|
|
Návrh a realizace symetrických převodníků U/I a I/U
Chrást, Jakub ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o návrhu symetrických převodníků napětí na proud a proud na napětí. Tyto převodníky slouží pro měření kmitočtových charakteristik diferenčních filtrů v proudovém módu, protože k dispozici nejsou měřící přístroje s proudovým buzením. Cílem práce je, aby navržené převodníky co nejméně ovlivňovaly měřenou charakteristiku diferenčního kmitočtového filtru. Jako aktivní prvek byl zvolen CFA, tedy operační zesilovač s proudovou zpětnou vazbou. Byla vytipována některá zapojení vhodná pro plnění těchto funkcí. Do vybraných zapojení byly vkládány různé integrované obvody typu CFA. Dle simulací v programu Orcad byly vybrány nejvhodnější varianty. Jedna z těchto variant byla prakticky zkonstruována a byla provedena kontrolní měření pro ověření funkčnosti.
|
|
|
HiFi DA převodník a sluchátkový zesilovač
Doležal, Pavel ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí D/A převodníku a sluchátkového zesilovače pro stereofonní reprodukci ve třídě Hi-Fi. V úvodní kapitole je popsána problematika digitálního přenosu zvuku, dále je rozebrán návrh zařízení, volba vhodných komponent a komunikačních protokolů, návrh a výroba zařízení, oživení zapojení a programování obslužného firmware. Závěrečná kapitola se zabývá možnostmi rozšíření o HDMI vstupy vícekanálový zvuk.
|
|
|
Převodník Ethernet na CAN pro řízení mobilních robotů
Uherka, Bohumil ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením převodníku Ethernetového protokolu UDP na sběrnici CAN s použitou aplikační vrstvou CANopen. Převodník je realizován na mikrokontroléru ARM Cortex-M3, konkrétně na STM32F107VC firmy STMicroelectronics. Návrh je proveden tak, aby sloužil jako hlavní motorová řídicí deska reklamního mobilního robotu FektBot. V teoretické části je uveden krátký rozbor problematiky mikokontrolérů ARM, konkrétně STM32F107VC. Práce dále seznamuje s technologií Ethernet včetně protokolu UDP. Nakonec je popsána sběrnice CAN a použitá aplikační vrstva CANopen. V praktické části je nejdříve proveden návrh hardware převodníku. Zde je podrobně popsán návrh desky plošných spojů včetně všech komponent nutných pro správnou funkci. To jsou zejména mikrokontrolér STM32F107VC, Ethernet PHY, budič sběrnice CAN a spínaný stabilizovaný zdroj. Další kapitola popisuje tvorbu software pro zadaný převodník. Nejprve jsou rozebrány možné způsoby programování STM32F107VC a následně je popsána hlavní koncepce řešení programové části. Práce se dále zabývá konkrétní implementací Ethernetového protokolu UDP. Pro něj je využit lwIP stack, nad kterým pracuje aplikační vrstva robotu FektBot. Dále je rozebrána implementace sběrnice CAN a CANopen. Na konci praktické části je popsána finální realizace software převodníku a způsoby testování jeho funkčnosti.
|
|
|
Možnosti automatizace měření
Ilichman, Ondřej ; Košíková, Jana (oponent) ; Vdoleček, František (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na možnosti automatizace měření, a to jak s využitím přístrojového, tak i programového vybavení. Snahy o objektivizaci procesů a vyloučení vlivu člověka na výsledek se stále častěji projevují také v oborech technických měření. V této práci jsou zmíněny způsoby měření, upravování, přenášení a následné analyzování měřené veličiny. Jelikož v dnešní době je možné automatizovat téměř všechny typy měření, je uvedeno, za jakých okolností je vhodné použití automatizovaného měření. Závěrečná část je věnována návrhu řešení přístrojového a programového vybavení pro měření teploty v serverové místnosti. Jsou navrženy 3 varianty řešení a na základě jejich rozboru je vybrána optimální varianta.
|
|
|
Analýza způsobů měření diferenčních kmitočtových filtrů
Kučera, Tomáš ; Kubánek, David (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce analyzuje způsoby měření diferenčních kmitočtových filtrů s využitím aktivních prvků v proudovém módu. Nejprve popisuje metody návrhu diferenčních kmitočtových filtrů v proudovém módu a převody zapojení z napěťového do proudového módu. Dále se zaměřuje na metody měření jednotlivých převodníků napětí na diferenční proud a zpětně z diferenčního proudu na napětí, které jsou nedílnou součástí pro měření diferenčních kmitočtových filtrů v proudovém módu. Pro sestrojení jednotlivých převodníků byl využit program OrCAD a následná simulace byla provedena v programu PSpice.
|
|
|
Implementace komunikačního rozhraní USB/LAN/WIFI
Voneš, Jaroslav ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Steinbauer, Miloslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá implementací nejrozšířenějších moderních komunikačních rozhraní USB/LAN/WIFI pro ovládání inkubátoru přímo počítačem a také přes webové rozhraní. V semestrální práci je popsáno celkové řešení řízení inkubátoru za pomocí mikrokontroléru ATmega8 s možností výměny komunikačních rozhraní. Pro převodník USB byl použit obvod FT232 BM firmy FTDI, od firmy LANTRONIX pro převodník Ethernet byl použit převodník XPORT a nakonec pro komunikaci WIFI byl zvolen obvod ESP 8266
|
|
|
Laditelný kmitočtový filtr pro laboratorní účely
Dokoupil, Jakub ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá srovnáním dostupných aktivních univerzálních kmitočtových filtrů a následně návrhu univerzálního kmitočtového filtru 2. řádu. Univerzální filtr bude obsahovat filtry typu dolní propust (DP), horní propust (HP), pásmová propust (PP) a pásmová zádrž (PZ). Filtr bude možno ladit v rozmezí 100 Hz až 150 kHz.
|
|
|
Regulovaný syntaxí řízený překlad
Dvořák, Tomáš ; Kocman, Radim (oponent) ; Meduna, Alexandr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá formálním pohledem na regulovaný syntaxí řízený překlad. První část obsahuje formální základy teorie jazyků, jejich klasifikaci a analýzu. Jsou uvedeny příklady gramatik generující jazyky, které nejsou bezkontextové, především maticové gramatiky, gramatiky s nahodilým kontextem a programované gramatika. Jsou uvedeny konečné, zásobníkové, hluboké a regulované automaty. Formálně vymezuje převodníky a jejich roli v rámci formálního a syntaxí řízeného překladu. Zavádí regulované převodníky založené na regulovaných automatech. Jádrem práce je návrh algoritmů regulované syntaktické analýzy jako rozšíření tradičních algoritmů prediktivní syntaktické analýzy. Tyto algoritmy jsou navrženy pro všechny uvedené speciální typy gramatik. Závěr práce je věnován návrhu jazyka jako prostředku pro popis těchto gramatik a překladače těchto gramatik na kód syntaktického analyzátoru a jejich grafického analyzátoru.
|
|
|
Transformace výrazů z Editoru Rovnic do LaTeXu
Šimek, Jiří ; Jirák, Ota (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problémem převodu matematických výrazů z Editoru rovnic do LaTeXu. Uvádí způsob reprezentace výrazů v Editoru rovnic v aplikaci Word 2007 a následně syntaxi konkrétních výrazů s návrhem jejich převodu do LaTeXu. Na základě zjištěné syntaxe výrazů je sestavena gramatika, která byla použita pro implementaci převodníku.
|
|
|
Měření rychlostních profilů v kapalinách pomocí UVP
Kárník, Jan ; Stejskal, Jiří (oponent) ; Štigler, Jaroslav (vedoucí práce)
Následující bakalářská práce pojednává o jednom z možných způsobů určování rychlostních profilů v kapalinách. Obsah práce je zaměřen zejména na metodu UVP (Ultrasound Velocity Profile), na způsoby a principy měření, její klady a zápory a její srovnání s ostatními konvenčními metodami, jako například PIV (Particle Image Velocimetry) a LDA (Laser Doppler Anemometry). V práci je dále popsáno možné uchycení převodníků k měřicí soustavě. Dále se práce zabývá problémy při zkušebním měření. Úvodem se práce zabývá seznámením s principem a funkcí měřicího zařízení a se samotným zařízením pro metodu UVP. Kromě metody UVP se pak práce zabývá stručným popisem konkurenčních měřicích metod – PIV a LDA, které jsou v současné době využívány k měření rychlostních profilů. Zvláštní pozornost je věnována metodě PIV, jejíž význam v současnosti stále roste. Závěrem je provedeno porovnání jednotlivých měřicích metod s metodou UVP a zhodnocení kroků nutných pro úspěšné měření technikou UVP.
|
host ::
RSS.