|
|
Vyhodnocení úspěšnosti detekce objektů v obraze
Černošek, Bedřich ; Behúň, Kamil (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout způsob vyhodnocení úspěšnosti detekce objektů v obraze. Výsledkem této práce bylo vytvořit program, který na vhodném příkladu provede vyhodnocení úspěšnosti detekce objektů a intuitivně zobrazí výsledek uživateli. Úkolem bylo navrhnout vhodné experimenty a datový set pro ověření správnosti vyhodnocení. Součástí práce bylo nalézt optimální parametry detektoru pro detekci obličejů a optimální předzpracování fotografie před detekcí obličejů.
|
|
|
Detekce dopravních značek a semaforů
Oškera, Jan ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá moderními metodami umožňující detekci dopravních značek a semaforů přímo v provozu i zpětnou analýzou. Hlavním předmětem jsou konvoluční neuronové sítě (CNN). V řešení jsou použity konvoluční neuronové sítě typu YOLO. Hlavním cílem této práce je dosažení co největší optimalizace rychlosti a přesnosti modelů. Zkoumá vhodné datové sady. K trénování a experimentování je použita celá řada datových sad. Ty jsou složeny z reálných a syntetických datových sad. Pro trénování a testování byla data předzpracována pomocí nástroje Yolo mark. Trénování modelu bylo uskutečněno na výpočetním středisku náležící virtuální organizaci MetaCentrum VO. Z důvodu vyčíslitelného vyhodnocení kvality detektoru byl vytvořen program statisticky i graficky zobrazující jeho úspěšnost pomocí hodnotícího protokolu COCO a ROC křivky. V práci jsem vytvořil model, který dosahoval průměrné počáteční přesnosti až 81 %. Práce zobrazuje nejlepší volbu hranice jistoty napříč verzemi, velikostmi i IoU. Je vytvořeno i rozšíření pro telefony v TensorFlow Lite a Flutter.
|
|
|
Algoritmy grafiky a video v GP-GPU
Kula, Michal ; Polok, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato Diplomová práce se zabývá detekcí objektů pomocí obecných výpočtů na grafických adaptérech. Je zde vysvětleno, na jakém principu grafické adaptéry pracují a základy jejich architektury. Na základě nich je ukázáno, jak s nimi efektivně pracovat v knihovnách pro obecné výpočty na grafických procesorech. Práce dále ukazuje, jaké jsou dostupné algoritmy pro detekci objektů a které z nich lze efektivně paralelizovat. V závěru jsou srovnány rychlosti detekcí objektů v porovnání s běžnými implementacemi na klasických procesorech.
|
|
|
Detekce dopravních značek a semaforů
Chocholatý, Tomáš ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Práce se zabývá detekcí dopravních značek a semaforů v obraze s využitím konvolučních neuronových sítí. Cílem je vytvoření vhodného detektoru pro detekci a rozpoznání dopravního značení v reálném provozu. Za účelem trénování konvolučních neuronových sítí byly vytvořeny vhodné datové sady, které se skládají ze syntetické i reálné datové sady. Pro syntetickou datovou sadu byl vytvořen generátor, který simuluje různé deformace značek. Vyhodnocení kvality detekce je prováděno pomocí vlastního programu pro kvantitativní vyhodnocování. Podařilo se dosáhnout úspěšnosti 84\% detekovaných značek nad vlastní testovací datovou sadou. Výsledky umožňují zjistit důležitost zastoupení reálné či syntetické datové sady v trénovací sadě a vliv jednotlivých deformací syntetické datové sady na konečnou kvalitu detekce.
|
|
|
Detekce výrobků na pásovém dopravníku
Láník, Aleš ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou detekce objektů v obraze a jeho trasováním v čase. Nejprve je popsán teoretický základ pro předzpracování obrazu, filtraci obrazu, extrakci popředí a různé další obrazové příznaky. Dále je zpracován návrh a implementace detektoru. Tato část je konkrétně zaměřena na detekci objektů na dopravníkovém páse. Poslední část diplomové práce obsahuje shrnutí, závěr a dodatky.
|
|
|
Detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí
Horňanská, Lucie ; Baláž, Teodor (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodou detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí. Teoretická část se zaměřuje na základní princip fungování laseru, jeho typy, legislativu, která jej upravuje, paprskovou optiku, typy kamer s možností použití fotografických filtrů, metody zpracování obrazu a detekce objektů v obraze. Praktická část představuje proces vytváření databáze snímků a popisuje návrh a implementaci algoritmu pro detekci laseru, jeho cílového bodu nebo zdroje v obrazu a následnou lokalizaci v trojrozměrném souřadném systému. Nakonec jsou vyhodnoceny dosažené výsledky vytvořeného programu a předloženy možnosti zlepšení.
|
|
|
Pokročilá analýza pohybujících se objektů v dopravě
Hora, Adam ; Dejdar, Petr (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém sledování objektů živě z kamer nebo z kamerových záznamů. Cílem také je vytvořit si vlastní datovou sadu, použitelnou při řešení dopravních situacích a analýzu pro rozpoznávání a klasifikaci předmětů. Pro vyhodnocení byla požita metoda YOLO s podporou OpenCV. Výsledkem je program, do kterého lze vkládat silniční záznamy nebo použít živý přenos z kamery umístěné tak, aby měla v záběru pozemní komunikaci. Výstupem programu je zjištění počtu motorových vozidel v daný okamžik a průměrný počet vozidel, které se za danou dobu na komunikaci nacházely. Videa, ze kterých je datová sada vytvořena, poskytl vedoucí práce. Hlavním přínosem práce je možnost sledování hustoty provozu v daných časových intervalech.
|
|
|
Klient-server mobilní aplikace se zpracováním obrazu
Černošek, Bedřich ; Hradiš, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření klient-server mobilní aplikace, která zahrnuje zpracování obrazu a kryptografické ověření zdroje a času vytvoření obrazu. Práce se zaměřuje na vytvoření mobilní klientské aplikace na platformě Android, která pomocí fotoaparátu mobilního zařízení bezpečně pořizuje fotografie, provádí jejich zpracování a získává digitální podpis, časové razítko a GPS souřadnice. Důležitou částí práce je bezpečná výměna klíčů, šifrovaná komunikace, datová a energetická nenáročnost klient-server aplikace. Serverová aplikace je implementována na platformě Java EE a provádí zpracování přijatého obrazu, detekci objektů, rozpoznání objektů v obraze a zajišťuje časové razítko od důvěryhodného serveru. Fotografie může být pak považována za důvěryhodný dokument použitelný jako právně platný důkazní materiál pro soudní či správní řízení.
|
|
|
Pokročilá analýza pohybujících se objektů v dopravě
Hora, Adam ; Dejdar, Petr (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém sledování objektů živě z kamer nebo z kamerových záznamů. Cílem také je vytvořit si vlastní datovou sadu, použitelnou při řešení dopravních situacích a analýzu pro rozpoznávání a klasifikaci předmětů. Pro vyhodnocení byla požita metoda YOLO s podporou OpenCV. Výsledkem je program, do kterého lze vkládat silniční záznamy nebo použít živý přenos z kamery umístěné tak, aby měla v záběru pozemní komunikaci. Výstupem programu je zjištění počtu motorových vozidel v daný okamžik a průměrný počet vozidel, které se za danou dobu na komunikaci nacházely. Videa, ze kterých je datová sada vytvořena, poskytl vedoucí práce. Hlavním přínosem práce je možnost sledování hustoty provozu v daných časových intervalech.
|
|
|
Pokročilá analýza pohybujících se objektů v dopravě
Hora, Adam ; Dejdar, Petr (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém sledování objektů živě z kamer nebo z kamerových záznamů. Cílem také je vytvořit si vlastní datovou sadu, použitelnou při řešení dopravních situacích a analýzu pro rozpoznávání a klasifikaci předmětů. Pro vyhodnocení byla požita metoda YOLO s podporou OpenCV. Výsledkem je program, do kterého lze vkládat silniční záznamy nebo použít živý přenos z kamery umístěné tak, aby měla v záběru pozemní komunikaci. Výstupem programu je zjištění počtu motorových vozidel v daný okamžik a průměrný počet vozidel, které se za danou dobu na komunikaci nacházely. Videa, ze kterých je datová sada vytvořena, poskytl vedoucí práce. Hlavním přínosem práce je možnost sledování hustoty provozu v daných časových intervalech.
|
host ::
RSS.