|
|
Termodynamika ideálních plynů v Matlabu
Zábojník, Jakub ; Klimeš, Lubomír (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
V rámci bakalářské práce byla v prostředí programu MATLAB vytvořena sada funkcí pro řešení základních termodynamických výpočtů s ideálními plyny a se směsmi ideálních plynů. Do práce jsou zahrnuty vedle zdrojových textů těchto funkcí také jejich popisy. Dále jsou uvedeny základní charakteristiky termodynamických veličin a pojmů, na jejichž znalosti bylo při tvorbě funkcí stavěno, a návody k volání jednotlivých funkcí. Knihovna funkcí je realizována tak, že funkce jsou pomyslně rozděleny do několika úrovní (skupin), přičemž toto rozdělení vychází z principu termodynamického výpočtu a platí, že funkce ve dvou sousedních úrovních na sebe přímo navazují. Pro větší přehlednost návaznosti funkcí a pro přiblížení využití jednotlivých funkcí i knihovny samotné, zahrnuje práce také příklady použití při konkrétních termodynamických výpočtech.
|
|
|
Knihovna pro ovládání kolaborativního robota UR5e z prostředí Matlab/Simulink
Sladký, Adam ; Adámek, Roman (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá postupem vytvoření knihovny funkcí, která umožní snadné ovládání robota UR5e a jeho interaktivního modelu z prostředí Matlab. Na její tvorbu byla použita metoda objektového programování. Funkce knihovny byly navrženy odděleně pro módy ovládání robota a modelu. Součástí jsou i funkce pro ovládání gripperu RG2 a detekci kolize zabraňující srážce robota se sebou samým. Výsledkem je knihovna navržená tak, že je možné robota snadno využít při měřeních, práci na projektech i jako pomůcku ve výuce pouhým zařazením jeho funkcí do existujícího skriptu zpracovávajícího data nebo provádějícího jiné výpočty. Na závěr jsou uvedeny tři výukové úlohy představující studentská zadání, na kterých je ukázáno použití knihovny.
|
|
|
Ovladače k optickému spektrálnímu analyzátoru.
Fišer, Michal ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Mancl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem aplikace pro ovládání optického spektrálního analyzátoru Bristol Instruments 771B-NIR. Účelem aplikace je měření spektra optického signálu a vlnové délky. Teoretické znalosti o měření vlnové délky a spektra a o optických spektrálních analyzátorech jsou shrnuty v teoretické části, zatímco praktická část se zabývá realizací měřicí aplikace a knihovny funkcí, které byly vytvořeny v prostředí LabVIEW. Pro ovládání přístroje jsou použity příkazy standardu SCPI. Aplikace i knihovna funkcí je inspirována výrobcem dodaným rozhraním NuVIEW.
|
|
|
Termodynamika ideálních cyklů spalovacích motorů v Matlabu
Pavlíček, David ; Mauder, Tomáš (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Klíčovým aspektem této práce je knihovna funkcí, jež obsahuje funkce pro výpočet ideálních cyklů spalovacích motorů. Práce je členěná do čtyř částí. V první části je úvodem stručně popsána historie a dále v první kapitole jsou pak popsány typy reálných motorů. V části druhé, kterou pokrývá kapitola druhá, se nachází popis problematiky z hlediska termodynamiky. Předposlední část se celá věnuje MATLABu. Od historického úvodu přes popis jednotlivých funkcí knihovny po příklad možného využití. V poslední části se nachází porovnání reálného cyklu spalovacího motoru s cyklem ideálním, vytvořeným za pomoci knihovny funkcí.
|
|
|
Knihovna pro ovládání kolaborativního robota UR5e z prostředí Matlab/Simulink
Sladký, Adam ; Adámek, Roman (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá postupem vytvoření knihovny funkcí, která umožní snadné ovládání robota UR5e a jeho interaktivního modelu z prostředí Matlab. Na její tvorbu byla použita metoda objektového programování. Funkce knihovny byly navrženy odděleně pro módy ovládání robota a modelu. Součástí jsou i funkce pro ovládání gripperu RG2 a detekci kolize zabraňující srážce robota se sebou samým. Výsledkem je knihovna navržená tak, že je možné robota snadno využít při měřeních, práci na projektech i jako pomůcku ve výuce pouhým zařazením jeho funkcí do existujícího skriptu zpracovávajícího data nebo provádějícího jiné výpočty. Na závěr jsou uvedeny tři výukové úlohy představující studentská zadání, na kterých je ukázáno použití knihovny.
|
|
|
Ovladače k optickému spektrálnímu analyzátoru.
Fišer, Michal ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Mancl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem aplikace pro ovládání optického spektrálního analyzátoru Bristol Instruments 771B-NIR. Účelem aplikace je měření spektra optického signálu a vlnové délky. Teoretické znalosti o měření vlnové délky a spektra a o optických spektrálních analyzátorech jsou shrnuty v teoretické části, zatímco praktická část se zabývá realizací měřicí aplikace a knihovny funkcí, které byly vytvořeny v prostředí LabVIEW. Pro ovládání přístroje jsou použity příkazy standardu SCPI. Aplikace i knihovna funkcí je inspirována výrobcem dodaným rozhraním NuVIEW.
|
|
|
Termodynamika ideálních cyklů spalovacích motorů v Matlabu
Pavlíček, David ; Mauder, Tomáš (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Klíčovým aspektem této práce je knihovna funkcí, jež obsahuje funkce pro výpočet ideálních cyklů spalovacích motorů. Práce je členěná do čtyř částí. V první části je úvodem stručně popsána historie a dále v první kapitole jsou pak popsány typy reálných motorů. V části druhé, kterou pokrývá kapitola druhá, se nachází popis problematiky z hlediska termodynamiky. Předposlední část se celá věnuje MATLABu. Od historického úvodu přes popis jednotlivých funkcí knihovny po příklad možného využití. V poslední části se nachází porovnání reálného cyklu spalovacího motoru s cyklem ideálním, vytvořeným za pomoci knihovny funkcí.
|
|
|
Termodynamika ideálních plynů v Matlabu
Zábojník, Jakub ; Klimeš, Lubomír (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
V rámci bakalářské práce byla v prostředí programu MATLAB vytvořena sada funkcí pro řešení základních termodynamických výpočtů s ideálními plyny a se směsmi ideálních plynů. Do práce jsou zahrnuty vedle zdrojových textů těchto funkcí také jejich popisy. Dále jsou uvedeny základní charakteristiky termodynamických veličin a pojmů, na jejichž znalosti bylo při tvorbě funkcí stavěno, a návody k volání jednotlivých funkcí. Knihovna funkcí je realizována tak, že funkce jsou pomyslně rozděleny do několika úrovní (skupin), přičemž toto rozdělení vychází z principu termodynamického výpočtu a platí, že funkce ve dvou sousedních úrovních na sebe přímo navazují. Pro větší přehlednost návaznosti funkcí a pro přiblížení využití jednotlivých funkcí i knihovny samotné, zahrnuje práce také příklady použití při konkrétních termodynamických výpočtech.
|
host ::
RSS.