|
|
Model dynamické scény pro robota
Görig, Jan ; Štancl, Vít (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá uchováváním geometrické informace o okolním prostředí pro robotické systémy. Model prostředí je reprezentován objekty, které mohou být získány pomocí natrénovaných rozpoznávačů, detektorů rovinných ploch, apod. na základě dat ze senzorů. V této práci je navržen model prostředí, který nepracuje s reprezentací založenou na mračnu bodů, jak je běžné v podobných řešeních, ale s objekty popsanými pomocí obalových kvádrů a rovin. Informace o těchto objektech (pozice, apod.) se průběžně mění podle dat získaných z rozpoznávačů. Implementace je provedena jako modul pro robotický operační systém ROS. Pro lepší názornost je funkce modelu vizualizována demonstrační aplikací.
|
|
|
Hierarchické techniky pro výpočet osvětlení
Ligmajer, Jiří ; Polok, Lukáš (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje studiu a popisu hierarchických technik pro výpočet globálního osvětlení. Vysvětluje proč je dobré se zabývat hierarchickými technikami pro výpočet osvětlení a ukazuje postup, jak zakomponovat tyto hierarchické techniky do výpočtu radiozity v reálném čase a následné rozšíření pro výpočet dynamického osvětlení z plošných světelných zdrojů. Tyto dvě techniky jsou podrobně popsány v první části této práce. V druhé části je uveden návrh a implementace aplikace, která bude provádět výpočet dynamického osvětlení z plošných světelných zdrojů.
|
|
|
Vliv akutního strečinku na silové předpoklady dolních končetin u snowboardcrossařů
Hanko, Michal ; Bunc, Václav (vedoucí práce) ; Suchý, Jiří (oponent)
Název: Vliv akutního strečinku na silové předpoklady dolních končetin u snowboardcrossařů Cíle: Cílem práce je posouzení dvou vlivů strečinku - statického a dynamického na silové předpoklady dolních končetin pomocí modifikace Boscova testu u skupiny 3 závodníků v disciplíně snowboardcross. Metody: Měření výkonu v modifikaci Boscova testu (3 série výskoků po 20 sekundách s 20 sekundovou pauzou) po 5 minut dlouhém rozehřátí na cyklistickém ergometru (zátěž 1,5W/kg) a aplikaci předem stanoveného statického nebo dynamického strečinku (přibližně 14 minut). Probandi jsou 3 závodníci v disciplíně snowboardcross mužského pohlaví, ve věkovém rozmezí 16 až 23 let. Jejich kondiční trénink se skládá z posilovny 3x týdně (60-90min), gymnastiky 2x týdně (90 min) a individuálního večerního strečinku pro rozvoj flexibility minimálně 3x týdně (30 min). K tomu mimo sezónu atletický trénink 1x týdně (60 min). Měřené hodnoty jsou: počet výskoků, doba letové fáze v sekundách, doba kontaktní fáze v sekundách, průměrný výkon vyjádřený ve wattech a pokles výkonu v procentech. Výsledky: Zjistili jsme, že dva typy strečinku - dynamický a statický mají různý vliv na výkon v modifikaci Boscova testu. Významně lepších výsledků bylo dosaženo po aplikaci dynamického strečinku. V průměrném výkonu se probandi zlepšili z 188±5 W po...
|
|
|
Dynamické rozcvičení u závodních hráčů tenisu
Koskuba, Jakub ; Kočíb, Tomáš (vedoucí práce) ; Carboch, Jan (oponent)
Název: Dynamické rozcvičení u závodních hráčů tenisu Subjekt: Práce se zúčastnily závodní hráči a hráčky tenisového klubu TJ Lokomotiva Plzeň Cíl práce: Porovnat bezprostřední vliv statického a dynamického strečinku u závodních hráčů tenisu, na úroveň výkonu ve vybraných pohybových testech, pomocí přístroje Myotest PRO. Metody: Pro splnění cíle bylo použito kvantitativní komparace výkonnostních parametrů pomocí zátěžového akcelerometru. Kvantitativní zátěžové parametry byly hodnoceny pro jednotlivé testy jako střední hodnoty z většího množství opakování při intraindividuálním hodnocení. Výsledky: Z provedeného testování v této práci vyšlo najevo, že nelze jednoznačně potvrdit akutní pozitivní vliv dynamického rozcvičení na všechny měřené parametry u jednotlivých testů. Z hlediska průměrných hodnot jednotlivých testů, bylo patrné zlepšení u dvou ze tří testů na dynamické schopnosti dolních končetin. Klíčová slova: dynamický, strečink, rozcvičení, sport, úrazy, regenerace, tenis
|
|
|
Vliv akutního strečinku na silové předpoklady dolních končetin u snowboardcrossařů
Hanko, Michal ; Bunc, Václav (vedoucí práce) ; Suchý, Jiří (oponent)
Název: Vliv akutního strečinku na silové předpoklady dolních končetin u snowboardcrossařů Cíle: Cílem práce je posouzení dvou vlivů strečinku - statického a dynamického na silové předpoklady dolních končetin pomocí modifikace Boscova testu u skupiny 3 závodníků v disciplíně snowboardcross. Metody: Měření výkonu v modifikaci Boscova testu (3 série výskoků po 20 sekundách s 20 sekundovou pauzou) po 5 minut dlouhém rozehřátí na cyklistickém ergometru (zátěž 1,5W/kg) a aplikaci předem stanoveného statického nebo dynamického strečinku (přibližně 14 minut). Probandi jsou 3 závodníci v disciplíně snowboardcross mužského pohlaví, ve věkovém rozmezí 16 až 23 let. Jejich kondiční trénink se skládá z posilovny 3x týdně (60-90min), gymnastiky 2x týdně (90 min) a individuálního večerního strečinku pro rozvoj flexibility minimálně 3x týdně (30 min). K tomu mimo sezónu atletický trénink 1x týdně (60 min). Měřené hodnoty jsou: počet výskoků, doba letové fáze v sekundách, doba kontaktní fáze v sekundách, průměrný výkon vyjádřený ve wattech a pokles výkonu v procentech. Výsledky: Zjistili jsme, že dva typy strečinku - dynamický a statický mají různý vliv na výkon v modifikaci Boscova testu. Významně lepších výsledků bylo dosaženo po aplikaci dynamického strečinku. V průměrném výkonu se probandi zlepšili z 188±5 W po...
|
|
|
Dynamické rozcvičení u závodních hráčů tenisu
Koskuba, Jakub ; Kočíb, Tomáš (vedoucí práce) ; Carboch, Jan (oponent)
Název: Dynamické rozcvičení u závodních hráčů tenisu Subjekt: Práce se zúčastnily závodní hráči a hráčky tenisového klubu TJ Lokomotiva Plzeň Cíl práce: Porovnat bezprostřední vliv statického a dynamického strečinku u závodních hráčů tenisu, na úroveň výkonu ve vybraných pohybových testech, pomocí přístroje Myotest PRO. Metody: Pro splnění cíle bylo použito kvantitativní komparace výkonnostních parametrů pomocí zátěžového akcelerometru. Kvantitativní zátěžové parametry byly hodnoceny pro jednotlivé testy jako střední hodnoty z většího množství opakování při intraindividuálním hodnocení. Výsledky: Z provedeného testování v této práci vyšlo najevo, že nelze jednoznačně potvrdit akutní pozitivní vliv dynamického rozcvičení na všechny měřené parametry u jednotlivých testů. Z hlediska průměrných hodnot jednotlivých testů, bylo patrné zlepšení u dvou ze tří testů na dynamické schopnosti dolních končetin. Klíčová slova: dynamický, strečink, rozcvičení, sport, úrazy, regenerace, tenis
|
|
|
Hierarchické techniky pro výpočet osvětlení
Ligmajer, Jiří ; Polok, Lukáš (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje studiu a popisu hierarchických technik pro výpočet globálního osvětlení. Vysvětluje proč je dobré se zabývat hierarchickými technikami pro výpočet osvětlení a ukazuje postup, jak zakomponovat tyto hierarchické techniky do výpočtu radiozity v reálném čase a následné rozšíření pro výpočet dynamického osvětlení z plošných světelných zdrojů. Tyto dvě techniky jsou podrobně popsány v první části této práce. V druhé části je uveden návrh a implementace aplikace, která bude provádět výpočet dynamického osvětlení z plošných světelných zdrojů.
|
|
|
Model dynamické scény pro robota
Görig, Jan ; Štancl, Vít (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá uchováváním geometrické informace o okolním prostředí pro robotické systémy. Model prostředí je reprezentován objekty, které mohou být získány pomocí natrénovaných rozpoznávačů, detektorů rovinných ploch, apod. na základě dat ze senzorů. V této práci je navržen model prostředí, který nepracuje s reprezentací založenou na mračnu bodů, jak je běžné v podobných řešeních, ale s objekty popsanými pomocí obalových kvádrů a rovin. Informace o těchto objektech (pozice, apod.) se průběžně mění podle dat získaných z rozpoznávačů. Implementace je provedena jako modul pro robotický operační systém ROS. Pro lepší názornost je funkce modelu vizualizována demonstrační aplikací.
|
|
|
Analýza a návrh systému pro podporu vzdáleného řízení zaměstnanců
Šatánek, Josef ; Oškrdal, Václav (vedoucí práce) ; Poštulka, Petr (oponent)
Hlavním cílem této diplomové práce je provést analýzu a návrh systému pro podporu vzdáleného řízení zaměstnanců. Důraz je při návrhu systému kladen na efektivní využitelnost v praxi a na otevřenost pro další rozvoj. Teoretická část práce je členěna do tří hlavních kapitol. První kapitola je věnována popisu problematiky procesního a projektového řízení z hlediska zaměření této diplomové práce. Výstupem kapitoly je seznam rámcových požadavků na systém pro podporu vzdáleného řízení zaměstnanců. Ve druhé kapitole je provedena analýza trhu se systémy, které co nejvíce odpovídají definovaným rámcovým požadavkům. Třetí kapitola je věnována popisu metod využitých v praktické části této diplomové práce. V praktické části je realizován hlavní cíl této diplomové práce. Praktická část je rozdělena do tří hlavních kapitol. První kapitola obsahuje katalog požadavků na systém pro podporu vzdáleného řízení zaměstnanců. Druhá kapitola je věnována návrhu realizace požadavků definovaných v první kapitole. Poslední kapitola této diplomové práce obsahuje srovnání navrhovaného systému a systémů podobného typu.
|
|
|
Vliv dynamického strečinku na okamžitý výkon
SVOBODA, Vojtěch
Práce je zaměřena na zhodnocení dopadu dvou typů strečinku na následný výkon. S ohledem na obsah je možné ji rozdělit na praktickou a teoretickou část. První, tedy praktická část, přibližuje relevantní poznatky k řešené problematice. Pozornost je věnována anatomii svalového vlákna, fyziologii svalové kontrakce a propojení svalu s centrální nervovou soustavou. Dále je v práci popsána proprioceptivní funkce svalů, její anatomická dimenze a principy fungování. V souvislosti s vnitřní regulací možnosti protažení svalu jsou v teoretické části práce popsány také nepodmíněné reflexy na úrovni svalového vlákna. Vzhledem k tématu lze v této sekci najít obecné principy strečinku. Následuje detailní rozlišení typů protažení včetně jejich provedení, výhod a záporů. V závěru teoretické části jsou popsány obecné kontraindikace strečinku a hypermobilita jako jeden z rizikových faktorů. Druhá část náležela praktickému výzkumu. Výzkum si klade za úkol zodpovědět otázku: ?Který z typů strečinků před výkonem má lepší vliv na aktuální výkon?? K tomuto účelu bylo vybráno osm aktivních vrcholových sportovců. Vzhledem k poměrně nízkému počtu sledovaných jedinců a opakovanému měření každého z nich lze povahu výzkumu charakterizovat jako smíšenou. Po sestavení konkrétních strečinkových jednotek byly testované osoby seznámeny s disciplínami, na nichž bude efekt protažení měřen. Jednalo se o 40 yardový sprint, specifická forma člunkového běhu, skok z místa do dálky a provádění kliků bez přestávky pro zjištění maximálního počtu opakování. Tyto disciplíny byly prováděny vždy po aplikaci jednoho typu protažení, přičemž minimální rozmezí měření bylo určeno na 24 hodin z důvodu zachování objektivity výzkumu. Celkově byla každá aktivita měřena čtyřikrát ? dvakrát po provedení statického a dvakrát po provedení dynamického strečinku. Výzkum zaznamenává jednotlivé odchylky v měřených hodnotách po provedení statického i dynamického strečinku v rámci všech testování. Pro lepší přehlednost jsou z těchto odchylek vytvořeny aritmetické průměry poukazující na průměrné pozitivní i negativní odchylky. Výsledné hodnoty jsou poté zachyceny v tabulkách, znázorněny graficky a slovně vysvětleny. Čtveřice měření ukázala analogické výsledky. V případě prvních tří disciplín je jako vhodnější určen dynamický typ strečinku vzhledem k poměrně vyšším výkonům u jednotlivých aktivit. Současně byla také zjištěna lepší záporná průměrná odchylka u časů měřených po dynamickém strečinku. Posledním testovaným pohybem se stalo cvičení kliků bez možnosti odpočinku pro maximální počet dosažených opakování. U této disciplíny nebyl po aplikaci obou druhů protažení zaznamenán zásadní rozdíl. Provádění kliků v této formě uvedenou skupinou probandů přiřazuje aktivitě silově- vytrvalostní povahu. Vzhledem k poměrně jasným výsledkům u ostatních, krátkodobých činností spojených s maximální formou výkonu, se zdá patrné, že typ strečinku projevuje větší dopad právě na tento typ zatížení oproti silově- vytrvalostnímu v podobě cvičení kliků. Kapitola s názvem ?Diskuze? je opět rozdělena na dvě části. V první z nich je učiněn rozbor získaných výsledků a závěrů vzhledem k možným námitkám stran objektivity měření. Ve druhé části diskuze jsou získané závěry podrobovány srovnání se zahraničními studiemi, které se také zabývaly dopadem uvedených typů strečinku na shodné či obdobné disciplíny. Vzhledem k výše uvedeným faktům i výzkumu samotnému lze považovat otázku výzkumu za zodpovězenou. U krátkodobých disciplín prováděných s maximální intenzitou lze prokázat dynamický strečink před aktuálním výkonem za vhodnější oproti strečinku statickému. Tento závěr nelze prokázat u aktivit silově-vytrvalostního charakteru.
|
host ::
RSS.