|
|
Převodník signálu MIDI na DMX pro synchronizaci pódiové světelné techniky s živou hudbou
Hajdúch, Patrik ; Záviška, Pavel (oponent) ; Sikora, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu převodníku ze signálu MIDI na signál DMX. Převodník běží na mikroprocesoru ATmega328P s Arduino bootloaderem a umí převádět zprávy Note On, Note Off a Control Change na změny výstupního signálu DMX. K převodu je využívána mapa o třech profilech, kterou je možné upravit pomocí desktopové aplikace, uložená na externí paměti EEPROM. Toto umožňuje používání převodníku univerzálně v mnoha různých DMX systémech. Zařízení je uloženo v pouzdru, jehož rozměry dovolují uchovávání v jedné rackové jednotce. Převodník umožňuje plně automatizované ovládání světelné a jevištní techniky synchronizovaně s hudbou a vytvoření komplexních scén za pomoci vysoce rozšířeného protokolu MIDI.
|
|
|
Bezdrátový datalogger pro monitorování prostředí uchovávaných léčiv – serverová část
Bártek, Jiří ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a zapojení serverové části, která je součástí komplexního úkolu pro měření teploty v lékařských skladovacích prostorech a odesílání naměřené teploty v~určitých časových intervalech. Vytvořené zařízení bude přijímat naměřená data a následně posílat na e-mailovou adresu. Úvodní část se zabývá legislativou spojenou s~uchováváním léčiv a dále čtenáře seznamuje teoreticky s použitými zařízeními a použitými protokoly. Další část práce uvádí realizaci zařízení a programové řešení. Výsledkem práce je zařízení, které je schopno komunikovat s druhým mikropočítačem a obdržená data posílat na zvolenou e-mailovou adresu pro následnou archivaci.
|
|
|
Dashboard pro přehled stavu chytré domácnosti zaměřený na zařízení s nízkou spotřebu
Fišer, Tomáš ; Hynek, Jiří (oponent) ; John, Petr (vedoucí práce)
V rychle rozvíjejícím se konceptu IoT, neboli síti tvořené fyzickými zařízeními s elektronickou a softwarovou vybaveností pro vzájemné propojení a spolupráci pro vykonávání autonomních akcí bez zásahu člověka, jsou pro uživatele důležitým prvkem přehledové obrazovky neboli dashboardy, které poskytují vizualizace dat a ovládací prostředky nad daty. Tato práce se zabývá tvorbou dashboardu, který má za hlavní cíle nízkou energetickou náročnost oproti tradičním řešením, jednoduché ovládací rozhraní a přehlednou vizualizaci dat. Parametr nízké spotřeby se snaží splnit užitím energeticky efektivního výpočetního hardwaru, mikrokontroler ESP32 a užitím E-ink zobrazovacího panelu, který opět disponuje nízkou energetickou náročností. Výsledný dashboard by měl být schopen běhu z baterií po dlouhou časovou periodu bez nutnosti výměny nebo dobití baterií.
|
|
|
Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Palát, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.
|
|
|
Laboratorní mikrokontrolérový systém FEKTis
Motyčka, Martin ; Macho, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit výukový laboratorní systém, který bude sloužit pro výuku předmětu MPC-POR a jeho součástí bude mikrokontrolérový modul ATmega 328p xplai ned mini. Tento systém zároveň má za úkol využívat periferií ze systému předešlého s mi krokontrolerem I51. Jsou taktéž popsány jednotlivé využité komponenty a také jednotlivé periferie. V práci je rozebrána fyzická konstrukce laboratorního systému a demonstrační programové vybavení. Zhotovený systém je otestován a jsou zhodnoceny výsledky práce.
|
|
|
Optimalizace stroje pro zahořování digitronů
Stuchlík, Lukáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na optimalizaci stroje pro zahořování digitronů s cílem zvýšit jeho spolehlivost. V úvodní části práce je provedena analýza současného stavu stroje, která popisuje jeho nespolehlivý chod a související problémy ve výrobním procesu. Na základě této analýzy byly navrženy konkrétní úpravy jak v hardwarové, tak softwarové oblasti. Hlavními změnami byly změna topologie pro řízení proudu a doplnění potřebných součástek nebo celých obvodů. Tyto úpravy byly následně realizovány, což zahrnovalo výrobu a testování nových desek plošných spojů (DPS) a implementaci nového firmwaru. K závěru je potvrzeno, že upravený stroj vykazuje spolehlivý chod pro potřeby samotného zahořování, avšak dále vyžaduje nepatrné úpravy.
|
|
|
Stanovení hladiny stresu na základě monitorování tepové frekvence
Hodulík, Hynek ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem prototypu nositelného vestavěného zařízení, které slouží k detekci stresu na základě měření fyziologických projevů stresu pomocí EKG senzoru. Pro komunikaci zařízení využívá Bluetooth LE. Spolu se zařízením je navržen algoritmus, který na základě naměřených dat o variabilitě srdečního tepu lokálně odhaduje hladinu stresu. Na základě srovnání několika metod byl pro detekci stresu zvolen vícevrstvý perceptron. Navržené řešení dosahuje na datasetu WESAD 85% přesnosti při detekci stresu.
|
|
|
Controlling LEGO Technic Active Elements from EV3
Blaško, Daniel ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices.
|
|
|
Knihovna pro práci se senzory umožňujícími distribuované výpočty v jazyce FORTH
Kudela, Kryštof ; Valach, Soběslav (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na programovací jazyk Forth, distribuce Forthu, chytré senzory, distribuované systémy a distribuované výpočty. Cílem práce je poskytnout úvod do vývojové platformy Forth, počínaje základy programování ve Forthu. Nechybí ani přehled vybraných distribucí Forthu, a to eForth, FlashForth a AmForth. Představen je také teoretický základ distribuovaných systémů a výpočtů, doplněný ukázkou distribuované úlohy. V rámci této práce je vytvořena síť v jazyce Forth, která umožňuje realizaci distribuovaných výpočtů s využitím chytrých senzorů.
|
|
| |
host ::
RSS.