|
|
Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu
Coufal, Jan ; Štarha, Pavel (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí. V první části je analyzován problém, navrženo řešení a prozkoumány vhodné metody zpracování obrazu. V druhé části jsou jednotlivé metody porovnány mezi sebou a na základě výsledků je sestaveno konkrétní řešení. Třetí část obsahuje výsledy navrženého řešení na reálných datech.
|
|
|
Detekce zájmových bodů na CUDA
Ryba, Jan ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Detekce rohových bodů je jednou z mnoha činností, v rámci počítačového vidění, použitelných pro určování pohybu, sledování objektů, porovnávání obrazů, atd. Většina algoritmů je však komplexních a výpočetně náročných. Zde vstupuje platforma CUDA. Funkce běžící paralelně na grafických akcelerátorech mohou výrazně snížit čas nutný pro výpočet. Takto je umožněno detekovat rohové body v real-time nebo rychleji. Práce se zabývá algoritmy Moravec a Harris a jejich efektivní implementací na CUDA. Důležitý je i průzkum možností a výkonu platformy CUDA.
|
|
|
Vyhledání význačných bodů v rastrovém obraze
Kaněčka, Petr ; Sumec, Stanislav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tento dokument se zabývá možnostmi hledání význačných bodů v obraze, především rohovými detektory. Spousta aplikací z oblasti počítačového vidění potřebuje takové body pro svůj výpočet jako nezbytný krok při zpracování obrazu. Text popisuje, proč je pro tyto aplikace výhodné takové body najít a také základní metody, jakým způsobem je lze detekovat. Na závěr jsou porovnány vlastnosti jednotlivých metod
|
|
|
Stereoskopické řízení robota
Žižka, Pavel ; Šolony, Marek (oponent) ; Žák, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D scény s využitím stereovize. Rozebírá metody a postupy pro automatickou detekci korespondujících bodů v obou obrazech a jejich zpětnou projekci do trojrozměrného prostoru. Navržený systém může být využit k navigaci robota ve prostředí tak, aby se dokázal vyhýbat překážkám. Druhá část dokumentu popisuje vybrané komponenty, které byly začleněny do realizovaného robota. Dále jsou diskutovány algoritmy pro hledání cesty v mapě, s důrazem na Voronoiův diagram.
|
|
|
Detekce zájmových bodů na CUDA
Ryba, Jan ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Detekce rohových bodů je jednou z mnoha činností, v rámci počítačového vidění, použitelných pro určování pohybu, sledování objektů, porovnávání obrazů, atd. Většina algoritmů je však komplexních a výpočetně náročných. Zde vstupuje platforma CUDA. Funkce běžící paralelně na grafických akcelerátorech mohou výrazně snížit čas nutný pro výpočet. Takto je umožněno detekovat rohové body v real-time nebo rychleji. Práce se zabývá algoritmy Moravec a Harris a jejich efektivní implementací na CUDA. Důležitý je i průzkum možností a výkonu platformy CUDA.
|
|
|
Vyhledání význačných bodů v rastrovém obraze
Kaněčka, Petr ; Sumec, Stanislav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tento dokument se zabývá možnostmi hledání význačných bodů v obraze, především rohovými detektory. Spousta aplikací z oblasti počítačového vidění potřebuje takové body pro svůj výpočet jako nezbytný krok při zpracování obrazu. Text popisuje, proč je pro tyto aplikace výhodné takové body najít a také základní metody, jakým způsobem je lze detekovat. Na závěr jsou porovnány vlastnosti jednotlivých metod
|
|
|
Stereoskopické řízení robota
Žižka, Pavel ; Šolony, Marek (oponent) ; Žák, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D scény s využitím stereovize. Rozebírá metody a postupy pro automatickou detekci korespondujících bodů v obou obrazech a jejich zpětnou projekci do trojrozměrného prostoru. Navržený systém může být využit k navigaci robota ve prostředí tak, aby se dokázal vyhýbat překážkám. Druhá část dokumentu popisuje vybrané komponenty, které byly začleněny do realizovaného robota. Dále jsou diskutovány algoritmy pro hledání cesty v mapě, s důrazem na Voronoiův diagram.
|
|
|
Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu
Coufal, Jan ; Štarha, Pavel (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí. V první části je analyzován problém, navrženo řešení a prozkoumány vhodné metody zpracování obrazu. V druhé části jsou jednotlivé metody porovnány mezi sebou a na základě výsledků je sestaveno konkrétní řešení. Třetí část obsahuje výsledy navrženého řešení na reálných datech.
|
host ::
RSS.