|
|
Převodník signálu MIDI na DMX pro synchronizaci pódiové světelné techniky s živou hudbou
Hajdúch, Patrik ; Záviška, Pavel (oponent) ; Sikora, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu převodníku ze signálu MIDI na signál DMX. Převodník běží na mikroprocesoru ATmega328P s Arduino bootloaderem a umí převádět zprávy Note On, Note Off a Control Change na změny výstupního signálu DMX. K převodu je využívána mapa o třech profilech, kterou je možné upravit pomocí desktopové aplikace, uložená na externí paměti EEPROM. Toto umožňuje používání převodníku univerzálně v mnoha různých DMX systémech. Zařízení je uloženo v pouzdru, jehož rozměry dovolují uchovávání v jedné rackové jednotce. Převodník umožňuje plně automatizované ovládání světelné a jevištní techniky synchronizovaně s hudbou a vytvoření komplexních scén za pomoci vysoce rozšířeného protokolu MIDI.
|
|
|
Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Palát, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.
|
|
|
Controlling LEGO Powered-up Hub from EV3
Potoček, Jakub ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
This work deals with the communication between two incompatible programmable LEGO bricks, the LEGO Mindstorms EV3 and the LEGO Control+ Technic Hub. The task of this work was to create a communication interface enabling the transfer of data between these two bricks and thus enable the EV3 brick to send and possibly also receive data from the Technic hub brick. During the creation of this work, I designed and constructed two prototypes using an optical interface for data transmission. The second prototype enables two-way communication. This enables data from sensors and function return values to be transferred to EV3. Despite the fact that the resulting solution does not allow fast enough data transfer due to the technical limitations of the Technic hub brick, this solution is suitable for use by owners of these LEGO building blocks looking for ways to use both bricks when creating models.
|
|
|
Controlling LEGO Technic Active Elements from EV3
Blaško, Daniel ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices.
|
|
|
Embedded Control of Non-Contacting Waveguide Sliding Short
Horvát, Martin ; Pánek, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of a software control system for a non-contacting wave guide sliding short using a stepper motor. It proposes a system that supports the implementation of an arbitrary communication protocol, and can be used with a arbitrary stepper motor. The proposed design was implemented on a Texas Instruments AM243x Sitara microcontroller with the use of the FreeRTOS real-time operating system. The system supports communication using the EtherNet/IP industrial protocol and a custom textual serial protocol that uses UART. The system was tested and evaluated using position accuracy, position reproducibilty and reflected wave phase shift tests.
|
|
|
Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
Šulc, Michael ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rešeršní studií v oblasti modelování dynamiky vozidla se čtyřmi hnanými (4WD) a čtyřmi natáčenými koly (4WS), včetně modelu pneumatik společně s návrhem algoritmů řízení jízdní stability vozidla. Součástí práce je také provedení potřebných úprav na experimentálním vozidle, a to včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Na základě navrženého dynamického modelu je proveden odhad potřebných parametrů vozidla. Na simulačním modelu jsou navrženy algoritmy jízdní stability ABS/ASR, které jsou následně implementovány na experimentálním vozidle.
|
|
|
Analyzátor protokolu DMX 512 pro osobní počítač
Vahalík, Jiří ; Sysel, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu DMX převodníku pro osobní počítač. V teoretické části shrnuje protokoly DMX, RDM a Art-Net a další běžně používané komunikační protokoly užívaných mikrokontroléry. V praktické části je zhotoven obvod zařízení, který je následně zpracován jako deska plošných spojů. V poslední části práce jsou navrženy programy zajišťující funkčnost celého převodníku.
|
|
|
Monitorování obytného prostředí v domě
Dlugoš, Daniel ; Ježek, Michal (oponent) ; Staněk, Kamil (vedoucí práce)
V naší práci se snažíme o vytvoření malého, nabíjecího a přenosného zařízení snímající teplotu, vlhkost, barometrický tlak, prachové částice, koncentraci oxidu uhličitého a VOC. Monitor kvality ovzduší dokáže s určitou spolehlivostí měřit fyzikální veličiny, se kterými se setkáváme v každém vnitřním prostředí, vyhodnotit je a zobrazit uživateli. Senzory, modul datového úložiště a OLED displej jsou rozmístěny na PCB desce vyrobené na míru.
|
|
|
Návrh a realizace vývojové desky pro platformu Beagleboard
Ťapucha, Andrej ; Hanák, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Náplňou diplomovej práce je navrhnúť a vytvoriť rozširujúcu dosku pre jedno doskový počítač beagleboard. Prvou a veľmi dôležitou častou bolo zistiť všetky možnosti o rozšírenie samotného počítača. Zvoliť správne rozširujúci port. Naštudovať jeho možnosti, rozloženie jednotlivých pinov. Nasledovalo vhodné zvolenie rozširujúcich obvodov ktoré by demonštrovali funkciu jednotlivých rozšírení. Bola navrhnutá testovací plošný spoj ktorý obsahuje obvody ktoré menia napäťovú úroveň z beagleboardu kvôli ochrane mini počítača aby pri testovaní jednotlivých rozširovacích periférii nedošlo k zničeniu samotného beagleboardu alebo jeho časti. K samotným perifériám sa viažu jednotlivé časti teoretického úvodu. Presnejšie ide o rozšírenie o LCD displej, zvolený displej je segmentový a obsahuje dva riadky po 16 znakov. Pri možnostiach rozšírenia o ďalšie súčasti bolo potrebné riešiť problém z nedostatkov výstupných pinov, tento problém bol vyriešený pomocou expandéru. Ten rozširuje samotný beagleboard o ďalších 16 pinov. Na týchto pinoch je pripojený LCD displej spolu z maticovou klávesnicou. Súčasťou vytvorenej dosky sú aj dva obvody teplotných čidiel, ale majú rozdielny typ komunikácie jedno pomocou I2C a druhé pomocou 1-Wire zbernice. Doska obsahuje aj výstupy rôznych ďalších zberníc napríklad UART zbernicu. Obsahuje aj výstupný pin ktorým je možné riadiť PWM moduláciu. Zvyšné piny sú univerzálne GPIO piny ktorým je možné programovo definovať funkciu pomocou operačného systému Linux. Výsledkom práce je finálna doska z balíkom ovládacích programov pomocou ktorých je možné overiť jednotlivé periféria.
|
|
|
Systém FLATcon – CCD detekce stavu patních měřičů s RF komunikací
Lancz, Michal ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom konceptu batériovo napájaného miniatúrneho mikrokontrolérového systému pre CCD detekciu pätných meračov. Návrh konceptu FLATcon systému obsahuje nevyhnutné vstupy a výstupy pre komunikáciu mikrokontroléru s periférnymi zariadeniami. Cieľom práce je detekcia stavu pätného merača vybaveného analógovým číselníkom, uloženie nasnímaného obrazu spolu s časom snímania a následné preposlanie cez RF modul. V bakalárskej práci je opísaný postup návrhu systému FLATcon, vyhotovenie a oživenie systému a testovanie periférnych zariadení.
|
host ::
RSS.