|
|
Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Sijková, Simona ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.
|
|
|
Řídicí systém pro automatické montážní pracoviště
Jakeš, Libor ; Beran,, Jan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá naprogramováním řídicího systému pro automatizované montážní pracoviště zadních opěradel do osobních aut. V teoretické části je popis stanoviště, PLC, robota, elektrický utahováku a inteligentní kamery Sick. V praktické části jsou popsány vytvořené programy řídicího systému automatizovaného stanoviště. Dále je ještě v praktické části vysvětleno vytvoření modelu stanoviště a následné provedení formální verifikace základních bezpečnostních a funkčních vlastností.
|
|
|
Inteligentní kamerový systém pro muzejní expozice
Homola, Radim ; Orság, Filip (oponent) ; Rydlo, Štěpán (vedoucí práce)
Tato práce řeší návrh a konstrukci kamerového systému, který v reálném čase pořizuje a zpracovává videosekvenci z prostoru muzejní expozice. Zvolený problém je vyřešen pomocí rozdělení kamerového systému na kamerovou a výpočetní jednotku, správného výběru komponent, zejména kamerového modulu a dostatečným chlazením výpočetní jednotky. Tímto je umožněno skrytí výkonné výpočetní jednotky mimo návštěvníkův dohled a zároveň miniaturizaci viditelně umístěné kamerové jednotky. Vytvořený kamerový systém umožňuje izolovaný běh různých algoritmů, jejichž výsledky mohou například pomáhat vystavovatelům s lepším rozmístěním exponátů, s rozpoznáním nežádoucího chování, či ochranou před vandalismem.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Sijková, Simona ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.
|
|
|
Použití kamerových senzorů v měřicí technice.
Srba, Tomáš ; Čejka, Miloslav (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá použitím kamerových senzorů v měřicí technice pro kontrolu a porovnávání obrazu s referenčním obrazem pomocí shody pixelu. Je popsána část strojového vidění jako obor průmyslové automatizace. Práce obsahuje vymezení základních pojmů ze zpracování obrazu, funkci CCD a CMOS snímače, dále jsou v práci uvedeny standardy kódování barevného signálu. Projektem této práce je ověření parametrů kamerového senzoru. Speciální částí je vypracované laboratorní cvičení s popisem pracoviště pro demonstraci a ověření parametrů kamerového snímače. Programová dokumentace kamerového senzoru Checker 101/E101 firmy COGNEX pomůže přiblížit postup nastavování po jednotlivých krocích.
|
|
|
Řídicí systém pro automatické montážní pracoviště
Jakeš, Libor ; Beran,, Jan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá naprogramováním řídicího systému pro automatizované montážní pracoviště zadních opěradel do osobních aut. V teoretické části je popis stanoviště, PLC, robota, elektrický utahováku a inteligentní kamery Sick. V praktické části jsou popsány vytvořené programy řídicího systému automatizovaného stanoviště. Dále je ještě v praktické části vysvětleno vytvoření modelu stanoviště a následné provedení formální verifikace základních bezpečnostních a funkčních vlastností.
|
host ::
RSS.