|
|
Automatic calibration ot robotic arm using cameras
Adámek, Daniel ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
To eliminate human factor in end-to-end testing of embedded devices, it is needed to develop complex robotic automated system. One of crucial tasks is to automatically calibrate such a system. In this thesis, I analyzed multiple approaches how to estimate robot-device spatial relation using camera/s and presented solution based on one camera pose estimation using iterative methods such as Gauss-Newton or Levenberg-Marquardt. At the end, I discussed the accuracy of the solution and introduced possible improvements and the direction of next development.
|
|
|
Video-manuál jako aplikace na mobilním telefonu s rozpoznáním objektů
Nedbálek, Stanislav ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi uplatnění počítačového vidění a rozšířené reality na mobilní platformě - operačním systému Android. Cílem této práce je demonstrovat možnosti praktického využití těchto technologií na reálných případech a situacích dneška. Práce se zaměřuje na návrh a implementaci mobilní aplikace, která je schopná pro automaticky detekovaný objekt zobrazit video manuál. Vytvořená aplikace byla testována se skupinou uživatelů, která prokázala použitelnost a intuitivnost aplikace.
|
|
|
Automatic calibration ot robotic arm using cameras
Adámek, Daniel ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
To eliminate human factor in end-to-end testing of embedded devices, it is needed to develop complex robotic automated system. One of crucial tasks is to automatically calibrate such a system. In this thesis, I analyzed multiple approaches how to estimate robot-device spatial relation using camera/s and presented solution based on one camera pose estimation using iterative methods such as Gauss-Newton or Levenberg-Marquardt. At the end, I discussed the accuracy of the solution and introduced possible improvements and the direction of next development.
|
|
|
Video-manuál jako aplikace na mobilním telefonu s rozpoznáním objektů
Nedbálek, Stanislav ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi uplatnění počítačového vidění a rozšířené reality na mobilní platformě - operačním systému Android. Cílem této práce je demonstrovat možnosti praktického využití těchto technologií na reálných případech a situacích dneška. Práce se zaměřuje na návrh a implementaci mobilní aplikace, která je schopná pro automaticky detekovaný objekt zobrazit video manuál. Vytvořená aplikace byla testována se skupinou uživatelů, která prokázala použitelnost a intuitivnost aplikace.
|
|
| |
host ::
RSS.