|
|
Generátor průběhu EKG signálu realizovaný mikrokontrolérem
Bureš, Michal ; Bubník, Karel (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá vznikem EKG signálu a možnostmi generování fyziologického i patologického průběhu s využitím mikrokontroléru. Na základě seznámení se s metodami pro generování signálu byla pro realizaci použita metoda grafická, využívající k popisu signálu tabulkové hodnoty jednotlivých vln obsažených v EKG signálu. Bakalářská práce řeší návrh jednotlivých částí potřebných k realizaci funkčního generátoru. Těmito částmi jsou blokové schéma, systémový návrh a vývojový diagram. Z vytvořeného návrhu je vytvořen a naprogramován funkční přípravek schopný generovat EKG signál.
|
|
|
Meteorologická stanice se vzdáleným přístupem
Svoboda, Josef ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu, přenosem měřených dat pres internet a jejich zobrazování na webové stránce. V úvodní kapitole se čtenář seznámí s principy měření atmosférického tlaku, teploty a relativní vlhkosti a s různými typy senzorů, které se k tomuto měření používají. Dále je nastíněna koncepce systému, který musí řešit úlohu od načtení hodnoty ze senzoru až po grafické zobrazení této hodnoty uživateli internetu. V druhé a třetí kapitole je popsán návrh zařízení pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu a jeho software. V následující části čtenář najde popis softwaru sloužícímu k přenášení naměřených dat po internetu a prezentaci těchto dat uživateli formou webových stránek. V závěrečné části jsou zhodnoceny dosažené výsledky práce.
|
|
|
IR teploměr
Petrucha, Martin ; Čech, Petr (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tento projekt se zaměřuje na bezkontaktním měření teploty s využitím znalostí o vyzařování těles v infračerveném spektru, pomocí měřícího přístroje s bateriovým napájení. Součástí projektu je seznámení se z možnostmi bezkontaktního měření teploty, seznámení se základními typy infračervených senzorů a následný návrh bezkontaktního teploměru.
|
|
|
Telemetrie pro RC modely letadel
Žák, Tomáš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku měření telemetrických údajů RC modelu letadla během letu. Zapojení je schopno měřit přetížení, výšku, pozici, tlak a rychlost letu a následně tato data uložit na paměťové médium. Cílem diplomové práce bylo navrhnout funkční desku, obslužný firmware a jednoduchý program na PC pro vyhodnocení naměřených dat. Zapojení obsahuje pět základních částí. Je to mikrokontrolér pro řízení celého zapojení, akcelerometr, slouží pro snímání přetížení, barometr měří výšku a tlak. Poslední je GPS modul, který sleduje pozici a rychlost letu. Údaje jsou ukládány na microSD kartu. Vyhodnocení probíhá pomocí programu vytvořeného v Matlabu s jednoduchým uživatelským rozhráním.
|
|
|
Herní konzole s 8bitovým procesorem
Vitko, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na vývoj aplikací pro herní konzolu. Aplikace jsou programovány v jazyce symbolických adres a v jazyce C. Konzolu tvoří 8-bitový mikroprocesor AVR ATmega32, monochromatický LCD displej s rozlišením 128x64 bodů a pro snadné ovládání je připojen joystick.
|
|
|
Zesilovač audio signálů řízený pomocí IP protokolu
Dvořák, Petr ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Kouřil, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení schopného komunikovat se vzdáleným klientem pomocí rozhraní Ethernet využívající sadu protokolů TCP/IP. Tato komunikace bude využita pro řízení analogových a digitálních výstupů zařízení, na které je možno připojit libovolný zesilovač audio signálů. Jako jeden z protokolů je zde použit UDP. Tento protokol je podrobně popsán, jelikož je využit pro přenos dat pro řízení výstupů. Celé zařízení je řízeno mikroprocesorem ATmega32, který obsluhuje komunikaci s ethernetovým rozhraním přes kontrolér ENC28j60, komunikaci s D/A převodníky MCP4922 a řízení digitálních výstupů a displeje. Zařízení má vlastní IP a MAC adresu k identifikaci v síti. Obě dvě adresy je možno libovolně editovat v menu přístroje za pomoci modulu LCD displeje 2x16 znaků a čtyř tlačítek. K tomuto zařízení je připojen audio zesilovač, osazený napětím řízenými operačními zesilovači SSM2018T. Zesilovač je navržen jako šestikanálový se symetrickými vstupy přes konektory XLR a nesymetrickými výstupy přes konektory CINCH. Pro vzdálené ovládání zařízení po síti je nezbytný ovládací program, který je možné spustit na PC s operačním systémem Windows a řídí se jím veškeré funkce zařízení. Po zadání IP adresy cílového zařízení a po navázaní komunikace umožňuje tento program zařízení ovládat. Řídící část je řešena jako univerzální modul, který má k dispozici až 6 analogových výstupů s rozsahem řídícího napětí 0 – 5 V a až 21 binárních vstupů/výstupů.
|
|
|
Zpracování telemetrických údajů RC modelů letadel
Žák, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku snímání stavu RC modelu letadla, během letu. Je zde detailně rozebrána vnější tak i vnitřní struktura, včetně komunikace. Cílem práce je navrhnutí funkční desky pro snímání stavu RC letadla během letu, k tomu je použita součástka akcelerometr umožňující snímat stav. V digitální podobě je pak následně přeposílá k vyhodnocení do mikrokontroléru. V příloze je uvedeno celkové schéma zapojení včetně seznamu použitých součástek.
|
|
|
Mikrokontrolérem řízené spínací hodiny
Heralecký, Lukáš ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce s názvem „Mikrokontrolerem řízené spínací hodiny“ je zaměřena na návrh a praktické využití zařízení, které bude schopno v závislosti na vnějších podnětech vykonávat jednoduché úkony. V této práci jsou popsány funkce a možnosti mikrokontroleru ATMega162, jeho ovládání a programová obsluha. Dále je zde popsáno několik dalších použitých součástí jako např. obvod reálného času, LCD displej, maticová klávesnice, teplotní a další senzory. První část je zaměřena na teoretické seznámení s mikrokontrolerem a použitými součástmi. V další části je návrh DPS – vhodné rozmístění součástek, umístění konektorů, řešení problémů při návrhu DPS. Pro testovaní funkce navrženého a vyrobeného zařízení je vytvořena jednoduchá testovací DPS. Praktickou část zakončuje vlastní programování mikrokontroleru programovacím jazykem C.
|
|
|
Řízení pohybu kuličky na 2D plošině
Bednář, Ladislav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cieľom predkladanej bakalárskej práce je navrhnutie riadiaceho algoritmu pre riadenie polohy guličky na 2D plošine so spätnou väzbou realizovanou pomocou kamery. Venuje sa návrhu ovládača krokových motorov, ktorý je ovládaný analógovými vstupmi. V prvej časti, sa ovládač odladil na platforme CompactRIO, neskoršie sa platforma CompactRIO nahradí mikroprocesorom od firmy Freescale. Pre mikroprocesor je navrhnutá doska plošných spojov. Ďalej sa venuje popisu regulovaného systému matematickým modelom, na ktorý je navrhnutý riadiaci algoritmus. Navrhnutý je lineárny aj nelineárny matematický model, ktorý rozoberá nelinearitu typu valivé trenie. Spracovanie obrazu, tak ako regulačná slučka prebieha v prostredí Matlab-Simulink. Na záver je navrhnutá laboratórna úloha ku prípravku.
|
|
|
Profilovací nástroj pro generické simulátory mikroprocesorů
Wilczák, Milan ; Přikryl, Zdeněk (oponent) ; Masařík, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a implementaci profilovacího nástroje pro nově vytvářené procesory. K popisu procesoru je použit specializovaný jazyk ISAC, který popisuje zdroje procesoru, instrukční sadu a chování procesoru. Výsledný profiler je rozšířením existujícího simulátoru a lze ho použít pro optimalizaci procesoru i jeho aplikací. Základem je generování událostí simulátorem a jejich následné zpracování do statistik.
|
host ::
RSS.