|
|
Automatické generování PLC programů pro modely jeřábů pomocí TIA Portal Openness
Slanina, Václav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá TIA Portal Openness, jeho možnostmi z hlediska automatizace generování programů pro PLC, kompilace programu a správy jednotlivých zařízení. Zaměří se na jeho základní vlastnosti, jako konfigurace zařízení, jejich spojování do sítí, export a import zdrojových souborů bloků programu a aplikuje je na generování programu pro laboratorní modely jeřábu. Pro generování byla vytvořena desktopová aplikace, jako praktický příklad pro snadné uchopení tohoto tématu. Z této práce lze získat základní přehled o tomto nástroji a možnostech jeho využití.
|
|
|
Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio
Nevřiva, Václav ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh řídícího programu pro vybranou laboratorní úlohu v programu RobotStudio, jeho implementace pro průmyslového robota IRB 120 společnosti ABB Robotics a ověření navrženého řešení simulací a testem na reálném hardware. V úvodní části je stručně představena společnost ABB, produkty společnosti a vývojové prostředí RobotStudio. Následující kapitoly popisují vybranou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu. Bakalářská práce byla rozšířena o návrh uživatelského rozhraní pro ovládání úlohy a ukázku práce s robotem s využitím virtuální reality.
|
|
|
Algoritmy vyhledávání řetězců v textu a algoritmy rekurze v jazyce C
Porč, Jiří ; Lukáš, Roman (oponent) ; Honzík, Jan M. (vedoucí práce)
Úloha nalézt v textu zadaný textový vzorek patří v oblasti počítačů k jedné z nejčastěji využívaných. V mé práci se zabývám problematikou vyhledávacích a rekurzivních algoritmů. Cílem mé práce je vytvoření programů pro animovanou demonstraci vybraných operací a přepsání studijní opory předmětu Algoritmy do jazyka C. Vytvořené programy pro animovanou demonstraci řeší problémy spojené s vyhledáváním textových řetězců v textu a rekurzí.
|
|
|
Klasické kombinatorické úlohy
Stodolová, Kristýna ; Slavík, Antonín (vedoucí práce) ; Calda, Emil (oponent)
Práce se věnuje pěti úlohám z kombinatoriky. V úloze o zajatcích je odpovídáno na otázku, který ze zajatců zůstane nejdéle, je-li postupně popravován každý druhý (q-tý), přičemž zajatci stojí v kruhu nebo v řadě a případně mají více životů. V úloze o hanojských věžích jsou zkoumány počty a vlastnosti tahů při přenášení kotoučů mezi třemi nebo čtyřmi kolíky, včetně omezení přípustných tahů. V úloze o hostech je odvozen vztah pro počet rozesazení manželských párů kolem stolu tak, aby žádný pár neseděl vedle sebe a ženy a muži se střídali. Následuje její zobecnění na permutace s omezujícími podmínkami a s nimi spjaté věžové polynomy. U hlasovacího problému je popsáno několik možností, jak určit pravděpodobnost, že jeden z kandidátů měl po celou dobu sčítání hlasovacích lístků aspoň k- krát víc hlasů než druhý. Následuje varianta úlohy vedoucí na Catalanova čísla. V úloze o školačkách je ukázáno několik způsobů sestavení týdenního rozpisu vycházek patnácti dívek ve trojicích tak, aby spolu žádné dvě nešly vícekrát. Následuje zobecnění (úloha o golfistech) a Schurigovy tabulky.
|
|
|
Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio
Nevřiva, Václav ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh řídícího programu pro vybranou laboratorní úlohu v programu RobotStudio, jeho implementace pro průmyslového robota IRB 120 společnosti ABB Robotics a ověření navrženého řešení simulací a testem na reálném hardware. V úvodní části je stručně představena společnost ABB, produkty společnosti a vývojové prostředí RobotStudio. Následující kapitoly popisují vybranou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu. Bakalářská práce byla rozšířena o návrh uživatelského rozhraní pro ovládání úlohy a ukázku práce s robotem s využitím virtuální reality.
|
|
|
Automatické generování PLC programů pro modely jeřábů pomocí TIA Portal Openness
Slanina, Václav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá TIA Portal Openness, jeho možnostmi z hlediska automatizace generování programů pro PLC, kompilace programu a správy jednotlivých zařízení. Zaměří se na jeho základní vlastnosti, jako konfigurace zařízení, jejich spojování do sítí, export a import zdrojových souborů bloků programu a aplikuje je na generování programu pro laboratorní modely jeřábu. Pro generování byla vytvořena desktopová aplikace, jako praktický příklad pro snadné uchopení tohoto tématu. Z této práce lze získat základní přehled o tomto nástroji a možnostech jeho využití.
|
|
|
Klasické kombinatorické úlohy
Stodolová, Kristýna ; Slavík, Antonín (vedoucí práce) ; Calda, Emil (oponent)
Práce se věnuje pěti úlohám z kombinatoriky. V úloze o zajatcích je odpovídáno na otázku, který ze zajatců zůstane nejdéle, je-li postupně popravován každý druhý (q-tý), přičemž zajatci stojí v kruhu nebo v řadě a případně mají více životů. V úloze o hanojských věžích jsou zkoumány počty a vlastnosti tahů při přenášení kotoučů mezi třemi nebo čtyřmi kolíky, včetně omezení přípustných tahů. V úloze o hostech je odvozen vztah pro počet rozesazení manželských párů kolem stolu tak, aby žádný pár neseděl vedle sebe a ženy a muži se střídali. Následuje její zobecnění na permutace s omezujícími podmínkami a s nimi spjaté věžové polynomy. U hlasovacího problému je popsáno několik možností, jak určit pravděpodobnost, že jeden z kandidátů měl po celou dobu sčítání hlasovacích lístků aspoň k- krát víc hlasů než druhý. Následuje varianta úlohy vedoucí na Catalanova čísla. V úloze o školačkách je ukázáno několik způsobů sestavení týdenního rozpisu vycházek patnácti dívek ve trojicích tak, aby spolu žádné dvě nešly vícekrát. Následuje zobecnění (úloha o golfistech) a Schurigovy tabulky.
|
|
|
Algoritmy vyhledávání řetězců v textu a algoritmy rekurze v jazyce C
Porč, Jiří ; Lukáš, Roman (oponent) ; Honzík, Jan M. (vedoucí práce)
Úloha nalézt v textu zadaný textový vzorek patří v oblasti počítačů k jedné z nejčastěji využívaných. V mé práci se zabývám problematikou vyhledávacích a rekurzivních algoritmů. Cílem mé práce je vytvoření programů pro animovanou demonstraci vybraných operací a přepsání studijní opory předmětu Algoritmy do jazyka C. Vytvořené programy pro animovanou demonstraci řeší problémy spojené s vyhledáváním textových řetězců v textu a rekurzí.
|
host ::
RSS.