Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Strojové vidění pro navádění robotu
Grepl, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, sestavením a oživením kamerového systému pro lokalizaci náhodně umístěných objektů na dopravníku za účelem navádění robotu na tyto objekty. Teoretická část se věnuje rešerši v oblasti strojového vidění, zejména popisu jednotlivých komponent tvořících kamerové systémy, a problematice 2D a 3D lokalizace objektů. Praktická část obsahuje dva návrhy řešení konkrétní aplikace, samotné řešení vybrané varianty, včetně vytvoření testovacích snímků, naprogramování algoritmu pro zpracování obrazu, vytvoření HMI, oživení a otestování celého systému.
Strojové vidění pro navádění robotu
Grepl, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, sestavením a oživením kamerového systému pro lokalizaci náhodně umístěných objektů na dopravníku za účelem navádění robotu na tyto objekty. Teoretická část se věnuje rešerši v oblasti strojového vidění, zejména popisu jednotlivých komponent tvořících kamerové systémy, a problematice 2D a 3D lokalizace objektů. Praktická část obsahuje dva návrhy řešení konkrétní aplikace, samotné řešení vybrané varianty, včetně vytvoření testovacích snímků, naprogramování algoritmu pro zpracování obrazu, vytvoření HMI, oživení a otestování celého systému.
Přehled manipulačních prostředků kontejnerových překladišť
Kadlic, Ivo ; Hloska, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rešerší, která se zaměřuje na překládku kontejnerové jednotky z lodi a její pohyb po terminálu. Dále pak popisuje automatizace překládkových operací v přístavu, největší evropský přístav Rotterdam a závěrem poukazuje na nejfrekventovanější trasy pro nákladní lodní dopravu.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.