|
|
Využití opensourcových knihoven pro počítačové vidění
Strejček, David ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámit čtenáře s východisky vybraných opensourcových knihoven a s jejich implementací v oblasti počítačového vidění. Úvod práce pojednává o teoretickém základu počítačového vidění a možnostmi jeho praktického využití. V rešeršní části je představen elementární přehled opensourcových licencí včetně vybraných opensourcových knihoven. Tato část je obohacena o srovnání vybraných opensourcových knihoven dle stanovených kritérií. V praktické části je aplikována zvolená openosourcová knihovna v rámci vzorové úlohy, zabývající se detekcí pozic laserového paprsku.
|
|
|
Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
|
|
|
Využití opensourcových knihoven pro počítačové vidění
Strejček, David ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámit čtenáře s východisky vybraných opensourcových knihoven a s jejich implementací v oblasti počítačového vidění. Úvod práce pojednává o teoretickém základu počítačového vidění a možnostmi jeho praktického využití. V rešeršní části je představen elementární přehled opensourcových licencí včetně vybraných opensourcových knihoven. Tato část je obohacena o srovnání vybraných opensourcových knihoven dle stanovených kritérií. V praktické části je aplikována zvolená openosourcová knihovna v rámci vzorové úlohy, zabývající se detekcí pozic laserového paprsku.
|
|
|
Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
|
host ::
RSS.