renata ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a vyrobit Elektronickou hru Logic. Elektronická hra musí respektovat pravidla deskové hry. Dále by se hra měla i svým vzhledem podobat deskové hře. Elektronická hra je navržena jako jedna DPS, která obsahuje řídicí elektroniku i herní prvky. Byla vyrobena funkční DPS obsahující veškerou elektroniku. Dále byla hra naprogramována a byla k ní navržena a vyrobena krabička. Elektronická hra Logic umožňuje hráči nastavení možností způsobu hry.
|
|
|
Audio preamplifier with input selector
Starčok, Tomáš ; Adámek, Martin (oponent) ; Šandera, Josef (vedoucí práce)
This thesis deal with the audio preamplifier with input selector. It describes all designed parts of this device. It selects and describes all suitable components. Describes the whole process of electronics design in this device. Then describes the design, manufacture, assembling and testing of the PCB. In conclusion it shows the achieved results and electrical parameters of the device.
|
host ::
RSS.