|
|
3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures
Šimetka, Vojtěch ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis describes challenges in design and development of an application which reconstructs 3D model given set of 2D images. This technique is called bundle adjustment. The thesi discusses the 3D reconstruction pipeline and elaborates on each step. The first step covers dataset acquisition from the internet. The scripts used to download such data from Flickr and Google Images are described and image characteristics necessary for a good reconstruction are identified. Hereafter the paper compares different feature detectors, extractors and matchers to find best suited combination for reconstruction of historic landmarks. This is followed by description the reconstruction and optimization steps and their implementation. At the end of the thesis the implemented solution is examined on several datasets and compared with other existing solutions presented at the very beginning of the thesis.
|
|
|
Optoelektronické a fotogrammetrické měřicí systémy
Stančík, Petr ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Disertace se zabývá analýzou a návrhem optoelektronických a fotogrammetrických měřících systémů. Obsahuje konkrétní návrhy optoelektronických bezdotykových měřičů ploch rovinných objektů, případně plošné projekce 3D objektů včetně analýzy dosažitelné přesnosti měření. V další části věnované stereofotogrammetrii se zabývá principy rekonstrukce prostorových souřadnic snímaných objektů, metodami automatické kalibrace kamer, postupy v ztotožňování bodů na snímcích spolu s analýzou dosažitelné přesnosti v určování sledovaných parametrů. Součástí práce je vyvinutý testovací program v němž jsou uvedené postupy implementovány a který umožňuje praktickou aplikaci stereofotogrammetrického systému pro pořizování prostorových souřadnic trojrozměrných objektů.
|
|
|
Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Hurník, Jakub ; Navrátil, Robert (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.
|
|
|
Development of equipment for body posture analysis
Vančura, Lukáš ; Krejčí, Petr (oponent) ; Pillet,, Helene (vedoucí práce)
Motion analysis systems permit to improve surgical treatment, rehabilitation of locomotive pathologies and they are also very beneficial for biomechanical research. There exists many motion analysis systems based on different technologies whose costs can reach up to 150 k€ (Vicon, Motion Analysis). The aim of this diploma thesis is to develop a low cost prototype of the motion analysis system based on the marker's tracking via two simple digital cameras and a program of image processing.
|
|
|
Zpracování dat pro 3D
Babinec, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce spadá do oboru počítačového vidění. Popisuje vývoj softwarového prostředí pro zpracování 3D dat. Obsahuje návrh datových objektů v jazyce C++ vhodných pro popis prvků scény a jejich vazebních vztahů. Zabývá se také řešením fotogrammetrických úloh, které lze v prostředí definovat. Jde o úlohy kalibrace kamery, identifikace parametrů geometrických zkreslení obrazu a rekonstrukce 3D souřadnic. Při řešení úloh jsou diskutovány možnosti vazebních podmínek rovinnosti a linearity, které doplňují základní projekční vztahy a rozšiřují výpočetní schopnost prostředí.
|
|
|
Ruční snímací zařízení 3D objektů
Kukučka, Marek ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakálářské práce je implementovat metodu 3D rekonstrukce z dvojic snímků, pořízených pomocí zařízení, které se skládá ze dvou kamer. Byla zvolena metoda stereovize a výsledkem je sparse rekonstrukce snímaného objektu. Prvně je provedena kalibrace kamer a úprava získaných snímků. V další části hledámé korespondující klíčové body ve dvojici snímků. Po získání korespondujících bodů je provedena jejich triangulace. Pro triangulaci z více jak dvou po sobě jdoucích snímků je využíván přepočet projekční matice. V rámci práce je proveden experiment, jehož cílem je otestovat, zdali zrekonstruovaný objekt odpovídá svými rozměry reálnému světu.
|
|
|
Ruční snímací zařízení 3D objektů
Kukučka, Marek ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakálářské práce je implementovat metodu 3D rekonstrukce z dvojic snímků, pořízených pomocí zařízení, které se skládá ze dvou kamer. Byla zvolena metoda stereovize a výsledkem je sparse rekonstrukce snímaného objektu. Prvně je provedena kalibrace kamer a úprava získaných snímků. V další části hledámé korespondující klíčové body ve dvojici snímků. Po získání korespondujících bodů je provedena jejich triangulace. Pro triangulaci z více jak dvou po sobě jdoucích snímků je využíván přepočet projekční matice. V rámci práce je proveden experiment, jehož cílem je otestovat, zdali zrekonstruovaný objekt odpovídá svými rozměry reálnému světu.
|
|
|
Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Hurník, Jakub ; Navrátil, Robert (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.
|
|
|
3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures
Šimetka, Vojtěch ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis describes challenges in design and development of an application which reconstructs 3D model given set of 2D images. This technique is called bundle adjustment. The thesi discusses the 3D reconstruction pipeline and elaborates on each step. The first step covers dataset acquisition from the internet. The scripts used to download such data from Flickr and Google Images are described and image characteristics necessary for a good reconstruction are identified. Hereafter the paper compares different feature detectors, extractors and matchers to find best suited combination for reconstruction of historic landmarks. This is followed by description the reconstruction and optimization steps and their implementation. At the end of the thesis the implemented solution is examined on several datasets and compared with other existing solutions presented at the very beginning of the thesis.
|
|
|
Optoelektronické a fotogrammetrické měřicí systémy
Stančík, Petr ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Disertace se zabývá analýzou a návrhem optoelektronických a fotogrammetrických měřících systémů. Obsahuje konkrétní návrhy optoelektronických bezdotykových měřičů ploch rovinných objektů, případně plošné projekce 3D objektů včetně analýzy dosažitelné přesnosti měření. V další části věnované stereofotogrammetrii se zabývá principy rekonstrukce prostorových souřadnic snímaných objektů, metodami automatické kalibrace kamer, postupy v ztotožňování bodů na snímcích spolu s analýzou dosažitelné přesnosti v určování sledovaných parametrů. Součástí práce je vyvinutý testovací program v němž jsou uvedené postupy implementovány a který umožňuje praktickou aplikaci stereofotogrammetrického systému pro pořizování prostorových souřadnic trojrozměrných objektů.
|
host ::
RSS.