|
|
Rekonstrukce automatizovaného barmana
Kunz, Jiří ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce popisuje již realizovaný přístroj barmana, jeho součásti a způsob fungování. Dále je detailně rozebrána technologie MagneMotion. Jsou popsány dostupné komponenty, jejich modifikace a použití. V praktické části je detailně popsán způsob zapojení MagneMotion, vytvoření konfiguračních souborů a samotná konfigurace MagneMotion. Poslední částí práce je popis vytvoření obslužného programu, pro realizaci posunu sklenice mezi dávkovači barmana. Jsou detailně popsány jednotlivé části programu a způsob jejich řešení.
|
|
|
LED display pro dopravník testbedu I4.0
Rázek, Stanislav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem hardware a tvorbou a software pro maticový LED displej, který bude následně použit v projektu barman. LED displej je ovládán pomocí mikrokontroléru. Uchycen je mezi hliníkovými profily, tvořícími jeho rám. Jeho funkce je zobrazování informací a tvorba grafického uživatelského rozhraní výdejního dopravníkového pásu.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Drtič ledu" pro testbed Průmyslu 4.0
Horák, Lukáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky „Drtič ledu“, která je jednou ze součástí testbedu. Hlavní prvky buňky jsou automat PLC 1200 a HMI touch panel, pomocí kterých je buňka řízena a kontrolována. Receptura, kterou má buňka ve svém výrobním procesu použít, je uložena v NFC čipu na dnu skleničky. V první části práce se nachází stručný úvod do Průmyslu 4.0 a dále je zde popsán výchozí a aktuální stav testbedu. Další část práce se zabývá samostatným mechanickým návrhem buňky, kde jsou rozebrány veškeré části návrhu a popsány všechny elektronické prvky potřebné k funkčnosti buňky. Třetí část práce popisuje programové vybavení, testování a implementaci buňky do celého testbedu.
|
|
|
Použití standardu ISA 95 pro část výrobní linky
Horák, Lukáš ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací standardu ISA-95 na vytvořenou výrobní linku. V teoretické části je popsán standard a jeho modely, dále pak jednotlivé zvolené softwary, které pro aplikování standardu byly použity. Následuje popis konstrukce a programového vybavení obou zařízení, ze kterých je následně fyzickým uspořádáním vytvořena výrobní linka. Další část práce se zabývá návrhem a aplikováním dávkového řízení. To je základem pro implementaci standardu ISA-95, který využívá specifické softwarové prostředky ke sběru dat a jejich vizualizaci. V poslední části bylo provedeno ověření funkčnosti linky a realizovaného návrhu. Na závěr byla zhodnocena výroby na základě analyzovaných dat z testovací výroby.
|
|
|
Návrh, simulace a realizace funkčních modulů testbedu Průmysl 4.0
Podrabský, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této práci se zabývám projektem automatizovaného robotického barmana, který má za úkol vzorově ukázat realizované pojmy jako virtuální zprovoznění, digitální továrna či průmysl 4.0. V práci řeším dvě části (buňky) pro celkovou konstrukci. Jednotlivé buňky jsou řešeny od návrhu a realizace konstrukce přes virtuální ověření provozu až po návrh a realizaci samotného řízení pro dané buňky. Konstrukční řešení bylo navrhováno v programu SolidEdge ST10. Virtuální ověření bude řešeno v programu Tecnomatix Process Simulate a samotná realizace řízení pomocí PLC a HMI od firmy Siemens programována v TIA Portálu. Schémata zapojení byla kreslena ve studentské verzi návrhového prostředí EPLAN. Na ostatních částech projektu barmana pracují další kolegové.
|
|
| |
|
|
LED display pro dopravník testbedu I4.0
Rázek, Stanislav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem hardware a tvorbou a software pro maticový LED displej, který bude následně použit v projektu barman. LED displej je ovládán pomocí mikrokontroléru. Uchycen je mezi hliníkovými profily, tvořícími jeho rám. Jeho funkce je zobrazování informací a tvorba grafického uživatelského rozhraní výdejního dopravníkového pásu.
|
|
|
Rekonstrukce automatizovaného barmana
Kunz, Jiří ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce popisuje již realizovaný přístroj barmana, jeho součásti a způsob fungování. Dále je detailně rozebrána technologie MagneMotion. Jsou popsány dostupné komponenty, jejich modifikace a použití. V praktické části je detailně popsán způsob zapojení MagneMotion, vytvoření konfiguračních souborů a samotná konfigurace MagneMotion. Poslední částí práce je popis vytvoření obslužného programu, pro realizaci posunu sklenice mezi dávkovači barmana. Jsou detailně popsány jednotlivé části programu a způsob jejich řešení.
|
|
|
Použití standardu ISA 95 pro část výrobní linky
Horák, Lukáš ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací standardu ISA-95 na vytvořenou výrobní linku. V teoretické části je popsán standard a jeho modely, dále pak jednotlivé zvolené softwary, které pro aplikování standardu byly použity. Následuje popis konstrukce a programového vybavení obou zařízení, ze kterých je následně fyzickým uspořádáním vytvořena výrobní linka. Další část práce se zabývá návrhem a aplikováním dávkového řízení. To je základem pro implementaci standardu ISA-95, který využívá specifické softwarové prostředky ke sběru dat a jejich vizualizaci. V poslední části bylo provedeno ověření funkčnosti linky a realizovaného návrhu. Na závěr byla zhodnocena výroby na základě analyzovaných dat z testovací výroby.
|
|
|
Industry 40 Testbed Autonomous “Ice Crusher“ Cell
Horák, Lukáš
This article describes design and creating an autonomous cell called „ice crusher“ designed to be used as a part of Industry 4.0 testbed. The testbed is supposed to simulate a small factory and is used to demonstrate parts of Industry 4.0. The main task was to design the mechanical part of the cell and equip it with sensors. In the first part of the article is to describe the mechanical part that is designed in NX software. In the next part suitable electronics is selected. The electronics was selected so that it provides safe and reliable cell control, while being as simple and cheap as possible. The control unit fot the cell is PLC 1200 and as for visualisation a HMI touch panel made by Siemens was chosen. The control unit was programmed using LAD and SCL languages.
|
host ::
RSS.