|
|
Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu
Med, Slavomír ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního koncového efektoru pro autonomní robot, který bude schopný odebírat rostlinné vzorky z listů rostlin. V první části, která je teoretická, je popsáno rozdělení průmyslových manipulátorů, jejich koncové efektory a je zde krátce popsán výzkum rostlin. Právě výzkum rostlin je oblast uplatnění tohoto efektoru. Na základě rešerše dostupných řešení je navrženo několik koncepčních variant, ze kterých je pomocí multikriteriální analýzy vybráno nejlepší z nich. Tento koncept je testován a dále rozvíjen až do finální podoby. Následně jsou provedeny výpočty pro pneumatický obvod efektoru a vypsány bezpečnostní požadavky. V závěru práce je vyhotoveno ekonomické zhodnocení celého efektoru, zhodnocení projektu a navržení dalšího postupu.
|
|
|
Zvýšení rychlosti sání požární stříkačky pomocí CAE
Hluší, Martin ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu zařízení určeného k zavodňování čerpadla požární motorové stříkačky typu PS-12. Nejprve je popsána disciplína požárního útoku a požární stříkačka PS-12, jenž má využívat navrhovaný systém. Dále je popsána problematika, kterou tato práce řeší. V dalších kapitolách je popsána metoda inženýrství s počítačovou podporou a proudění tekutin se zaměřením na proudění dýzami. V praktické části práce jsou nejprve popsány simulace stávajícího systému nasávání stříkačky. Dále je zde popsán nově navržený systém, a jeho funkce je následně ověřována simulacemi a měřením na fyzickém prototypu.
|
|
|
Experimentální ověření ejektoru a vytvoření matematického modelu.
Strmiska, Michal ; Štigler, Jaroslav (oponent) ; Habán, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou ejektorů. V úvodu je tento stroj zařazen mezi hydraulické stroje. Je uveden princip a použití tohoto stroje. V další části jsou popsány dva rozdílné způsoby výpočtu a je navržen způsob konstrukce charakteristik určených výpočtem pomocí programu MS Excel. Úkolem práce je konfrontace těchto výsledků s experimentem prováděným ve Školní laboratoři Oboru Fluidního inženýrství Victora Kaplana. Popis experimentu a postup vyhodnocení naměřených hodnot je popsán v druhé části této práce.
|
|
|
Ejektory a jejich využití v průmyslu
Zejda, Vojtěch ; Hájek, Jiří (oponent) ; Vondál, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce má za cíl seznámit čtenáře s ejektorovými čerpadly. Popisuje jejich princip činnosti, výhody a nevýhody a problematiku jejich použití v různých aplikacích. Hlavní nevýhodou ejektorů je jejich nízká účinnost, a tak je jejich využití možné jen v natolik specifických aplikacích, ve kterých není účinnost rozhodujícím faktorem. Proto jsou dále uvedeny příklady použití různých typů ejektorů v průmyslových procesech. Na těchto příkladech jsou v neposlední řadě demonstrovány všechny obtíže a důvody, proč je pro danou aplikaci výhodnější použít právě ejektor, a nikoli jiný typ čerpadla. Tato práce se dále zabývá návrhovými metodami ejektorů a na ukázkovém příkladě porovnává vhodnost jejich použití. Ukazuje se, že ne všechny metody jsou pro návrhy ejektorů vhodné, neboť velmi záleží na předpokládaném tvaru řešeného ejektoru. Na závěr je porovnána i energetická náročnost ejektoru oproti běžným odstředivým čerpadlům a prokázána energetická nevýhodnost ejektorů.
|
|
|
Samonasávací čerpadlo
Urban, Jiří ; Hudec, Martin (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na samonasávací čerpací soustrojí 25 – OVE Sigma pumpy Hranice s.r.o., pro jehož funkci je nepostradatelný ejektor umístěný v tělese tohoto soustrojí. Na základě výsledků měření jsou pomocí matematického modelu navrženy konstrukční úpravy. Dále bylo poprvé provedeno měření pro ověření samonasávací schopnosti s určením maximální sací výšky.
|
|
|
Návrh plnicího systému motoru s uvažováním recirkulace výfukových plynů
Vojkůvka, František ; Štěpánek, Karel (oponent) ; Dundálek, Radim (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je optimalizace podtlakové funkce ejektoru s využitím počítačové dynamiky tekutin neboli CFD. Ejektor je vřazen do plnicího systému šestiválcového vznětového motoru pro zvýšení tlakového spádu systému recirkulace výfukových plynů. Je provedena analýza současného konstrukčního řešení a následně návrh nového tvaru ejektoru se zvýšeným podtlakovým účinkem. Úvodní část práce je věnována problematice emisí vznětových motorů a prostředkům pro snižování emisí ve výfukových plynech se zaměřením na systém recirkulace výfukových plynů.
|
|
| |
|
|
Zvýšení sací schopnosti hasičské stříkačky
Archalous, Jakub ; Habán, Vladimír (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zkrácením doby nasávání vody do oběžného kola odstředivého čerpadla při použití v hasičském sportu. Toto nasávání je prováděno pomocí ejektoru, který je poháněn plyny ze spalovacího motoru hasičské stříkačky. V práci je vytvořen matematický model, který popisuje proudění v ejektoru, a na jeho základě je navržen nový ejektor, který má zvýšený průtok přisávaného vzduchu při tlacích blížící se tlaku atmosférickému.
|
|
|
Modelování proudění v ejektoru.
Bílek, Martin ; Habán, Vladimír (oponent) ; Štigler, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce je založena na modelování proudění v ejektoru pomocí programu FLUENT. Práce navazuje na předchozí diplomovou práci, kde byl vytvořen matematický model proudění v ejektoru a jeho experimentální ověření. Cílem práce je prostudovat základní výpočty ejektorů a modelovat proudění v ejektoru stejného tvaru a za stejných podmínek jako při experimentu. Dále pak posoudit vliv délky krčku a posoudit, zda je tlak ve směšovací komoře ejektoru konstantní. Na závěr se pak pokusit formulovat neshody mezi hodnotami z experimentu a z matematického modelu ejektoru.
|
|
|
Návrh spalovací komory 30 kW pro plynná paliva
Rychter, Aleš ; Hudák, Igor (oponent) ; Skryja, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem spalovací komory malého výkonu spalující plynné palivo, která bude sloužit jako zdroj spalin o požadovaných parametrech pro katalytickou experimentální jednotku. Z důvodu potřeby indukce tahu ve spalovací komoře se také diplomová práce zabývá návrhem trysky ejektoru, umístěném v potrubí kouřovodu. Úvodní obsah zohledňující rešeršní část je věnován rozdělení spalovacích komor a průmyslových hořáků. Dále se již pozornost zaměřuje na hlavní cíle práce představující samotný návrh komory obsahující nezbytné výpočty rozdělené na jednotlivé kroky bilančního výpočtu a konstrukčního návrhu. Závěr práce se věnuje výpočtu potřebných parametrů ejektorové trysky, která bude zajišťovat již avizovaný tah v kouřovodu a zároveň dostatečné ochlazení spalin vycházejících z katalytické jednotky.
|
host ::
RSS.