Název: Řídicí systém pro automatické montážní pracoviště
Překlad názvu: Control System for an Automatic Assembly Line
Autoři: Jakeš, Libor ; Beran,, Jan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá naprogramováním řídicího systému pro automatizované montážní pracoviště zadních opěradel do osobních aut. V teoretické části je popis stanoviště, PLC, robota, elektrický utahováku a inteligentní kamery Sick. V praktické části jsou popsány vytvořené programy řídicího systému automatizovaného stanoviště. Dále je ještě v praktické části vysvětleno vytvoření modelu stanoviště a následné provedení formální verifikace základních bezpečnostních a funkčních vlastností. This master’s thesis deals with programming of control system for an automatic assembly line rear seats of passenger cars. The theoretical part describes assembly line, PLC, robot, electric nutrunner and intelligent camera Sick. Practical part of the thesis characterizes created programs of assembly workplace control system. This part also explains creating a model of station and subsequent formal verification of basic safety and functional properties.
Klíčová slova: Automatizované montážní pracoviště; elektrický utahovák; formální verifikace; inteligentní kamera; PLC; robot IRB 2400/16; Automacit assembly line; electric nutrunner; formal verification; intelligent camera; PLC; robot IRB 2400/16

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31331

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-587922


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce