keywords:"kinematické transformace" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"kinematické transformace"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru Čech, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce) Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním lineárního dopravního systému XTS ve spolupráci s průmyslovým robotem. Teoretická část se věnuje rozdělení manipulačních zařízení a kinematice průmyslových robotů. Praktická část se zabývá návrhem demonstrační úlohy využívající manipulační zařízení, jejichž pohyby jsou řízeny a konfigurovány pomocí PLC s využitím kinematických transformací. Dále se tato část zaměřuje na strukturu řídicího PLC programu a vizualizaci HMI pro ovládání chodu pracoviště včetně robotu a XTS. PLC program a HMI je zpracováno v softwarovém prostředí TwinCAT 3. Na závěr je funkčnost kinematických transformací ověřena virtuálním zprovozněním v softwaru NX Mechatronics Concept Designer. Úplný záznam
	Návrh SW pro řízení delta robotu Šimková, Kristýna ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce) Tato práce se zabývá tvorbou softwaru pro delta robot v systému TwinCAT 3. V první části práce je obecně popsán delta robot, v další části je popsán hardware a programování PLC v TwinCAT 3. V závěru práce je popsána tvorba vlastního programu a HMI. Úplný záznam
	Návrh SW pro řízení delta robotu Šimková, Kristýna ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce) Tato práce se zabývá tvorbou softwaru pro delta robot v systému TwinCAT 3. V první části práce je obecně popsán delta robot, v další části je popsán hardware a programování PLC v TwinCAT 3. V závěru práce je popsána tvorba vlastního programu a HMI. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English