|
|
Polohový a kursový referenční systém
Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.
|
|
|
Čidlo vibrací
Matěj, Jan ; Pristach, Marián (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému pro snímání vibrací převodovky motoru radarové antény. V práci jsou přiblíženy principy funkce senzorů vibrací, přehled různých typů snímačů a jejich vhodnost pro danou aplikaci. Dále se práce zaobírá výběrem vhodného senzoru, popisem systému pro přenos těchto dat do počítače a vyhodnocením naměřených výsledků.
|
|
|
Kalibrace rázového kladívka
Bilík, Šimon ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá popisem piezoelektrických akcelerometrů, jejich využitím a vlastnostmi při měření rázů. Dále se pak zabývá popisem, typickou konstrukcí a způsobem kalibrace rázových kladívek s využitím těchto snímačů. Praktická část práce popisuje kalibrační pracoviště a vytvořené přípravky pro provedení kalibrace, identifikuje zdroje zákmitů na výstupním signálu akcelerometru a navrhuje způsob jejich kompenzace. Součástí práce je také program pro obsluhu kalibračního pracoviště a pro měření a následnou analýzu rázových průběhů. Práce se také zabývá popisem metodiky kalibrace a kvantifikuje výsledné nejistoty měření.
|
|
|
Kalibrace rázového kladívka
Bilík, Šimon ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá popisem piezoelektrických akcelerometrů, jejich využitím a vlastnostmi při měření rázů. Dále se pak zabývá popisem, typickou konstrukcí a způsobem kalibrace rázových kladívek s využitím těchto snímačů. Praktická část práce popisuje kalibrační pracoviště a vytvořené přípravky pro provedení kalibrace, identifikuje zdroje zákmitů na výstupním signálu akcelerometru a navrhuje způsob jejich kompenzace. Součástí práce je také program pro obsluhu kalibračního pracoviště a pro měření a následnou analýzu rázových průběhů. Práce se také zabývá popisem metodiky kalibrace a kvantifikuje výsledné nejistoty měření.
|
|
|
Čidlo vibrací
Matěj, Jan ; Pristach, Marián (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému pro snímání vibrací převodovky motoru radarové antény. V práci jsou přiblíženy principy funkce senzorů vibrací, přehled různých typů snímačů a jejich vhodnost pro danou aplikaci. Dále se práce zaobírá výběrem vhodného senzoru, popisem systému pro přenos těchto dat do počítače a vyhodnocením naměřených výsledků.
|
|
|
Polohový a kursový referenční systém
Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.
|
host ::
RSS.