|
|
Autonomní programátor mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou
Verner, Lukáš ; Daněček, Vít (oponent) ; Kravka, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem semestrálního projektu je seznámení se s problematikou programování mikropočítačů AVR firmy Atmel, seznámení se s protokolem SD/MMC karty, navrhnutí vhodného řešení pro ethernetové připojení pro konstrukci autonomního programátoru mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou.. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače. Nejrozšířenějším způsobem je metoda sériového programování přímo v aplikaci, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Konstrukce autonomního programátoru je koncipována právě pro tuto ISP metodu. Programátor bude schopný si binární soubory pro cílové obvody stáhnout ze sítě Internet a mít je uložené na 2 GB flash paměti. Z tohoto důvodu se práce dále zabývá teoretickými znalostmi pro práci s SD/MMC a souborovým systémem FAT16. Poslední část se zabývá praktickým návrhem a konstrukcí autonomního programátoru. V přílohách semestrální projektu jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, rozpiska použitých součástek.
|
|
|
Návrh teplotního čidla
Bílý, Stanislav ; Petržela, Jiří (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení pro měření teploty se signalizací vysoké teploty. V první části je proveden rozbor teplotních čidel. Jsou zde uvedeny druhy, vlastnosti a porovnání čidel. V druhé části jsou uvedeny možnosti komunikace po domácích rozvodech energie. Další část se zabývá vlastním návrhem zařízení. Je zde uveden výběr součástek, obvodové zapojení a vývojové diagramy. Poslední část se zabývá realizací a testováním zařízení.
|
|
|
Snímání hmotnosti včelích úlů s dlouhodobou stabilitou
Vozdecký, Martin ; Marcoň, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá návrhem stabilního systému měření hmotnosti včelího úlu. Práce vyhodnocuje vhodné typy hmotnostních snímačů a jejich vliv na stabilitu měření. Hlavní část práce je vlastní návrh elektronické části snímající váhu včelího úlu a telemetrický přenos dat k uživateli. Výsledná koncepce zapojení umožňuje stabilní měření hmotnostního zatížení v nezávislosti na okolní teplotě.
|
|
|
Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot
Vojta, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu software pro mobilní autonomní robot s mikrokontolérovou řídící jednotkou. Poskytuje přehled senzorů pro mobilní pozemní roboty na úrovni nutné pro programátora řídícího software. Dále rozebírá mikrokontroléry, jejich architekturu a programování. Dále je teoreticky popsán nasazený navigační software a protokol komunikace řídící jednotky robotu s počítačem.
|
|
| |
|
|
Vývojový modul s 32bitovým procesorem typu ARM
Jůn, Lukáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Náplní této práce je vytvořit podrobný popis 32bitových procesorů typu ARM. Čtenář bude seznámen s jednotlivými rodinami procesorů architektury ARM, s možnostmi vývoje aplikací pro tyto procesory. Aplikace se v převážné většině již nevyvíjí v jazyce symbolických adres (assembler), ale s výhodou se používají vyšší programovací jazyky (C/C++). Je zde pojednáno o vývojových nástrojích, které do značné míry usnadňují vývoj nových aplikací. Tato práce také obsahuje kompletní návrh a popis vývojové desky s mikropočítačem Atmel AT91SAM7S64 (se zdrojovým kódem vzorové aplikace).
|
|
|
FM vysílač APRS telemetrických dat v pásmu 144MHz
Sabol, Martin ; Špaček, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem protokolu automatického pozičního systému APRS pro účely telemetrie. Je rozebrána struktura nejdůležitějších rámců a jejich použití. Věnuje se zpracování GPS dat a jejich následné modulaci na zvoleném kmitočtu. Dále jsou popsány a rozebrány použité periferní obvody navrženého zařízení a obslužný firmware.
|
|
|
Vláček řízený mikropočítačem
Kavánková, Iva ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením modelového kolejiště pomocí kamery. Věnuje se analýze, návrhu a realizaci vestavěného systému. Jedná se o zpracování obrazu v reálném čase a jeho následného vyhodnocení. Navržený a realizovaný produkt tvoří kolejiště se senzorem, k jejichž řízení je použita open-source platforma Arduino Mega 2560 a mikropočítač Raspberry Pi 3 model B. Výsledný systém byl implementován v programovacím jazyku Wiring a ve skriptovacím jazyce Python.
|
|
|
Model vozidla řízený počítačem
Deingruber, Ondřej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami.
|
|
| |
host ::
RSS.