|
Virtuální zprovoznění montážních operaci člověka a kolaborativního robota
Choleva, Richard ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro vybrané montážní operace, které jsou prováděny člověkem a kolaborativním robotem současně. Teoretická část práce se zaměřuje na koncept Průmyslu 4.0, vývoj robotiky v průmyslu, kolaborativní roboty a virtuální zprovoznění. V praktické části je detailně rozebrána řešená problematika s výběrem ruční svítilny jako výrobku určeného k montáži. Následně je navrženo kolaborativní pracoviště, provedena jeho bezpečnostní analýza a virtuální zprovoznění. Nakonec je předloženo ekonomické zhodnocení projektu a dále nastíněno jeho možné využití v praxi.
|
|
Speleologická svítilna
Kaderka, Jakub ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
V úvodu práce je provedena rešerše existujících svítilen určených pro speleologii a jsou stanoveny cíle pro zlepšení stávajících řešení. V další části je popsáno zapojení snižujícího budiče LED s hysterezním řízením. Je rozebrán výběr vhodných součástek a jejich vliv na účinnost budiče. Dále je navržena nabíječka Li-Ion akumulátorů a ochranná elektronika pro akumulátory. Závěrečná část práce se zabývá konstrukcí funkčního vzorku svítilny a jejím testováním. Účin- nost navrženého budiče dosahuje 96 % a maximální světelný tok je 869 lumenů. Automatická regulace výkonu svítilny dle množství odraženého světla se v podmínkách blá- tivého podzemí neosvědčila.
|
|
Design ruční svítilny
Horáček, Radim ; Bukvald, Jiří (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je inovativní přístup designu ruční svítilny, splňující technické, estetické, ergonomické a ekologické nároky. Výsledný návrh ruční svítilny by měl efektně spojovat moderní vzhled s celkovým nekonvečním řešením svítilny, přinášející nový pohled na danou problematiku. Svítilna složená z jednotlivých segmentů, vybavených LED zdroji, je umístěna na předloktí. Toto řešení poskytuje volnost rukou a vysokou mobilitu.
|
|
Řízení výkonové LED pomocí ATtiny
Holubčík, Jiří ; Hanák, Pavel (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnými typy DC/DC měničů napětí pro napájení výkonové LED. Věnuje se srovnání dostupných typů akumulátorů na našem trhu a typům DC/DC měničů použitelných při následné konstrukci vzorku. Výběr vhodného zdroje energie je podřízen výsledné váze a velikosti baterie. Stejně tak jsou na DC/DC měnič kladeny požadavky na co nejmenší velikost a co nejvyšší účinnost.Tudíž je výběr zúžen pouze na měniče s jednoduchou cívkou a minimem spínacích prvků, aby bylo možno měnič realizovat například i~technologií SMT. Jedním z možných je obvod LTC3453 který je v práci popsán a podle doporučeného zapojení výrobce i sestaven a následně odměřen. Na jeho základě jsou poté sestaveny ještě dva vzorky ve kterých se snažím odstranit problémy z předchozích zapojení a rozšířit jej o řízení jasu LED diody za pomocí mikrokontroléru ATtiny. Je také uveden základní popis volně prodávané svítilny Petzl MYO XP.
|
|
Speleologická svítilna
Kaderka, Jakub ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
V úvodu práce je provedena rešerše existujících svítilen určených pro speleologii a jsou stanoveny cíle pro zlepšení stávajících řešení. V další části je popsáno zapojení snižujícího budiče LED s hysterezním řízením. Je rozebrán výběr vhodných součástek a jejich vliv na účinnost budiče. Dále je navržena nabíječka Li-Ion akumulátorů a ochranná elektronika pro akumulátory. Závěrečná část práce se zabývá konstrukcí funkčního vzorku svítilny a jejím testováním. Účin- nost navrženého budiče dosahuje 96 % a maximální světelný tok je 869 lumenů. Automatická regulace výkonu svítilny dle množství odraženého světla se v podmínkách blá- tivého podzemí neosvědčila.
|
|
Řízení výkonové LED pomocí ATtiny
Holubčík, Jiří ; Hanák, Pavel (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnými typy DC/DC měničů napětí pro napájení výkonové LED. Věnuje se srovnání dostupných typů akumulátorů na našem trhu a typům DC/DC měničů použitelných při následné konstrukci vzorku. Výběr vhodného zdroje energie je podřízen výsledné váze a velikosti baterie. Stejně tak jsou na DC/DC měnič kladeny požadavky na co nejmenší velikost a co nejvyšší účinnost.Tudíž je výběr zúžen pouze na měniče s jednoduchou cívkou a minimem spínacích prvků, aby bylo možno měnič realizovat například i~technologií SMT. Jedním z možných je obvod LTC3453 který je v práci popsán a podle doporučeného zapojení výrobce i sestaven a následně odměřen. Na jeho základě jsou poté sestaveny ještě dva vzorky ve kterých se snažím odstranit problémy z předchozích zapojení a rozšířit jej o řízení jasu LED diody za pomocí mikrokontroléru ATtiny. Je také uveden základní popis volně prodávané svítilny Petzl MYO XP.
|
|
Design ruční svítilny
Horáček, Radim ; Bukvald, Jiří (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je inovativní přístup designu ruční svítilny, splňující technické, estetické, ergonomické a ekologické nároky. Výsledný návrh ruční svítilny by měl efektně spojovat moderní vzhled s celkovým nekonvečním řešením svítilny, přinášející nový pohled na danou problematiku. Svítilna složená z jednotlivých segmentů, vybavených LED zdroji, je umístěna na předloktí. Toto řešení poskytuje volnost rukou a vysokou mobilitu.
|