|
|
Návrh a realizace vývojové desky pro platformu Beagleboard
Ťapucha, Andrej ; Hanák, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Náplňou diplomovej práce je navrhnúť a vytvoriť rozširujúcu dosku pre jedno doskový počítač beagleboard. Prvou a veľmi dôležitou častou bolo zistiť všetky možnosti o rozšírenie samotného počítača. Zvoliť správne rozširujúci port. Naštudovať jeho možnosti, rozloženie jednotlivých pinov. Nasledovalo vhodné zvolenie rozširujúcich obvodov ktoré by demonštrovali funkciu jednotlivých rozšírení. Bola navrhnutá testovací plošný spoj ktorý obsahuje obvody ktoré menia napäťovú úroveň z beagleboardu kvôli ochrane mini počítača aby pri testovaní jednotlivých rozširovacích periférii nedošlo k zničeniu samotného beagleboardu alebo jeho časti. K samotným perifériám sa viažu jednotlivé časti teoretického úvodu. Presnejšie ide o rozšírenie o LCD displej, zvolený displej je segmentový a obsahuje dva riadky po 16 znakov. Pri možnostiach rozšírenia o ďalšie súčasti bolo potrebné riešiť problém z nedostatkov výstupných pinov, tento problém bol vyriešený pomocou expandéru. Ten rozširuje samotný beagleboard o ďalších 16 pinov. Na týchto pinoch je pripojený LCD displej spolu z maticovou klávesnicou. Súčasťou vytvorenej dosky sú aj dva obvody teplotných čidiel, ale majú rozdielny typ komunikácie jedno pomocou I2C a druhé pomocou 1-Wire zbernice. Doska obsahuje aj výstupy rôznych ďalších zberníc napríklad UART zbernicu. Obsahuje aj výstupný pin ktorým je možné riadiť PWM moduláciu. Zvyšné piny sú univerzálne GPIO piny ktorým je možné programovo definovať funkciu pomocou operačného systému Linux. Výsledkom práce je finálna doska z balíkom ovládacích programov pomocou ktorých je možné overiť jednotlivé periféria.
|
|
|
Systém FLATcon – CCD detekce stavu patních měřičů s RF komunikací
Lancz, Michal ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom konceptu batériovo napájaného miniatúrneho mikrokontrolérového systému pre CCD detekciu pätných meračov. Návrh konceptu FLATcon systému obsahuje nevyhnutné vstupy a výstupy pre komunikáciu mikrokontroléru s periférnymi zariadeniami. Cieľom práce je detekcia stavu pätného merača vybaveného analógovým číselníkom, uloženie nasnímaného obrazu spolu s časom snímania a následné preposlanie cez RF modul. V bakalárskej práci je opísaný postup návrhu systému FLATcon, vyhotovenie a oživenie systému a testovanie periférnych zariadení.
|
|
|
Design and implementation of camera module
Vokoun, Ondřej ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Master thesis is aimed on the design of cheap and universal system, but also powerful enough to be able to obtain and process images from the digital camera sensor. Further part of the work is design and implementation of functions for image processing applications and communication with superior system.
|
|
|
Převodník rozhraní Modbus TCP
Krotký, Pavel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vyvinout převodník z Ethernetového rozhraní na rozhraní sériové linky. Jsou zde stručně popsány komunikační protokoly, které se využívají na straně Ethernetu, ale i na straně sériové linky. V práci byl vybrán vhodný mikroprocesor a příslušný hardware pro realizaci fyzických vrstev Ethernetového a sériového rozhraní. Program převodníku běží na operačním systému TI-RTOS od firmy Texas Instruments. Úlohou zařízení je převádět komunikační protokoly mezi fyzickými vrstvami a též plnit funkci webserveru pro konfiguraci převodníku.
|
|
|
Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC
Petrov, David ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší problematiku komunikace mezi vozítkem a počítačem. Obsahuje rozbor možných způsobů přenosů povelů z počítače PC do mobilního robota (vozítka). Pro výsledné řešení jsou zvoleny bezdrátové hybridní moduly firmy Aurel RX-BC-NBK 433 a TX-SAW433/s pracující v pásmu 433 – 868 MHz. Pro zpracování přenášených dat je použit mikrokontrolér PIC16F627A.
|
|
| |
|
|
Řídicí a signalizační jednotka pro sportovní utkání
Bohutínský, Jaroslav ; Chmelař, Milan (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Úkolem práce je navrhnout řídicí a signalizační jednotku pro sportovní utkání řízenou mikrokontrolérem. Jednotka má zobrazovat čas, stav utkání a případně další údaje důležité pro průběh utkání. Má být vybavena akustickou signalizací konce zápasu. Pro vstup řídicích údajů slouží panel tlačítek s displejem LCD. Jednotka funguje v odpočtovém režimu, čas lze kdykoli spustit a zastavit pomocí tlačítka. Zařízení je napájeno z rozvodné sítě a zálohováno externí baterií, při výpadku sítě se přepne na baterii. Zobrazení času, stavu utkání a ostatních údajů je pomocí displejů LED. Jednotka bude umožňuje připojení k počítači PC.
|
|
|
Prototyp outdoorového počítače na platformě FITkit
Röhrich, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci je popsán prototyp, který je vybudován na platformě FITkit a je zapojen v nepájivém poli. V práci je popsán způsob připojení a komunikace mikrokontoléru řady MSP430 s GPS modulem, displejem, MMC kartou a teplotním čidlem. Dále dokument popisuje implementaci prototypu. V závěru dokumentu je řešeno možné rozšíření.
|
|
|
Návrh elektroniky a řízení pro tester zařízení s dotykovým panelem
Hrůzek, Jan ; Bednařík, Josef (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá komplexním návrhem řídicí elektroniky pro zařízení pro dotykové panely a následnou implementací základního komunikačního rozhraní mezi řídicím mikrokontrolerem a obslužným PC. Je zde podrobně popsán postup výběru vhodných senzorů pro osazení na testovací zařízení a také vhodných součástek řídicích a silových obvodů. Řešeno je zapojení a vzájemné spojení všech potřebných součástek, včetně dočasného nahrazení vybraného mikrokontroleru vývojovou deskou Nucleo. Jako nástroj pro komunikaci s obslužným PC je použit UART protokol, na straně obslužného PC je použit Python. Je zde také nastíněno rozšíření obsahu této práce při rozšíření systému o druhé zařízení.
|
|
|
Arduino based serial bus decoder
Giertl, Juraj ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
This project deals with possibilities of capturing and decoding data from different serial buses. Then describe ways of automatic recognition of the buses. The project include hardware and software development of device used for capturing data from different serial buses such as SPI, UART and I2C. Characteristics of these busses are described in detail. Device is design as shield to support Arduino boards. The Shield includes four fully isolated inputs and five non isolated imputs for capturing data, Ethernet interface, SD card and two display interfaces witch supports up to ten displays.
|
host ::
RSS.