Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 237 záznamů.  začátekpředchozí228 - 237  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.02 vteřin. 
Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Čermák, David ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pohyb vozidla v autonomním konvoji. Navrhnutý systém je založen na platformě BeagleBoard-xM. Jediná vstupní periferie je USB kamera a řídící požadavky jsou vysílány prostřednictvím sériové komunikace. Ovládání vozidla je zprostředkováno prostřednictvím mikrokontroléru ATmega16 a funkce je otestována ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.19.
Návrh regulátorů pro regulované soustavy s velkými časovými konstantami
Omelka, Vlastimil ; Rojka, Aleš (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s návrhem vhodných spojitých regulátorů pro regulované soustavy. Je zde uveden stručný přehled nejpoužívanějších metod. Vybrané metody jsou detailněji popsány a aplikovány na čtyřech konkrétních soustavách s různými časovými konstantami. Vypočtené hodnoty jsou dále zpracovány v programu MATLAB – Simulink. Výsledné hodnoty jsou v závěru vyhodnoceny a porovnány s ohledem na kvalitu a přesnost regulace.
Číslicové řízení obráběcích strojů
Dlouhý, Rostislav ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na číslicové řízení obráběcích strojů. Jsou zde stručně porovnány řídicí systémy tří největších výrobců: Siemens, Fanuc a Heidenhain. Zhodnoceny jsou především výhody pro uživatele a možnosti dílenského programování. Druhá část práce je zaměřena na výběr řídicího systému pro zvolený obráběcí stroj. Zde uplatňuji poznatky a závěry, ke kterým jsem došel při porovnání jednotlivých řídicích systémů. Ke zvolenému obráběcímu stroji jsem zvolil dvě alternativní možnosti řídicího systému, které vychází ze zadaných požadavků.
Řízení tepelných zdrojů se zaměřením na spalování biomasy
Havlíček, Martin ; Chlápek, Petr (oponent) ; Máša, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením tepelných zdrojů se zaměřením na spalování biomasy. Cílem této práce bylo představit vlastnosti biomasy jako paliva, uvádí popis technologie kotlů středních výkonů a jejich srovnání s jinými výkonovými kategoriemi. Zhodnocuje především současné řídicí systémy biomasových kotlů středních výkonů a nabízí přehled výrobců zařízení v ČR a základní informace o situaci v zahraničí.
Studie elektrického invalidního vozíku
Filipec, Petr ; Sikora, Michal (oponent) ; Švejda, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešeršní studií elektrického invalidního vozíku a vlastním návrhem pro jeho vylepšení. Na začátku je popsána základní charakteristika elektrického invalidního vozíku. Práce pokračuje rešeršní studií řídících systémů. Dále jsou v práci zpracované statistiky z dotazníků veřejného průzkumu. Na základě těchto informací je vytvořen nástroj pro sestavení nejvhodnější kombinace výkonu motoru a kapacity baterie.
Deskripce multifunkčních a speciálních brousících strojů
Macků, Martin ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá deskripcí multifunkčních a speciálních brousících strojů. Cílem této práce je popsat brousící stroje od jejich vzniku až po současnost a zároveň podrobněji rozebrat stavbu stroje a poukázat na možnosti vývoje těchto strojů dále do budoucnosti. Dále zmínit firmy vyrábějící tyto stroje a pokusit se určit hlavní rozdíly mezi těmito stroji.V samotném závěru je celkové zhodnocení této práce.
Deskripce CNC soustružnických strojů
Martínek, Lukáš ; Matějka, Petr (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá deskripcí CNC soustružnických strojů. Cílem této práce je popsat CNC soustružnické stroje od jejich vzniku až po současnost a zároveň podrobněji rozebrat stavbu stroje a poukázat na možnosti vývoje těchto strojů dále do budoucnosti. Dále zmínit firmy vyrábějící tyto stroje a pokusit se určit hlavní rozdíly mezi těmito stroji. Tato práce je rozdělena do čtyř základních částí. Jedná se o historii vývoje, popis CNC stroje jako takového a popis některých firem zabývajících se výrobou těchto strojů.V samotném závěru je celkové zhodnocení této práce.
Návrh technologie výroby součásti "hubicová spojka" s využitím zapichovacích cyklů CNC soustruhu.
Věrný, Luděk ; Píška, Miroslav (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout technologii výroby součásti, pomocí dostupných moderních strojů a nástrojů, která by podstatným způsobem snížila výrobní náklady. Jedná se o výrobu součásti "Hubicová spojka" z mosazi. Převážná část bakalářské práce je zaměřena na představení těchto prostředků, které v kombinaci s progresivními technologiemi výrazným způsobem snižují výsledné výrobní časy.
Analýza systému poskytování dotací ze Státního zemědělského intervenčního fondu
Mrkvičková, Klára ; Ochrana, František (vedoucí práce) ; Peková, Jitka (oponent)
Hlavním zaměřením práce je analýza systému poskytování dotací Státním zemědělským intervenčním fondem (SZIF). Ze strany příjemce i ze strany poskytovatele dotace jsou zkoumány vyvolané administrativní náklady související se žádostí o dotaci, dále je prověřováno, zda existuje kontrolní systém, který by zajištoval účelné a hospodárné nakládání s poskytnutými prostředky. Pro potřeby práce byly dotační programy SZIF rozděleny na dva typy -- provozního a investičního charakteru, které byly zvlášť zpracovávány pomocí dotazníkového šetření a interview. Získaná data byla statisticky zpracována. Z výsledků lze uvažovat, že se administrativní náklady žadatele při získávání provozních dotací pohybují průměrně okolo 1% získané částky a toto procento je nepřímo úměrné rozloze zemědělského podniku. U investičních dotací nebylo možné vzhledem k vysoké variabilitě dotačních opatření stejný ukazatel vyjádřit. K získání tohoto údaje by bylo nutné zajistit větší soubor dat. Správní náklady celého fondu představují průměrně 3,5% přerozdělených prostředků. Pro kontrolní potřeby přímých plateb existuje systém Cross complience, který nepřímo zajištuje účelné a hospodárné nakládání se získanými prostředky. Investiční projekty podléhají přímým kontrolám kontrolního orgánu SZIF.
Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu
Houška, P. ; Březina, Tomáš ; Singule, V.
Příspěvek se týká návrhu nohy vícenohého robotu jako autonomního systému. Noha sestává z mechanismu, 3 pohonů nohy, senzorického a řídícího systému. Dále se příspěvek zabývá vlivem návrhu mechanismu a konkrétních poloh senzorů na řízení nohy.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 237 záznamů.   začátekpředchozí228 - 237  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.