|
|
Zpracování prostorového zvuku sférického mikrofonního pole
Tomešek, Jiří ; Honzík,, Petr (oponent) ; Liska, Matej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním prostorového zvuku sférického mikrofonního pole, jejich vlastnostmi a principy snímání. Dále jsou zde vysvětleny principy fungování MEMS mikrofonů a následná implementace. Rozhraní mezi mikrofonním polem a počítačem je vytvořeno pomocí programovatelného hradlového pole společně s USB převodníkem. Práce přibližuje vhodnou metodu softwarové implementace pro komunikace, řízení a propojení konkrétního hardwaru. Byla provedena a vysvětlena implementace jednotlivých funkcionalit pomocí programovacího jazyka VHDL v FPGA. Byl implementován příjem dat z mikrofonů pomocí TDM rozhraní, řídící logika a komunikace mezi FPGA a počítačem prostřednictvím rozhraní FTDI. V rámci práce byla také vytvořena aplikace v prostředí Matlab pro řízení FPGA a zpracování dat z mikrofonů včetně grafického uživatelského rozhraní. V aplikaci je implementována metoda ambisonie a metoda pro zpracování zvukového signálu pomocí prostorového filtrování.
|
|
|
Aplikace akustické kamery v automobilovém průmyslu
Zicha, Marek ; Prokop, Aleš (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce na téma „Aplikace akustické kamery v automobilovém průmyslu“ se zabývá popisem jednotlivých částí kamery, algoritmů pro vyhodnocování signálu a mož-nostmi použití akustické kamery v automobilovém průmyslu. Jsou také rozebrány důležité akustické veličiny a uvedena jednotlivá zvuková pole, ve kterých měření probíhá.
|
|
|
Tvarování přijímací charakteristiky mikrofonních polí
Bartoň, Zdeněk ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je shromáždění teoretických informací o~metodách tvarování přijímacích charakteristik mikrofonních polí a ověření jejich funkčnosti. Nejdříve jsou v~práci odsimulovány různé varianty lineárních uniformních i neuniformních mikrofonních polí a kruhových mikrofonních polí. Výsledky jsou následně ověřeny praktickým měřením v~ideálním prostředí. Následně je také provedena praktická implementace tvarovačů směrových frekvenčních charakteristik DAS(Delay And Sum), SAB(Sub Array Beamforming), CDB(Constant Directivity Beamforming), CDB-CA(CDB-Circular Arrays) a praktické i teoretické ověření jejich funkčnosti rovněž v~ideálních podmínkách. Jednotlivé tvarovací algoritmy jsou v závěrečné části práce mezi sebou porovnány na základě parametrů SNR(signal to Noise Ratio) a směrovosti.
|
|
|
Lokalizace pohyblivých akustických zdrojů
Bezdíček, Martin ; Rampl, Ivan (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na lokalizaci statických (zadání semestrálního projektu) a pohyblivých akustických zdrojů (zadání diplomové práce) pomocí mikrofonních polí. Nejdříve se zabývá obecnou problematikou lokalizace. Dále jsou zde popsány typy mikrofonních polí, zjednodušující předpoklady, které vymezují danou problematiku a obecné informace o prostorové akustice. V další části této práce jsou postupně uvedeny metody lokalizace akustických zdrojů. V praktické části byly použity algoritmy: metod založených na tvarování přijímací charakteristiky a metod založených na odhadu časových zpoždění. Poslední část této diplomové práce obsahuje výsledky použitých algoritmů.
|
|
|
Aplikace mikrofonního pole
Toman, Vít ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem problematiky snímání zvukových signálů v prostoru pomocí mikrofonního pole. Na základě popisu vybrané koncepce mikrofonního pole je charakterizována základní metoda beamformingu (Delay and Sum). Jsou specifikovány konkrétní problémy při detekci zvuku a číslicovém zpracování převedených zvukových signálů a nastíněny způsoby, jak je eliminovat. Jsou popsány možnosti a omezení vybraného ARM procesoru v oblasti zpracování více zvukových signálů, zvláště pak jeho A/D převodníku z pohledu beamformingu.
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítal pomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka s jistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníka pomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použití mikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost se lišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
|
|
|
Akustická detekce špačků pomocí umělé inteligence
Zezula, Benjamin ; Vlachová Hutová, Eliška (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2.
|
|
|
Bezeztrátové kódování řeči z mikrofonního pole
Myška, David ; Černocký, Jan (oponent) ; Malenovský, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezeztrátovým kódování řečových signálů z mikrofonních polích. Uvádí popis metod použitých v referenčním kodeku FLAC a jejich obměny pro zvýšení komprese pro signály z mikrofonních polí. Dále uvádí popis metod pro zarovnání kanálů pro jejich následné zpracování. Na konci práce jsou zhodnoceny dosažené výsledky v porovnání s referenčním kodekem FLAC.
|
|
|
Akustická holografie
Vacula, Jan ; Janoušek, Michal (oponent) ; Prokop, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na popis a postup při bezkontaktní identifikaci zdroje zvuků pro blízká i vzdálená pole. Principy jednotlivých metodik akustické holografie jsou zde stručně popsány a pro detailnější uvedení do problematiky, tedy až na úroveň tvorby samotných algoritmů, jež jsou „jádrem“ softwarového vybavení měřicích sestav, bych chtěl odkázat na uvedené reference, z nichž jsem v průběhu studia čerpal. První kapitola je koncipována jako uvedení do „světa akustiky“. Jsou zde popsány základní poznatky a principy šíření zvuku v prostoru a jejich matematické pojetí v čase. Pro tento popis bylo nezbytné definovat veličiny a jejich jednotky, aby byl čtenář uveden do celé problematiky. Následně jsou popsány používané senzory a jejich konstrukce či fyzikální podstata funkce při samotném měření. Dále jsou zde zmíněny techniky akustické holografie používané v praxi. Jedná se především o metody NAH (Nearfield Acoustical Holography) a SONAH (Statistically Optimised Nearfield Acoustical Holography) aplikované na blízké pole. Pro rekonstrukci vzdáleného pole je uveden princip metodiky Beamforming a ručního měření intenzitní sondou. Závěr je soustředěn na konkrétní aplikaci těchto metod a to na spalovací motory osobních automobilů.
|
|
|
Lokalizace vzdáleného zdroje zvuku polem mikrofonů
Tkadlec, Josef ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je popis metod lokalizace zdroje zvuku ve vzdáleném poli maticí mikrofonů a to hlavně pomocí metody tvarování přijímací charakteristiky. Dále jsou zde uvedeny simulace a naprogramování měřícího systému pro lokalizaci zdroje zvuku metodou tvarování přijímací charakteristiky. Z těchto simulací a měření jsou zde také vyvozeny závěry.
|
host ::
RSS.