|
|
Návrh synchronního stroje s permanentními magnety
Bureš, Petr ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Vzhledem k dnešnímu trendu je šetření životním prostředím na prvním místě. V oblasti točivých elektrických strojů se tedy ve prospěch této skutečnosti projevuje snaha vytvářet stroje s co možná nejvyšší účinností, a tak synchronní stroje s permanentními magnety jakožto představitelé strojů s velmi vysokou účinností postupně nahrazují ostatní stroje v mnoha aplikacích. Synchronní stroje disponují výhodou v účinné regulaci. Tato práce se zabývá seznámením s vlastnostmi synchronních strojů s permanentními magnety a také jejich konstrukcí. Hlavním zaměřením této práce je návrh elektricky komutovaného synchronního stroje s permanentními magnety a dosažené výsledky porovnat s výsledky získanými analýzou v programu Ansys RMxprt a Maxwell. Nakonec je provedeno porovnání výsledků metod návrhu.
|
|
|
Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA
Ruhás, Sándor ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na řídící algoritmus pro BLDC motor. Modely a algoritmy jsou naprogramovány v prostředí LabView s využitím platformy MyRIO od firmy National Instruments. Pro zpětnovazební řízení za pomocí Hallových sensorů je využito již existující zařízení výkonového budiče užitého v rotačním aktuátoru firmy Honeywell. Pro bezsenzorové řízení motoru zapomocí metody nepřímého snímání BEMF signálu je využito měření fázových proudů motoru. Časově kritická část algoritmu je naprogramována v FPGA, ostatní části kódu jsou naprogramovány v real-time modulu prostředí LabView.
|
|
|
Metodika a zpracování měření u neznámých BLDC motorů
Holoubek, David ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na metodiku a měření BLDC motorů. V první části je uvedeno dělení elektrických motorů, jejich konstrukce a princip činnosti. Druhou část tvoří BLDC motory a jejich přehled, použití v aplikacích a vypsání vybraných motorů z katalogu firmy Maxon Motor ag. V závěru práce je zpracována metodika a realizace měření BLDC motoru BOYANG BY92BL48-4000-2200.
|
|
|
Regulátor otáček pro střídavé motory
Zdařil, Tomáš ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Kincl, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Funkce regulátoru je založena na principu použití metody bezsenzorového řízení.Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka pro motor je použita akumulátorová sada typu Li – pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC.
|
|
|
Využití FPGA pro řízení a modelování BLDC motoru
Sova, Václav ; Toman, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením úkolů v oblasti řízení BLDC motorů s využitím programovatelných hradlových polí (FPGA). S využitím modulárního HW dSPACE s FPGA kartou jsou řešeny problémy jako senzorové i bezsenzorové řízení BLDC motoru, real-time simulace tohoto motoru a řízení v tzv. degradovaném módu. Design FPGA je tvořen pomocí nástroje System Generator for DSP od firmy Xilinx. Vedlejším cílem práce je ukázat, že s rozvojem vysokoúrovňových nástrojů pro design FPGA je implementace algoritmů pro FPGA poměrně rychlá a efektivní a nevyžaduje dlouholeté zkušenosti a znalosti s programovatelnými hradlovými poly. Implementací algoritmů na FPGA místo procesorů získáme mnoho výhod, především v rychlosti zpracování a nízké latenci.
|
|
|
Zařízení pro dlouhodobý test BLDC kontroléru
Řihák, Roman ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro dlouhodobé testování kontroléru bezkartáčových stejnosměrných motorů. V teoretické části je obecně rozebrán princip a vysvětlení funkce jednotlivých druhů elektromotorů. Dále se práce zabývá bezkartáčovými motory, jak se ovládají, dělí, konstruují atd. V samotném závěru první kapitoly je zmínka o termoelektrických jevech. Druhá kapitola poté popisuje vhodný návrh zařízení pro dlouhodobé testování od blokového schématu až po samotnou konstrukci. Třetí kapitola pojednává o realizaci a funkci celého testovacího systému.
|
|
|
Bezsensorové řízení BLDC motoru
Križan, Jakub ; Toman, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a simulací matematického modelu. První část práce rešerší shrnuje možnosti měření natočení motoru a popisuje používané metody bezsenzorového řízení. Ve druhé části je potom popsána realizace jak senzorového a bezsenzorového řízení na zařízení dSPACE, tak i řízení při výpadku senzoru. Další část práce se zabývá odvozením matematického modelu, jeho simulací v prostředí Matlab Simulink a identifikací jeho parametrů. Poslední část práce shrnuje výsledky a porovnává jednotlivé dílčí metody řízení aplikované na reálné soustavě.
|
|
|
Regulátor otáček pro střídavé motory
Zdařil, Tomáš ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Kincl, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka pro motor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné je pomocí programu RegulátorPC zobrazit v grafické podobě.
|
|
|
Zařízení pro dlouhodobý test BLDC kontroléru
Řihák, Roman ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro dlouhodobé testování kontroléru bezkartáčových stejnosměrných motorů. V teoretické části je obecně rozebrán princip a vysvětlení funkce jednotlivých druhů elektromotorů. Dále se práce zabývá bezkartáčovými motory, jak se ovládají, dělí, konstruují atd. V samotném závěru první kapitoly je zmínka o termoelektrických jevech. Druhá kapitola poté popisuje vhodný návrh zařízení pro dlouhodobé testování od blokového schématu až po samotnou konstrukci. Třetí kapitola pojednává o realizaci a funkci celého testovacího systému.
|
|
|
Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA
Ruhás, Sándor ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na řídící algoritmus pro BLDC motor. Modely a algoritmy jsou naprogramovány v prostředí LabView s využitím platformy MyRIO od firmy National Instruments. Pro zpětnovazební řízení za pomocí Hallových sensorů je využito již existující zařízení výkonového budiče užitého v rotačním aktuátoru firmy Honeywell. Pro bezsenzorové řízení motoru zapomocí metody nepřímého snímání BEMF signálu je využito měření fázových proudů motoru. Časově kritická část algoritmu je naprogramována v FPGA, ostatní části kódu jsou naprogramovány v real-time modulu prostředí LabView.
|
host ::
RSS.