|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Občanskoprávní aspekty samořiditelných vozidel
Přenosilová, Klára ; Elischer, David (vedoucí práce) ; Psutka, Jindřich (oponent) ; Rozehnal, Aleš (oponent)
Občanskoprávní aspekty samořiditelných vozidel Abstrakt Tato dizertační práce se zaměřuje na občanskoprávní aspekty dosud poměrně nového fenoménu samořiditelných automobilů. S ohledem na to, že autonomní automobil od konvenčního automobilu odlišuje především software autopilota, který umožňuje jeho autonomní jízdu bez zásahu řidiče, je právní analýze autopilota věnována zvláštní pozornost. Cílem je poskytnout komplexní analýzu tohoto fenoménu ze všech zásadních hledisek občanského práva. Práce je rozdělena na celkem pět částí. První úvodem vymezuje autonomní automobily a jejich klasifikaci z technického hlediska. Druhá část se věnuje občanskoprávní povaze autonomního automobilu a softwaru autopilota. Po prvotním vymezení pojmů jsou autonomní automobil a jeho software posuzovány z hlediska jejich věcné povahy, jejich statusu, z pohledu autorského práva a jejich povahy jakožto výrobku. Třetí část přináší právní kvalifikaci hlavních smluvních závazkových vztahů, které mohou být typicky uzavírány v souvislosti s užíváním autonomních automobilů. Jedná se o kupní smlouvu a (s ohledem na provázanost autonomního automobilu se softwarem autopilota) také licenční smlouvu a smlouvu o poskytování softwaru jako služby. Čtvrtá část je věnována etickým hlediskům používání samořiditelných vozidel a jejich dopadu na...
|
|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Umělá inteligence a odpovědnost za její jednání
Urban, Martin ; Holcová, Irena (vedoucí práce) ; Křesťanová, Veronika (oponent)
Název diplomové práce: Umělá inteligence a odpovědnost za její jednání Umělá inteligence se v posledních letech stala všudypřítomným fenoménem, který má potenciál změnit svět, jak jej známe. Tato diplomová práce se proto zabývá tématem umělé inteligence, a to konkrétně ve spojení s občanskoprávní odpovědností za její jednání. Je absolutně jisté, že v budoucích letech bude čím dál více docházet k situacím, ve kterých vznikne škoda z důvodu jednání umělé inteligence. Primárním cílem této diplomové práce je proto určení osoby odpovědné za tuto škodu v českém právním řádu. Dalšími cíli práce je analýza, jakým způsobem ovlivňuje nástup autonomních automobilů současný institut odpovědnosti za škodu z provozu dopravních prostředků, a také představení a rozbor nedávného usnesení Evropského parlamentu, které má sloužit jako základ budoucího právního rámce upravujícího umělou inteligenci na území Evropské unie. Práce se nejdříve zaměřuje na vymezení pojmu umělá inteligence z technického a právního pohledu. Tato analýza odhaluje, že vymezení tohoto pojmu není ani z jednoho pohledu úplně přímočaré, což může mít pro právní úpravu umělé inteligence závažné důsledky. Jako základ pro dosažení cílů této práce je následně představen koncept občanskoprávní odpovědnosti tak, jak je chápán v českém právním prostředí. V...
|
host ::
RSS.