|
|
Programové vybavení snímače tlaku s protokolem HART
Čožík, Ondřej ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem programového vybavení kapacitního snímače tlaku s komunikačním protokolem HART. Nejprve je stručně popsán protokol HART, tedy princip komunikace, struktura rámce a možnosti připojení přístrojů ke sběrnici HART. Dále je popisován samotný kapacitní snímač a způsob zpracovávání měřených dat spolu s komunikací snímače pomocí protokolu HART. V poslední části práce jsou popisovány jednotlivé části praktického návrhu programu pro tento snímač, jako jsou způsob vyčítání hodnot z A/D převodníku, zápis/čtení dat z externí nebo vnitřní EEPROM či výpočet hodnoty měřeného tlaku, její teplotní kompenzace a odpovídající nastavení proudové smyčky pomocí D/A převodníku.
|
|
|
Model čistící stanice pro potravinářské technologie řízené distribuovaným řídícím systémem na síti PROFIBUS.
Vyskočil, Jaromír ; Sobotka, Milan (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá oživením modelu čistící stanice. K čištění sudů v potravinářském průmyslu. K čištění jsou použity dvě kapaliny louh a voda. V modelu čistící stanice je zapojeno několik druhů ventilů, které na přítoku vpouští louh nebo vodu a před výtokem je od sebe opět oddělují. V modelu čistící stanice je použito monitorování tlaku, průtoku, objemového průtoku hladiny louhu, apod. Tato zařízení převážně komunikují s PLC přes průmyslovou síť PROFIBUS-DP a PA. Dále je na síť PROFIBUS připojen distribuovaný řídicí systém od firmy Festo, u kterého je popsán postup oživení a konfigurace. Práce se zabývá zpracováním naměřených hodnot a popsáním činností operátorského panelu, přes který se ovládá a vizualizuje proces čistící stanice. Je vysvětlena jeho konfigurace, struktura obrazů a jeho nastavení pro plné využití v procesu čistící stanice. Ke konci práce jsou popsány jednotlivé obrazovky, které operátor používá pro reálné řízení čistící stanice. Zároveň je popsáno řízení čistící stanice, které může být manuální, poloautomatické a automatické. U automatického řízení je vysvětleno použití receptur a celá filozofie čištění, která je rozdělena do několika fází. Vlastní PLC řízení je prezentováno formou algoritmů ve vývojových diagramech a výsledný program v jazyku STEP 7 je přiložen na CD.
|
|
|
Univerzální tester protipožárního systému Tyco
Vítek, Ladislav ; Kalina,, Emil (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro testování požárních senzorů společnosti Tyco. Komunikace se senzory probíhá pomocí proudové smyčky, kdy generujeme napětí a měříme proudovou odezvu senzoru. Tato data jsou dále zpracována a odeslána pomocí USB nebo RS232 do počítače. Napájení je řešeno pomocí externího zdroje, případně z USB při omezené funkci zařízení. Celá část připojená na měřenou sběrnici nebo detektor je galvanicky oddělena od hlavní komunikační jednotky a připojeného PC.
|
|
| |
|
|
Univerzální mikropočítačová jednotka
Kulenda, Vít ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje popis parametrů mikrokontroléru ATMEGA644P, dále popis rozdílů předchozích a novějších verzí ATMEGA644 a ATMEGA644PA. Je podrobně rozebrána vnitřní struktura mikrokontroléru, jeho paměťových prostorů a jeho periferií. Hlavním cílem práce je návrh mikropočítačové jednotky, obsahující zdroj, A/D převodník, proudovou smyčku, teploměr, akcelerometr, rozšiřující obvod a komunikační rozhranní. Jednotka slouží pro sběr dat, komunikaci s externími zařízeními a plní mnoho dalších funkcí. Práce obsahuje popis použitých komponent. Poslední část je věnována vývoji softwaru pro mikrokontrolér(firmware), který bude zajišťovat požadované funkce celé jednotky.
|
|
|
Převodník s HART rozhraním
Kunz, Jan ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a vývojem demonstračního kitu pro průmyslové použití. Kit je schopen měřit více snímačů, například termočlánky, RTD, nebo tlakové snímače, a je vybaven rovněž analogovou simulací snímačů. Snímače jsou galvanicky odděleny od výstupu kitu. Výstup se skládá z proudové smyčky 4 - 20 mA, která kit napájí, a HART komunikace, která může probíhat i při nastavení varovného proudu (3,2 mA). Jsou implementovány i základní bezpečnostní funkce, jako detekce správného zapojení snímače nebo přepěťová a podpěťová ochrana.
|
|
|
Komunikační rozhraní a rozhraní člověk-stroj pro průmyslové senzory
Marcoň, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
V diplomové práci jsou popsány možnosti lokální a dálkové konfigurace senzorů. Pro dálkovou konfiguraci je provedena rešerše nejčastěji používaných průmyslových komunikačních systémů a protokolů. Pozornost je věnována hlavně protokolu HART, který je podrobně rozebrán od fyzické až po aplikační vrstvu. Pro ověření protokolu HART, je navrženo obvodové schéma inteligentního senzoru teploty s čidlem Pt1000. Informace ze senzoru je možné získat v analogové i digitální podobě, díky protokolu HART je možné senzor také konfigurovat. Funkčnost dálkové konfigurace je ověřena pomocí programu HARTWinConf. Pro lokální konfiguraci senzorů jsou popsány ovládací prvky jako tlačítka, maticové klávesnice a dotykové obrazovky. Pro zobrazení měřených hodnot jsou popsány zobrazovací prvky a podrobněji rozebrány znakové LCD displeje a grafické OLED displeje. Pro navržený senzor teploty je vybrán OLED displej DD12864YO-3A. Na displeji je možné zobrazit primární měřenou veličinu – teplotu, proud na smyčce nebo procenta z rozsahu. Na závěr byl proveden test EMI a EMS navrženého inteligentního senzoru.
|
|
|
Inteligentní převodník 0-20mA s rozhraním Ethernet
Štreit, Zdeněk ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem inteligentního převodníku proudové smyčky s rozhraním Ethernet, implementací webového rozhraní a protokolu Modbus TCP pro poskytování dat. V úvodní části jsou popsány analogové standardizované průmyslové signály, jejich možnosti a vlastnosti průmyslového Ethernetu. Další část diplomové práce popisuje možnosti připojení analogových signálů k Ethernetu pomocí různých modulů. Diplomová práce pokračuje návrhem analogové vstupní části převodníku proudu ve spojení s digitálním modulem Ethernetu založeném na procesoru Rabbit ve spojení s modulem RCM3200. Hlavní část diplomové práce popisuje návrh firmware převodníku a ovládacího webového rozhraní, ukazuje způsoby poskytování naměřených hodnot proudové smyčky rozhraním Ethernet pro další zpracování. Závěrečná část diplomové práce popisuje konečné měření převodníku proudu.
|
|
|
Analyzátor proudové smyčky 0(4) - 20 mA
Mládek, Ondřej ; B:TECH,, Petr Dobrovolný, (oponent) ; Kahle, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou proudové smyčky. Jsou zde popsány její základní části a možnosti použití. Pro vyvíjený analyzátor je proveden rozbor hlavních funkcí. Důraz je kladen na režim zdroje a měření. Tyto funkce jsou klíčové pro testování a simulaci proudové smyčky. Dále je popsána sériová komunikační sběrnice SPI, která je využita pro přístup k displeji analyzátoru. K vyhodnocování spolehlivosti obvodů je vybrána a popsána metoda FMEA. V praktické části je popsán vývoj analyzátoru a popis jeho jednotlivých bloků. V poslední části je provedena aplikace metody FMEA na vybrané poruchové stavy.
|
|
|
Distribuované řídící systémy a jejich využití v praxi
Otčenášek, Martin ; Škoda, Jan (oponent) ; Baxant, Petr (vedoucí práce)
V řídící technice je v současné době patrný velice výrazný trend přechodu od výkonných centrálních řídících systémů k menším systémům, které jsou rozmístěny po technologii a jsou propojeny komunikační sběrnicí. Odpadá nutnost stáhnout všechny signály k centrálnímu řídícímu systému, řízení je pak distribuováno a probíhá přímo v jednotlivých částech technologie. Proto se takovým systémům říká distribuované systémy řízení. Distribuované řídící systémy mají své využití nejen v průmyslových aplikacích, ale také v budovách, v automobilech apod.
|
host ::
RSS.