|
|
Polohový a kursový referenční systém
Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.
|
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
|
|
Čidlo vibrací
Matěj, Jan ; Pristach, Marián (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému pro snímání vibrací převodovky motoru radarové antény. V práci jsou přiblíženy principy funkce senzorů vibrací, přehled různých typů snímačů a jejich vhodnost pro danou aplikaci. Dále se práce zaobírá výběrem vhodného senzoru, popisem systému pro přenos těchto dat do počítače a vyhodnocením naměřených výsledků.
|
|
|
Kalibrace rázového kladívka
Bilík, Šimon ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá popisem piezoelektrických akcelerometrů, jejich využitím a vlastnostmi při měření rázů. Dále se pak zabývá popisem, typickou konstrukcí a způsobem kalibrace rázových kladívek s využitím těchto snímačů. Praktická část práce popisuje kalibrační pracoviště a vytvořené přípravky pro provedení kalibrace, identifikuje zdroje zákmitů na výstupním signálu akcelerometru a navrhuje způsob jejich kompenzace. Součástí práce je také program pro obsluhu kalibračního pracoviště a pro měření a následnou analýzu rázových průběhů. Práce se také zabývá popisem metodiky kalibrace a kvantifikuje výsledné nejistoty měření.
|
|
|
Snímače náklonu
Hájek, Tomáš ; Caha, Luděk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce jsou MEMS snímače náklonu, které se využívají uvnitř integrovaných obvodů, zařízeních leteckého, automobilového průmyslu, ale také v běžných domácích elektrospotřebičích. Práce přináší čtenáři přehled o výrobě, použití, základních principech, a také přehled snímačů pro lepší orientaci na trhu. V praktické části je ověřen návrh fyzikálního modelu, který je využitelný pro zamezení matematických chyb snímače.
|
|
|
Impact Hammer Calibration
Bilík, Šimon
This paper describes the construction of the calibration station for the impact hammer Endevco 2302-5 and it explains the influence of the impact mass on the calibration process. Based on the previous bachelor thesis [1] it also explains the origin of the oscillations on the accelerometer output signal described there and it suggests the improvements of the calibration process.
|
|
|
Kalibrace rázového kladívka
Bilík, Šimon ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá popisem piezoelektrických akcelerometrů, jejich využitím a vlastnostmi při měření rázů. Dále se pak zabývá popisem, typickou konstrukcí a způsobem kalibrace rázových kladívek s využitím těchto snímačů. Praktická část práce popisuje kalibrační pracoviště a vytvořené přípravky pro provedení kalibrace, identifikuje zdroje zákmitů na výstupním signálu akcelerometru a navrhuje způsob jejich kompenzace. Součástí práce je také program pro obsluhu kalibračního pracoviště a pro měření a následnou analýzu rázových průběhů. Práce se také zabývá popisem metodiky kalibrace a kvantifikuje výsledné nejistoty měření.
|
|
|
Čidlo vibrací
Matěj, Jan ; Pristach, Marián (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému pro snímání vibrací převodovky motoru radarové antény. V práci jsou přiblíženy principy funkce senzorů vibrací, přehled různých typů snímačů a jejich vhodnost pro danou aplikaci. Dále se práce zaobírá výběrem vhodného senzoru, popisem systému pro přenos těchto dat do počítače a vyhodnocením naměřených výsledků.
|
|
|
Snímače náklonu
Hájek, Tomáš ; Caha, Luděk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce jsou MEMS snímače náklonu, které se využívají uvnitř integrovaných obvodů, zařízeních leteckého, automobilového průmyslu, ale také v běžných domácích elektrospotřebičích. Práce přináší čtenáři přehled o výrobě, použití, základních principech, a také přehled snímačů pro lepší orientaci na trhu. V praktické části je ověřen návrh fyzikálního modelu, který je využitelný pro zamezení matematických chyb snímače.
|
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
host ::
RSS.